A股机器人执行器、减速器、电机等人形机器人相关概念拉升，上纬新材20cm涨停，金力永磁涨超 9%，正海磁材、英思特、江苏雷利等个股跟涨。 ...

中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势 20250706 摘要 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，但技术标准、传动方案、加 工工艺和材料尚未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持 续跟踪研究。 主关节传动分旋转和线性，旋转关节适用于上半身，追求灵活性；线性 关节适用于下半身，追求支撑力和传动效率。灵巧手传动方案以腱绳和 丝杠驱动为主，前者仿生但负载低，后者适用于高负载工业场景。 国内外企业在主关节和灵巧手传动方案选择上存在差异。国内企业倾向 于旋转模组，海外企业如特斯拉偏好线性执行器。灵巧手方面，全球单 手自由度增加，驱动方案混合使用丝杠与腱绳。 国内人形机器人应用场景聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执 行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线；家用场景则考 虑安全性和价格，设计简化。 人形机器人技术方案呈现混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统。 未来，随着对高自由度和高精密度需求的增加，灵巧手将继续沿着混合 设计方向发展。 Q&A 人形机器人传动系统的核心部件有哪些，它们在成本结构中的占比如何？ 人形机器人的传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，这些部件构成了人 形机 ...

以行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器当前成本较高，该行认为人形机器人领域滚柱丝杠的磨车铣轧 四种加工工艺，精度要求和技术路线并未完全定型。行星滚柱丝杠技术壁垒和价值量较高，现有工艺加 工节拍、良率和设备降本有待提升，技术突破推动其成本曲线的非线性变化。该行认为减速器和轴承加 工工艺已相对成熟，未来降本或主要依靠规模化和结构设计。轴承是传动系统中技术相对成熟的产品， 其竞争格局演变对丝杠和减速器等部件有一定的参考意义。 目前特斯拉人形机器人采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主。该行认为线性执行器和旋转 执行器存在互补性和相互替代性双重关系，具体取决于应用场景和成本等因素。该行认为未来随着滚柱 丝杠成本的大幅下降，线性执行器的应用场景或更加普及。 丝杠加工路线并未收敛，减速器和轴承技术相对成熟 中金发布研报称，现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛，未来随着技术迭 代和规模化放量，传动系统硬件降本空间较大，该行预计硬件的成熟将推动人形机器人早日走向大规模 量产，关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司。传动系统机加工技术相似性使得行业参与者可 相互跨界，建议关注具备技术、客户和资本多 ...

7月4日，中金研报指出，美国6月份新增非农就业14.7万人，超过市场预期的11.0万人，失业率从4.2% 回落至4.1%，显示劳动力市场仍有韧性。尽管关税的不确定性降低劳动力需求，但随着驱逐移民政策 的强化，劳动力供给也在放缓，这抑制了失业率的上升。此外，劳动力市场还可能存在技能错配：一方 面，政府裁员和人工智能的快速发展导致"白领过剩"；另一方面，移民政策收紧使低技能岗位持续缺 人。这种结构性错配下，未来失业率也不一定明显上升。研报认为，6月非农数据不支持美联储提前降 息，该机构维持此前判断，下一次降息或要等到第四季度，即由关税带来的涨价过去之后。 NO.2中信证券：预计2025-2030年海底光缆市场规模CAGR为13% ｜2025年7月4日星期五｜ NO.1中金：非农韧性不支持美联储提前降息 中信证券研报表示，海底光缆敷设于海底8000米，用于连接全球不同地区数据中心，进行信息高速传 输，行业壁垒高。受AI带动，互联网巨头均加码建设海底光缆；国内深海科技写入政府工作报告，海 洋观测对海底光缆需求也有望提升。预计2026-2030年全球新建海底光缆长度约54万公里，相较2021- 2025年计划建设长度增 ...

Group 1 - The core point of the news is that Xiangshan Co., Ltd. has achieved a technological breakthrough in the electric actuator for charging port covers, set to enter mass production in July, which will enhance the smart upgrade of electric vehicles [1][2] - The electric actuator features ultra-quiet operation, high sensitivity, and strong weather resistance, breaking the foreign monopoly with domestic innovation [1][2] - The actuator incorporates a unique "non-sensing sliding clutch" that reduces operational noise to below 45 decibels, providing a seamless user experience with millisecond-level dynamic response and precise closed-loop control [2] Group 2 - Xiangshan Co., Ltd. has established a fully localized supply chain, optimizing chip selection and self-developing protocol stacks, significantly reducing product costs while achieving military-grade quality [3] - The annual production capacity of the electric actuator has surpassed 450,000 units, covering various vehicle types including sedans and SUVs [3] - The breakthrough in electric actuators is expected to drive upgrades in 12 related fields, marking a shift for Chinese companies from "followers" to "leaders" in the core actuator sector of the electric vehicle industry [3]

江苏雷利（300660）(300660.SZ)进一步提升公司的核心竞争力。 6月24日晚，江苏雷利公告称，公司计划发行可转换公司债券募集资金总额不超过12.86亿元，用于激光 雷达电机、激光设备振镜系统、汽车微电机与组件等的生产建设项目，以及机器人运控组件研发中心、 海外生产基地建设、智慧工厂升级改造等项目。 据了解，江苏雷利是微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业。公司根据内延外伸的双轮战略， 通过自主研发和产业投资，促进公司高质量、可持续发展。 2025年一季度，江苏雷利业绩保持稳健增长，为全年业绩开了个好头。当季公司实现营业收入9.08亿 元，同比增长25.81%；归母净利润0.94亿元，同比增长28.15%；扣非净利润0.87亿元，同比增长 12.76%。 加码新业务及海外产能建设 根据可转债预案，江苏雷利拟向不特定对象发行可转换公司债券，募集资金总额预计不超过12.86亿元 (含本数)，扣除发行费用后将用于智能感知激光雷达与车载热管理微电机、激光装备振镜系统生产建设 项目、汽车微电机与组件生产基地及试验室建设项目、海外生产基地建设项目、智慧工厂升级改造项 目、机器人运控组件研发中心建设项目及补充 ...

瑞财经 王敏 6月22日，据北交所官网，济南奥图自动化股份有限公司（以下简称"奥图股份"）北交所IPO获受理，保荐机构为中泰证券，会计师事务所为大 华，律所为北京德恒。 招股书显示，奥图股份主营业务为汽车冲压自动化生产线及配套装备、机器人末端执行器、工业安全防护围栏的研发、设计、制造和销售，致力于为客户提 供汽车冲压自动化、智能化解决方案，满足汽车行业车身制造及轻量化的需求。 | 序号 | 姓名 | 任职 | 任期 | | --- | --- | --- | --- | | | 和瑞林 | 重事长 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 2 | 百金钟 | 章事 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 3 | 陈锡 | 重事 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 4 | 和朴轩 | 苗县 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | રે | 杨明增 | 独立董事 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 6 | 单东日 | 独立董事 | 2024年2月22日-2027年2月21日 | | 7 | 付全景 | 独立董事 | 2024年2 ...

4、 《 停火+降息+自动驾驶利好不断，科技股再成为领涨主角》 摘 要 ■ 伊朗与以色列达成停火协议，这一转变为市场带来了明显的情绪好转，尤其是能源、航运、黄金等 避险资产遭遇抛售，资金纷纷流入股市，推动了A股的上涨。 ■ 美联储新任监管副主席鲍曼在讲话中表示，如果通胀保持可控，支持在下次会议时降低利率，进一 步推动流动性。 ■ 特斯拉在美国推出了自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，尽管首批仅部署了10辆车，但这一历史性 里程碑标志着自动驾驶出租车的商业化开启。 ■ 特斯拉在加速技术落地，特别是在自动驾驶出租车、入门级车型和人形机器人等领域的创新，将为 供应链中的相关公司带来更多市场机会。 ■ 联创电子是特斯拉自动驾驶项目的核心受益标的，专注于车载镜头领域，预计2025年将成为特斯拉 镜头的第一供应商，未来几年预计将实现大幅收入增长。 ■ 作为特斯拉在中国的最大合作伙伴，拓普集团提供底盘系统、减震器、内饰功能件等多种零部件， 并且为特斯拉的机器人项目提供配套产品。 ■ 旭升股份持续在电池系统、传动系统等方面为特斯拉提供关键零部件，预计未来依然是特斯拉供应 链的重要成员。 ■ 三花智控为特斯拉提供电池和电机 ...

6月23日，三花智控港股上市首日破发，低开超7%。截至当日收盘，股价报收22.50港元/股，下跌0.13%。 此前，三花智控发布公告称，公司正进行境外上市公司股份（H股）的公开发行，并计划在相关联合交易所主板挂牌上市。公司已确定本次H股发行的最 终价格为每股22.53港元，不包括相关的经纪佣金及交易费用。 公开资料显示，三花智控于2005年在深交所上市，主要从事研发、制造及销售制冷空调电器零部件以及汽车零部件，此外也在积极研发仿生机器人机电执 行器相关产品，以在该行业寻求进一步增长。今年一季度，三花智控实现收入76.69亿元，同比增长19.10%；归母净利润9.03亿元，同比增长39.47%。 对于此次赴港上市的募资用途，三花智控在招股书中提到，将收取全球发售所得款项净额约77.4亿港元，用于对现有产品进行技术研发、迭代及升级，研 发新材料、新产品及技术；仿生机器人及其相关领域的技术研发；扩建及升级公司汽车零部件生产工厂及自动化生产设备；扩建及升级制冷空调电器零部 件的生产工厂及自动化生产设备；扩大海外产能深化全球化布局等等。 三花智控曾在投资者互动平台表示，在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器（主要由伺服电 ...

来源|贝多财经 6月23日，浙江三花智能控制股份有限公司（下称"三花智控"，HK:02050）在港交所上市。上市首日，三花智控就跌破发行价，开盘报20.95港元/股，较发 售价每股22.53港元下跌7.01%。 截至贝多财经发稿前，三花智控的股价暂报21.75港元/股，较发行价的跌幅为3.46%，相对有所收窄。按21.75港元/股计算，三花智控在港股的市值约为890 亿港元。同期，三花智控（SZ:002050）在A股的股价下跌2.08%至24.43元/股。 天眼查App信息显示，三花智控成立于1994年9月，位于浙江省绍兴市。目前，该公司的注册资本约为人民币37亿元，法定代表人为张亚波，主要股东包括 三花控股集团、浙江三花绿能实业集团有限公司等。 | | | and for the property - Call 11111 Come Well Product 都在用的商业查询工具 | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | 浙江三花智能控制股份有限公司 国家中小企业发展子基金旗下机构 | 8 | 天眼一下 | | | 基本信息 455 | | 上市 ...