国内外车企智驾方案对比 20250622 摘要 多家车企加速 L3 级智能驾驶研发，特斯拉在北美已实现完全一体式端到 端方案，国内仍采用模块化方案。华为预计下半年推送一体式端到端方 案，采用多传感器融合路线，比特斯拉更复杂。 下一代视觉语言行动（VLA）模型成为发展重点，参数量预计在 100 亿 以内，旨在通过图像数据直接输出动作，并加入大语言模型解释复杂场 景，目前国内车企多处于研发阶段。 特斯拉采用纯视觉方案，依赖 8 个摄像头实现智能辅助驾驶。其他车企 如华为、Momenta 和小鹏采用多传感器融合路线，但长期震动可能导 致激光雷达精度下降，需要算法补偿。 理想汽车结合 VLA 与端到端模型，使用两片 ORVIS 芯片分别处理场景 理解与复杂情况反馈，但 VRM 模型推理速度较慢。小鹏汽车通过改进 阿里千问的大语言模型进行预训练和后训练。 多数车企放弃高清地图，转而采购精度介于高清地图和传统导航地图之 间的地图。特斯拉领先世界生成技术，模拟多视角镜头并主动标注语义 信息，用于后续训练。 各智驾企业具体技术方案有哪些特点？ 特斯拉目前领先，实现完全一体式纯视觉的自动驾驶，但国内采用模块化以适 应交通规则。 ...

高管们承担上一次冒险的代价，马斯克开始新的冒险。 文丨李梓楠 编辑丨程曼祺 黄俊杰 两位知情人士称，特斯拉高层在今年初就已提出 4680 部门的目标是让自产的电池比供应商更便宜。 电池部门管理人员当时被告知，如果年底还无法实现这一目标，特斯拉可能会放弃 4680 项目。 过去一个月，每到周日，特斯拉员工都在等一封关于自己命运的邮件。收到了，他下周一就不用上 班；没收到，他继续工作，等下周日的邮件。4 月 15 日开启大裁员至今，已有超过 1.4 万人收到裁 员邮件，离开特斯拉。 不过本周日开始，特斯拉 4680 电池部门和电池材料部门的员工不用等邮件了。我们独家获悉， 特 斯拉为 4680 电池部门任命了新的负责人博纳·埃格尔斯顿（Bonne Eggleston），他随后召开部门全 员会，宣布暂停裁员，但必须在年底完成降本目标——特斯拉自产的 4680 电池要比向松下、LG 新 能源等供应商采购的同类电池便宜。 这与 2020 年 4680 电池发布时的目标已相距甚远。当时马斯克希望用新的结构和制造方式让电池成本 降低一半，以此让特斯拉的车建立价格优势。 4680 电池部门新负责人埃格尔斯顿此前担任 4680 ...