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纯血VLA综述来啦!从VLM到扩散,再到强化学习方案
具身智能之心· 2025-09-30 04:00
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Dapeng Zhang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 | | | 1. 介绍 机器人学长期以来一直是科学研究中的重要领域。早期的机器人主要依赖预编程的指令和人工设计的控制策略来完成任务分解与执行。这类方法通常应用于简 单、重复性的任务,例如工厂流水线和物流分拣。近年来,人工智能的快速发展使研究者能够在图像、文本和点云等多模态数据中,利用深度学习的特征提取与 轨迹预测能力。通过结合感知、检测、跟踪和定位等技术,研究者将机器人任务分解为多个阶段,以满足执行需求,从而推动了具身智能与自动驾驶的发展。然 而,大多数机器人仍然作为孤立的智能体存在,它们通常为特定任务而设计,缺乏与人类和外部环境的有效交互。 为克服这些局限性,研究者开始探索将大语言模型(LLMs)与视觉语言模型(VLMs)引入机器人操作中,以实现更精准和灵活的控制。现代的机器人操作方法 通常依赖视觉-语言生成范式(如自回归模型 或扩散模型),并结合大规模数据集 以及先进的微调策略。我们将这些方法称为 VLA基础模型,它们 ...
博雷顿与鸣阳矿业订立战略合作协议,推动矿山运输的电动化及智能化发展
Zhi Tong Cai Jing· 2025-09-25 14:37
博雷顿(01333)发布公告,近期新疆鸣阳矿业建设集团有限公司(鸣阳矿业)与本公司订立了一项战略合作 协议(该协议)。该协议各订约方拟根据优势互补、合作共赢的原则,在矿山业务领域展开长期战略合 作,推动矿山运输的电动化及智能化发展。 订约各方将在矿山无人驾驶运输领域建立长期战略合作伙伴关系,开展深度合作,推进电动矿卡及自动 驾驶系统的应用落地,共同提升矿区运营效率及安全水平。 本公司作为乙方,负责向鸣阳矿业提供电动矿卡产品及无人驾驶技术。 本集团在矿山无人驾驶及电动化领域具有领先技术和产品优势。本次合作有助于进一步推广本公司电动 矿卡及自动驾驶解决方案的应用,提升矿区运营效率及安全水平,并拓展本集团在矿山运输领域的业 务。 鸣阳矿业作为甲方,负责承担矿山整体挖装运业务,自协议生效之日起至2028年9月22日,拟向乙方购 买不低于1000台的电动矿卡无人驾驶车辆及无人驾驶服务,用于土方剥离、采装、运输、排卸。 ...
博雷顿(01333) - 自愿公告 有关订立战略合作协议
2025-09-25 14:26
香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內容概不負責,對其準確性 或完整性亦不發表任何聲明,並明確表示,概不對因本公告全部或任何部份內容而產生或因倚 賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。 Breton Technology Co., Ltd. 博雷頓科技股份公司 (於中華人民共和國成立的股份有限公司) (股份代號:1333) 自願公告 有關訂立戰略合作協議 本公告乃由博雷頓科技股份公司(「本公司」,連同其附屬公司統稱「本集團」)自願 作出。 本公司董事(「董事」)會(「董事會」)欣然宣布,近期新疆鳴陽礦業建設集團有限 公司(「鳴陽礦業」)與本公司訂立了一項戰略合作協議(「該協議」)。據此,該協議 各訂約方(各稱「訂約方」,統稱「訂約各方」)擬根據優勢互補、合作共贏的原則, 在礦山業務領域展開長期戰略合作,推動礦山運輸的電動化及智能化發展。 該協議 該協議的主要條款概述如下: 訂約方:(甲方:) 新疆鳴陽礦業建設集團有限公司;及 (乙方:) 博雷頓科技股份公司 1 合作內容: 合作模式: 期限: 該協議自訂約各方簽署之日起生效,合作期為3年。協議屆滿後,雙方在同等條 件下可優先考慮與對方續 ...
车圈一个月48位高管变动,新一轮的变革要开始了......
自动驾驶之心· 2025-09-25 03:45
Group 1 - The automotive industry is undergoing a new round of transformation, with significant executive changes in various companies, including Li Auto, BYD, and Changan Automobile [1] - The autonomous driving sector is rapidly evolving, with a shift in focus from traditional methods to new algorithms and models, emphasizing the need for continuous learning and adaptation [2][3] - The community is actively engaging in discussions about the future of autonomous driving, exploring new article styles and hosting online events with industry leaders [3][6] Group 2 - The community has developed platforms for autonomous driving, embodied intelligence, and large models, aiming to explore new opportunities amidst constant change [3][4] - A comprehensive resource has been created within the community, offering over 40 technical routes and addressing practical questions related to autonomous driving [5][8] - The community is focused on providing a collaborative environment for both beginners and advanced practitioners, facilitating knowledge sharing and networking [10][14] Group 3 - The community offers a variety of learning resources, including video tutorials and structured learning paths for newcomers to the field of autonomous driving [11][13] - Regular discussions and Q&A sessions are held to address industry-related queries, such as entry points into end-to-end autonomous driving and the applicability of multi-sensor fusion [17][19] - The community aims to grow its membership significantly over the next two years, enhancing its role as a hub for technical exchange and career opportunities in the autonomous driving sector [3][19]
加速中国智能化布局,奔驰投资吉利旗下自驾公司千里科技
Hua Er Jie Jian Wen· 2025-09-24 13:47
奔驰正通过投资中国本土领先科技公司,加速其在智能化领域的战略布局,以期在强化其在竞争白热化的中国市场的软件与技术实力。 此举正值德国汽车制造商普遍调整其中国战略之际。面对比亚迪、小米等中国品牌的快速崛起,以及豪华电动汽车市场需求疲软的现状,深化本 土合作、获取前沿技术已成为德国车企的当务之急。吉利与奔驰联盟深化 据媒体援引知情人士透露,梅赛德斯-奔驰集团股份公司计划收购上海上市的自动驾驶系统开发商——重庆千里科技有限公司的少数股权。该交易 最早可能在本周宣布。 此次投资凸显了奔驰与其股东浙江吉利控股集团之间日益紧密的关系。知情人士称,吉利是千里科技的主要支持者之一,并主导推动了此次奔驰 的入股。消息公布后,千里科技股价上涨5.11%。截至周三,公司市值约为595亿元人民币(约合83.5亿美元)。 这项投资标志着吉利与奔驰的合作关系正在从股权层面延伸至更深入的技术与战略层面。据知情人士称,吉利已将其自动驾驶相关资产整合进千 里科技,将该公司定位为其未来智能驾驶技术的核心平台。此外,吉利与奔驰还在就传统内燃机项目上的潜在合作进行初步商谈,显示出双方的 合作纽带正在持续加强。 德国汽车制造商正面临来自中国品牌的巨大 ...
梅赛德斯-奔驰将投资千里科技
Xin Lang Cai Jing· 2025-09-24 12:00
知情人士称,梅赛德斯-奔驰集团正准备投资上海上市的自动驾驶系统开发商重庆千里科技,以增强其 在中国的软件能力。因讨论非公开信息而不愿具名的知情人士表示,这家德国汽车制造商计划收购千里 科技的少数股权。截至周三,千里科技的市值约为595亿元人民币(约合83.5亿美元)。知情人士表 示,双方最早可能于本周宣布交易。 ...
我国人工智能大模型实现批量“上车”
Ke Ji Ri Bao· 2025-09-23 23:32
Group 1 - The core viewpoint of the news is that China's intelligent connected vehicle industry has made significant breakthroughs in key technologies, establishing a complete industrial chain that includes smart cockpits, autonomous driving, and connected cloud control [1] - The scale of China's intelligent connected vehicle industry is rapidly increasing, with a cumulative sales volume of 7.76 million new passenger cars equipped with Level 2 driving assistance functions from January to July 2025, achieving a penetration rate of 62.58% [1] - The deployment of 5G and C-V2X technology has exceeded 3 million units, and the country has established 17 national-level testing demonstration zones, with over 35,000 kilometers of testing roads opened and more than 10,000 testing licenses issued [1] Group 2 - The Ministry of Industry and Information Technology plans to develop a new industrial development plan for intelligent connected new energy vehicles, focusing on key technologies such as automotive artificial intelligence and intelligent chassis systems [2] - The Ministry of Transport aims to promote the large-scale application of artificial intelligence in the transportation sector, with the upcoming release of the "Artificial Intelligence + Transportation" implementation opinions [2] - The World Intelligent Connected Vehicle Conference, approved by the State Council, has been held for seven consecutive years, focusing on the application and innovation of cutting-edge technologies in the automotive industry [2]
“人工智能+交通运输”实施意见即将发布
Core Viewpoint - The Ministry of Transport of China is advancing the "Artificial Intelligence + Transportation" initiative, focusing on large-scale innovative applications of AI in the transportation sector, with an implementation plan set to be released soon [1][2]. Group 1: Key Initiatives - The Ministry will issue the "Implementation Opinions on Artificial Intelligence + Transportation" shortly [2]. - A comprehensive transportation model will be established by collaborating with industry and social forces, accelerating the application of intelligent systems [2]. - The Ministry plans to adopt a "Technology + Engineering" model to implement innovative projects in areas such as autonomous driving for trucks and intelligent disaster management [2]. Group 2: Industry Development - The scale of the intelligent connected vehicle industry is rapidly increasing, with 7.76 million new passenger cars equipped with Level 2 driving assistance sold from January to July 2025, achieving a penetration rate of 62.58% [3]. - Key technologies have made significant breakthroughs, establishing a complete industrial chain that includes intelligent cockpits and autonomous driving, with AI models being deployed in vehicles [3]. - A total of 88 national and industry standards have been published, focusing on urgent standards for driving assistance and autonomous systems [3]. Group 3: Future Plans - The Ministry of Industry and Information Technology will compile a new development plan for the intelligent connected vehicle industry, supporting key technologies such as automotive AI and intelligent chassis systems [3]. - Efforts will continue to improve the automotive technology standard system and promote pilot projects for intelligent connected vehicles [3].
我国智能网联汽车产业规模快速提升 人工智能大模型实现批量上车
Xin Hua Cai Jing· 2025-09-23 09:07
新华财经北京9月23日电(记者李唐宁 刘旭阳)在9月23日举行的2025世界智能网联汽车大会新闻发布 会上,工业和信息化部装备工业一司副司长、一级巡视员郭守刚表示,工业和信息化部高度重视智能网 联汽车产业发展,着力推进技术攻关、标准研制、应用推广,推动产业发展取得积极成效。 四是标准体系持续完善。累计发布国家和行业标准88项,加快组合驾驶辅助系统、自动驾驶系统、自动 紧急制动系统等急需标准研制,深度参与自动驾驶相关国际标准法规制定协调。 编辑:幸骊莎 一是产业规模快速提升。2025年1—7月,我国具备组合驾驶辅助功能(L2级)的乘用车新车累计销量 775.99万辆,渗透率达62.58%,5G和C-V2X装配量超过300万辆。 二是关键技术取得突破。我国已建成涵盖智能座舱、自动驾驶、网联云控等在内的完整产业链体系,人 工智能大模型实现批量上车,感知设备、C-V2X等均达到国际领先水平。 三是示范规模稳步扩大。全国已建成17个国家级测试示范区,正加快推进20个"车路云一体化"试点城市 建设,累计开放测试示范道路35000多公里、发放测试示范牌照超过1万张。 ...
马斯克:计划周六对AI5芯片设计进行技术评估
Feng Huang Wang· 2025-09-16 05:18
凤凰网科技讯 9月16日,马斯克称,计划周六对AI5芯片设计进行技术评估,下周将召开关于人工智能/ 自动驾驶系统、擎天柱(Optimus)机器人、车辆产量的会议。 ...