国务院总理李强在《 2025 年政府工作报告》中明确提出，要建立未来产业投入增长机制，大力培育生 物制造、量子科技、具身智能、6G 等前沿未来产业。值得关注的是，这是国家首次将具身智能纳入政府 工作报告，更标志着具身智能与人形机器人已全面升级为国家战略层面，并对我国未来产业发展和科技 创新布局具有深远意义。 具身智能作为物理实体与数字智能的融合载体，是打破西方技术壁垒、实现自主创新的关键突破口。而 人形机器人作为具身智能的载体，更是承载着推动产业升级、重塑社会生产生活格局的重要使命。 相关数据显示， 2030年全球具身智能市场规模预计将突破200亿美元。国内市场，截至2024年底，全 国人形机器人企业已近百家，并有30余家企业宣布2025年开始商业化量产。2025年，预计国内将有上 千台人形机器人投入市场，标志着中国人形机器人商业化元年正式开启，因此能否紧跟政策红利并抓住 产业上升期，关系到每个企业能否在未来产业中取得优先话语权。 在这样关键且充满机遇的特殊时期，为了进一步凝聚行业力量、推动产业深度交流与合作，由中关村科 学城管委会指导，立德机器人平台（机器人大讲堂）主办的第二届中国人形机器人与具身智能产业大 ...

人类行动迅速，常常左右手交替同时执行多个动作任务——这样的演示视频，机器人该如何学习？ " 只 要 人 类 的 移 动 方 式 与 机 器 人 不 同 ， 现 有 方 法 就 会 立 即 失 效 ， " 康 奈 尔 大 学 计 算 机 科 学 助 理 教 授 Sanjiban Choudhury如是说。"我们的想法是，'能否找到一种原则性的方法来解决人类和机器人执行任 务方式之间的这种不匹配问题？'" ○ 从全局语义匹配出发计算最佳传输距离。将机器人视频分割为短序列，从人类视频库中检索整体任务 意图最接近的片段。这种方式对动作风格差异较大的情况具有鲁棒性。 近日， Choudhury教授团队Kushal Kedia和Prithwish Dan等人在机器人模仿学习领域取得突破， 提出 了全新框架 RHyME （Retrieval for Hybrid Imitation under Mismatched Execution）。 该架构无需 任何人机配对数据，仅凭跨形态的语义对齐，就能在仿真与真实环境中将任务成功率提升 50% 以上，精 准复现复杂的长时序操作。 ▍ 为何机器人对人类视频的动作模仿总是"学废了"？ ...

无人机特技飞行曾是人类飞 手 的专属领域， 而现在， 一台普通四旋翼无人机连穿 6道窄门， 人类顶 尖飞手成功率 只有 12.5%，而一套创新算法系统却豪取100%完美通关！ 这不是 科技概念 视频，而是 最近 霸榜机器人领域国际顶刊的 中国黑科技 。 这项颠覆性研究来自浙江大学控制科学与工程学院高飞教授团队，他们 放 出 "算法增强" 大招，彻底打 破 "硬件决定天花板" 的传统认知。 普通硬件在智能系统加持下，瞬间化身特技飞行高手，完成复杂动作的精准度远超人类专业飞手。 高难度特技飞行通常是专业飞手和高端装备的专利，需要价格不菲的设备和数千小时训练。 有网友直呼： "这简直是无人机界的'降维打击'！ 用智能算法弥补硬件短板，突破了传统飞行极限！ " 这项名为 《 Unlocking aerobatic potential of quadcopters: Autonomous freestyle flight generation and execution》 的研究成果，于近日正式发表在 机器人领域国际顶级期刊 《 Science Robotics》 上。 ▍ 向自然取经：猎鹰和蝙蝠的飞行智慧成就算法突破 ...

天工队、北京人形机器人创新中心CTO唐剑在接受采访时表示， 天工2.0机器人即将发售，并将实现小批 量量产和应用。 天工队、北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚则表示，人形机器人只有可靠性达到一定 程度之后才能工程化落地量产。这次让人形机器人参加马拉松比赛可以测试整机可靠性，而 可靠性正是 机器人量产落地的基础 。 2025年4月19日，全尺寸人形机器人天工Ultra在2025 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事 上率先撞线，以 2 时 40 分 42秒的优异成绩跑完 21.0975 公里，勇夺冠军 ，验证了包明瀚 提到的"可靠 性"。 为了实现商业化，优必选科技前不久还与创新中心同时宣布，将在北京亦庄成立行者天工机器人全资子 公司，负责行者（Walker）系列、天工系列及天工行者（科研教育版）等系列人形机器人的全面商业化 及全球销售。 这是继3月12日优必选科技和创新中心联合推出全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者（定价29.9 万起，是业内首款30万元以内的全尺寸科研级人形机器人）之后的又一重磅举措。 ▍天工的技术升级 天工机器人能够夺冠，离不开其本体的技术升级和背后的资源支撑。 ...

1、 美媒：机器人产业为中国提供强大支撑 美国《纽约时报》4月23日文章，原题：中国在关税战中拥有机器人军团作为强大支撑 在美国挑起的贸易 争端中，中国的"秘密武器"是一支由人工智能驱动的工厂机器人大军，它们彻底改变了制造业。中国的工 厂正在以惊人的速度实现自动化。工程师和电工负责管理大批机器人，这些自动化操作在提高产品质量的 同时，降低了制造成本。因此，中国的工厂将能够保持许多出口产品的较低价格，这使其在应对美政府发 起的对华关税战中具备优势。如今，中国工厂的自动化程度比美国、德国或日本的工厂更高。根据国际机 器人联合会的数据，每万名制造业工人中，中国拥有的工厂机器人数量仅次于韩国和新加坡，比其他任何 国家都多。美国的汽车工厂也采用自动化技术，但很多设备来自中国。在过去20年里，全球新建的汽车装 配厂大多位于中国，并且围绕着这些工厂还发展起了一个自动化产业。 2、 苹果将机器人团队转投硬件部门，加速AI技术落地 据彭博社4月25日报道，苹果公司正调整其AI战略布局，计划将机器人团队从AI负责人John Giannandrea 麾下转移至硬件工程高级副总裁John Ternus领导的硬件部门。这是苹果为弥补A ...

当前，全球制造业正面临人口结构变化与成本上升带来的转型压力。作为新质生产力的重要载体，人形 机器人被赋予支撑经济高质量发展的战略意义， 并 被视为技术竞争的关键领域、产业革新的前沿赛道及 经济增长的新兴动能，其潜在价值受到广泛关注。 行业观察显示，尽管近年来人形机器人领域资本投入持续增长，技术迭代不断加速，但外界质疑声始终 伴随。 有观点指出，该领域长期存在 "实验室技术转化难"与"工业场景落地慢"的割裂现象，引发关于技 术应用边界的争议 ： 人形机器人究竟能创造何种实际价值？其替代人工的可行性及时间表是否明确？甚 至有人直言，部分产品仍未突破技术演示阶段，距离产生实质性经济效益尚需时日。 在此背景下， 上海开普勒机器人有限公司在上汽通用汽车完成实景实训，引发行业 关 注 。 通过在实 际汽车制造场景中开展多轮实测，双方联合验证了 开普勒 K2"大黄蜂" 在复杂工业环境下的作业能力。 相关 数据显示， 开普勒 K2"大黄蜂" 量采基础版仅需3万美元，可在 8小时工作制下替代1.5名工人的 效能， 在长三角制造业的测算中， 其 投资回报周期可控制在 1.5至1.8年间 ， 后期运营成本显著降 低。此次实践不仅回 ...

近期，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室发布了 重磅综述论文 《 A Comprehensive Review of Humanoid Robots》 ，该论文系统梳理了 人形机器人的发展历程、关键技术、应用场景及未来趋势 。作为国内最具影响力的人形机器人研究团队之一，浙大团队基于其在人形机器人研发过程中的深厚积 累， 结合对全球技术发展的前瞻性观察，为业界提供了一份极具参考价值的技术路线图 。 论文不仅详细分析了从 ASIMO到Atlas、从Optimus到Figure 01等国际代表性机器人的技术演进，还 重点介绍了包括浙大"悟空"系列在内的中国原创人形机器人成果， 全面展现了人形机器人从机械结构到 智能控制的最新进展 。 以下是对这篇重要论文内容的 翻译整理和 精要解读，希望能为行业同仁提供有 益参考。 1. 引言 人形机器人是国家技术进步的关键领域，代表着一个充满希望的新兴产业，是未来经济和工业竞争的关 键。这些机器人将对国家经济和社会发展产生深远影响。通过整合先进制造、新型材料和人工智能等前 沿技术，人形机器人旨在模仿并最终超越人类能力。 人形机器人技术和产业在全球范围内正快速发展。 2022 ...

4 月 24 日， 全球服务机器人领军企业普渡机器人与国际著名 咨询 研究 机构德勤 联合 发布《开放 性 的 全栈式 智能服务机器人生态》白皮书 （ 以下简称报告或白皮书） 。这是全球服务机器人行业的首份 生态发展白皮书， 揭示了商用服务机器人行业下半场的发展路径，并首次提出 了服务机器人行业的 ESG实践指引 。 通过系统性的数据分析和田野调查，白皮书深刻剖析了全球服务机器人行业的发展趋 势，指明了行业的发展方向与未来机遇。 报告下载链接： https://www2.deloitte.com/cn/zh/pages/energy-and-resources/articles/open-full-stack- intelligent-service-robot-ecosystem.html 白皮书指出，当前全球服务机器人市场正迎来爆发期，在关键技术创新、各国政策支持、产业转型升级 和人口结构改变等多重因素的驱动下，行业整体规模和需求增长强劲，机遇与挑战并存。在此背景下， 为了满足日益复杂的市场需求和多样化的应用场景，同时 伴随着商用服务机器人行业下半场的到来，普 渡机器人在全球范围内率先提出了构建开放性的全 ...

5月29 日， 中国上海 ·浦东·张江科学会堂 2025年中国人形具身机器人产业迎来爆发式增长，场景应用能力显著提升。 年 初以来，人形机器人行 业风云激荡 ——中 国企业展现出强大韧性，大摩报告显示 中国已占据全球人形机器人供应链63%份 额， 本体制造环节 更是占据半壁江山。 国产核心零部件如 谐波减速器、行星滚柱丝杠等实现技术突 破， 国产化率持续攀升 。 然而，4月15日美国宣布对中国输美商品加征最高245%关税，为行业发展带 来新挑战。 资本嗅觉敏锐感 知 价值流向 —— 根据Tr endF orce集邦咨询数据， 中国 市 场已有 11家主流人形机 器人本体厂商 在去年开启量产计划，其中 智元机器人、 宇树科技、优必选、银河通用、众擎机器人、 乐聚机器人等6家厂商 2025年量产规划超过千台。 国家地方共建人形机器人创新中心 发布全国首台全 尺寸人形机器人公版机"青龙"并建立OpenLoong开源社区， 同时 联合头部企业制定人形机器人应用和 具身智能首批团体标准，为行业规范健康发展奠定基础。产业巨头纷纷入局： 海尔、美的、格力等家电 领军企业 加速布局。 国际市 场同样热度不减， 英伟达 牵手 ...

近日，上海具身智创创业投资合伙企业（有限合伙）（以下简称"上海具身智能基金"）已完成工商注册， 基金的目标规模为10亿元人民币，首期募集资金达5.6亿元。该基金由上海国有资本投资有限公司与浦东 新区共同发起，并由孚腾资本担任基金管理人，浦东创投则担任执行事务合伙人。 上海具身智能基金的战略重点是推动具身智能本体、核心零部件及泛机器人产业链中的关键环节的发 展，旨在加速技术创新与产业化进程，助力上海打造国际领先的具身智能产业集群。 | 工商信息 ● | | | | | 대 글 글 퓨 | 2天眼查 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 企业名称 | 上海具身智创创业投资合伙企业(有限合伙) | | | | | | | 执行事务合伙人 7 | 上海孚腾私募基金管理有限公司 上海 字字 委派代表:费飞 上海 上海浦东私募基金管理有限公司 | 登记状态(3) 成立日期 | 存续 2025-04-15 | 天眼评分 2 | 96 | | | 统一社会信用代码 2 | 浦东 委派代表:尹强(来源于中基协) 91310115MAEFE5J15G | 出资额 | 56 ...