会议介绍 第六届中国机器人学术年会，将于 2025年8月1日-3日 在 长沙国际会议中心 举办。湖南大学作为本届盛会 承办方，诚挚邀请全国人工智能与机器人领域相关科技工作者相聚星城，共襄盛会。 本届年会由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员 会、中国自动化学会共融机器人专委会、中国图象图形学学会视觉检测专委会、中国人工智能学会智能机器人 委员会、中国计算机学会智能机器人专委会、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会共同主办。岳麓山工业 创新中心、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、智能制造装备与技术全国重点实验室、机器人技术 与系统全国重点实验室、机器人与智能系统全国重点实验室共同承办。湖南大学、华中科技大学、哈尔滨工业 大学、中国科学院沈阳自动化研究所、国家自然科学基金委员会为本届大会的技术指导单位。 本届年会大会主席由湖南大学 王耀南院 士 ，华中科技大学 丁汉院士 ，哈尔滨工业大学 刘宏院士 ，中国科 学院沈阳自动化研究所 于海斌院士 共同担任。学术委员会主席由湖南大学 段献忠教授 、 湖南大学 孙炜教 授 、哈尔滨工业大学 赵杰教授 、沈阳新松机器 ...

当波士顿动力机器人在舞台上翩翩起舞，当特斯拉 Optimus 缓缓走上发布会讲台，全球人形机器人产业正经 历着从"实验室"到"现实场景"的颠覆性跨越。2025年，随着感知算法、驱动技术与场景应用的深度融合，中 国人形机器人产业迎来爆发式增长，一个"人机共融"的智能时代已悄然拉开帷幕。 作为国内人形机器人产业的重要发展高地，浦东张江凭借自身优势，为产业蓬勃发展营造了优质环境。这里汇 聚了上海科技大学、复旦大学张江校区、上海交通大学张江高等研究院等顶尖高校科研资源，同时，助力了智 元机器人、傅利叶等一批张江本土优质机器人企业在此扎根成长，不断为区域产业注入新活力。更通过连续三 届全球生态峰会，构建起"技术研发—场景落地—产业集聚"的完整生态。 特别感谢独家战略合作伙伴中国农 业银行上海市分行的支持与关注， 2025 张江人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛 ，将于 5 月29日在张江科学会堂 盛大启幕！此次升级打造的行业盛会，构建全球开发者共襄技术突破、场景落地与生 态共建的顶级平台，开启人形机器人产业发展的全新篇章。 展览：前沿展示，领略科技魅力展览将汇聚国内外知名的机器人企业、科研机构和高校，展示 ...

Core Viewpoint - The 2025 World Robot Conference will take place from August 8 to 12 in Beijing, featuring the world's first comprehensive competition for humanoid robots, the World Humanoid Robot Games, scheduled for August 15 to 17 [1][3]. Group 1: Event Overview - The World Humanoid Robot Games will include a main event and peripheral events, showcasing the diversity, innovation, and practicality of robotic applications through 19 projects across three main categories: competitive events, performance events, and scenario events [3][4]. - The competitive events will consist of 11 categories, including athletics and team sports, testing the robots' movement capabilities, coordination, and teamwork [3][4]. - The performance events will feature solo and group dance competitions, demonstrating real-time coordination and group collaboration of humanoid robots [4]. Group 2: Scenario Events - The scenario events will focus on practical applications of humanoid robots, with six projects in industrial, hospital, and hotel settings, showcasing the robots' practical skills and intelligence [4][5]. - Specific tasks include material handling in factories, drug sorting in hospitals, and concierge and cleaning services in hotels, providing real-world application cases for commercial use [5]. Group 3: Participation Requirements - Robots must be self-developed or procured by the participating teams, be independent units, and meet specific physical and operational criteria [6]. - Teams can consist of various organizations, including enterprises, universities, and clubs, with the ability to enter multiple events but not switch robots during competitions [7]. Group 4: Industry Impact - The event aims to push the boundaries of humanoid robot technology, enhancing mechanical structure optimization and movement algorithm upgrades, reflecting the continuous progress in robotics and human-machine harmony [7]. - The conference will also feature a robotics expo with nearly 200 companies showcasing their latest innovations, indicating a strong industry presence and collaboration [17][19]. Group 5: Future Prospects - Beijing's rich resources and established ecosystem for humanoid robots position it as a leading hub for innovation, with the potential for future events to further enhance the industry's development [20].

2025 年 4 月 29 日，美国国家科学基金会网络和信息技术研究与开发局 (NITRD) 和国家协调办公室 (NCO)代表美国白宫科技政策办公室(OSTP)，就《 2025 年国家人工智能研究与发展战略计划》（ 2025 National Artificial Intelligence Research and Development Strategic Plan ）征询公众意见，征求 意见截止日期为 5 月 29 日，对此 RFI 的回复可能会发布在美国 NITRD 官网上。该计划以便美国能够通 过开展研发来加速人工智能驱动的创新，巩固其在人工智能领域无与伦比的世界领先地位，增强美国经济 和国家安全，促进人类繁荣，保持美国在人工智能领域的主导地位，同时关注联邦政府在未来 3 至 5 年内 在人工智能研究与开发 (R&D) 中的独特作用，将为 OSTP 和 NITRD NCO 制定 2025 年国家人工智能 研究与发展战略计划提供信息。 RFI 指出，人工智能领域的许多基础性突破，例如神经网络和强化学习，都起源于政府资助的研究，之后 才实现商业化。产业界往往专注于短期应用，这些应用有望带来立竿见影的回报， ...

在全球范围内，人形机器人的构型如今开始趋同，不少行业人士认为，人形机器人在硬件方案上已经趋于 收敛。然而近期，一家名为 动易科技 的企业，推出了行业罕见的准直驱一体化摆线关节系列，其中，大扭 矩款 PhyArc150 峰值扭矩超过 530N.m ，轻巧款 PhyArc102 重量仅为 1kg ， 但 峰 值 扭 矩 密 度 超 200N.m/kg ，给本就火热的行业撕开了一道创新的口子。 资本或许让人形机器人存在泡沫，但技术并不存在泡沫，尤其越往产业链下游走，越是真刀真枪、没有水 分的硬核较量。 核心零部件的进化速度，直接决定了人形机器人的进化速度 。 在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限，关节自由度决定了机器人运动模型的复杂 度。在关节领域，摆线方案是一些机器人公司的预研路线，但行业内并没有公司将摆线技术作为主要技术 方案。动易科技作为一家初创公司，上来就不按套路出牌，颇有些行业颠覆者的意味。 ▍ 摆线方案：独树一帜的新路线 通常来讲，人形机器人的关节模组方案以行星、谐波减速器为主，两种方案各自的技术特性决定了其不同 的应用边界。 这种 多指标的均衡与 融合，彻底打破了摆线技术在人形机器人领 ...

Core Viewpoint - The article highlights the recent funding rounds completed by "Aosha Intelligent," a developer of exoskeleton robots, aimed at expanding its consumer-grade product line, upgrading core technologies, and global industrial deployment, thereby strengthening its competitiveness in both industrial and consumer markets [1]. Company Overview - Aosha Intelligent, established in 2018, focuses on the research and commercialization of exoskeleton robots. The company has participated in significant events such as the filming of "The Wandering Earth 2" and provided logistics support for the 2023 Hangzhou Asian Games, receiving coverage from major media outlets [1]. - The founder and CEO, Xu Zhenhua, has a background in mechanical engineering and experience in leading roles at major industrial companies, contributing to the establishment and operation of two other robotics firms [1]. Product Development - Aosha Intelligent has developed a comprehensive product line that includes upper limb, waist, lower limb, and full-body exoskeletons, achieving ISO9001 and EU CE certifications. The products are applied in various sectors such as equipment manufacturing, aviation logistics, energy, mining, tourism, and elder care, with strategic partnerships with several international brands [1]. - The company has established a sales network in 17 countries and regions, including Germany, Canada, UAE, Singapore, Thailand, and Malaysia, demonstrating strong commercialization capabilities [1]. Research and Development - The company invests over 70% of its resources in R&D, focusing on AI model training capabilities and real-time data interaction for its latest products. New consumer-grade exoskeleton robots are entering the trial and mass production stages [3]. - Aosha Intelligent is also exploring brain-machine interface research and plans to launch next-generation products that integrate neural signal recognition to enhance human-machine collaboration accuracy [3]. Market Strategy - In the consumer market, Aosha Intelligent collaborates with well-known scenic spots and health care institutions to explore new applications for outdoor assistance and home elder care. The recent funding will accelerate the mass production of consumer-grade exoskeleton robots and promote the integration of exoskeleton hardware with AI technology [4]. - The company aims to introduce several consumer-grade exoskeleton robot products this year, breaking the boundaries of science fiction and making advanced technology accessible to the public [6].

3、 INBRAIN Neuroelectronics获400万欧元资助 近日，临床阶段神经技术公司INBRAIN Neuroelectronics宣布，获西班牙工业和旅游部"PERTE芯片"计划 400万欧元资助。据了解，INBRAIN Neuroelectronics致力于开发基于石墨烯的脑机接口技术，可实时解 码与调节脑活动。其技术平台能为帕金森病、中风康复等提供精准神经调节方案。公司首席执行官称，此 资助将加速精准神经技术开发，变革神经系统疾病治疗。加泰罗尼亚商业与劳工部长也表示，INBRAIN Neuroelectronics代表前沿创新力量，巩固了相关领域领导地位。目前，INBRAIN的BCI - Tx平台已获FD A突破性医疗器械认证，正与合作伙伴拓展技术应用。 4、 OpenAI被曝削减微软收入分成 1、 谷歌推出 Gemini 2.5 Pro Preview（I/O 版） 近日，谷歌推出旗舰产品 Gemini 2.5 Pro AI 模型的升级版 Gemini 2.5 Pro Preview（I/O 版）。谷歌称该 模型在多项主流基准测试中表现优异。用户可通过 Gemini API 及谷歌的 ...

Core Viewpoint - The article discusses the development of a tactile sensing-based shared control strategy for prosthetic hands, which enhances the precision of control for amputees while reducing fatigue, thereby improving the acceptance of myoelectric prosthetic hands [1][2]. Group 1: Tactile Sensing Technology - Tactile sensing technology enables prosthetic hands to detect contact, prevent slipping, and adjust grip strength, assisting users in daily tasks such as pouring water, drinking, and handling objects [1]. - The proposed shared control strategy incorporates multi-stage grasping and force level switching functions to help amputees perform multi-object sorting tasks more efficiently [2]. Group 2: Research Framework - The overall framework of the tactile sensing-based shared control strategy includes three main components: gesture recognition to decode user intent, activation of pre-shaping and stable grasping functions based on contact state detection, and determination of force level switching or multi-stage grasping based on gesture consistency [3]. - The autonomous control module is responsible for determining the activated functions and generating corresponding motor commands based on user intent and fingertip tactile sensing [3]. Group 3: User Study - A user study involved 8 able-bodied participants and 3 upper-limb amputees, focusing on three common daily activities: multi-object sorting, filling a cup with water, and squeezing toothpaste [4]. - Results indicated that the multi-stage grasping function significantly improved operational efficiency (shorter completion time), while the force level switching function enhanced operational quality (higher success rate), effectively reducing muscle usage and receiving positive feedback from users [4]. Group 4: Discussion and Future Directions - The study emphasizes the need for a comprehensive evaluation of new prosthetic hand functions, including task performance, control burden, and usability measurements [5]. - User-centered assessments are established as crucial for evaluating prosthetic systems, highlighting the importance of understanding user willingness to activate and accept new functions in the design of prosthetic hands [5].

据机器人大讲堂 &立德智库不完全统计，2025年4月，中国机器人行业融资活动在延续一季度活跃态势的 基础上，展现出更为聚焦的资本布局特征。 相较于 3月的43起融资事件，4月融资事件数量增长至47起， 环比增长9.3%，但未披露金额事件占比达57.4%仍维持高位。 从融资规模来看， 4月机器人行业融资规模呈现明显反弹，根据已披露金额及行业估值测算，预估总融资 金额达60.5亿-71.5亿元，较3月的18.5亿-25.3亿元实现2-3倍增长。这一变化主要源于两大因素：一是 亿元级融资事件数量环比增长87.5%至15起，二是B轮及以上中后期项目融资占比提升，带动单笔融资规 模结构性上涨。值得注意的是，未披露金额事件占比仍接近六成， 这 表明市场仍存在一定信息不对称，实 际融资活跃度可能高于统计数据。 从融资轮次分布来看， 4月种子/天使轮融资事件有12起，A轮系列达到22起，两者合计占比约72%，延 续了行业早期投资活跃的特征，资本持续聚焦于具有创新技术和潜力的初创企业，对行业技术创新窗口期 的押注仍在继续。同时，B轮系列融资有6起，较3月的5起略有增加；C轮系列2起，D轮系列2起，相较于3 月C轮与D轮各1起的 ...

2025年5月9日，傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会在上海正式召开。本次大会以"十年共创，具 身成翼"为主题，汇聚了来自通用机器人与医疗康复领域的顶尖专家学者、合作伙伴与投资机构，共同探索 具身智能在未来十年的技术应用与生态发展。本次峰会傅利叶创始人兼CEO顾捷分享了创业十年的深刻体 会，并提出了"立足康养、聚焦交互、服务于人"的下一个十年核心战略。 顾捷表示： "傅利叶致力于打造'以人为本'的具身智能和'创新为本、可靠可及'的产品，把技术创新和产品 落地作为一切投入的出发点和落脚点。医疗康复场景的应用是傅利叶的根基，傅利叶将继续围绕'以机器人 科技赋能人类生活'的愿景，把具身智能技术带进医院、社区家庭和广泛场景，为每一位对美好生活有追求 的人带去改变。" 活动现场，傅利叶与 上海国际医学中心 举行了 " 具身智能康复港 " 揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器 人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，携手打造国内首个具身智 能康复示范基地。 同时，傅利叶与 同济大学签署战略合作，双方优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建，加速先进 技术从理论到实际应用的转化。傅利叶还与国 ...