目前，超千台九识智能无人城配车已经在130余个城市中投入运营，累计送单量超过1亿 单。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，九识智能日前完成1亿美元B1轮融资，该笔融资是近一年来自动驾驶领域完成的 最大金额融资之一。本轮融资由鼎晖百孚、蓝湖资本共同领投，其他老股东跟投，光源资本继续担任 独家财务顾问。 作为全球城配自动驾驶产品研发和应用领军企业， 九识智能拥有L4级自动驾驶全栈技术的自研能 力，成功实现了公开道路商业化落地，成为业内首家以"交钥匙售车"模式实现正毛利运营的无人城 配企业 。 九识智能具备深厚的L4算法研发、产品开发、整车交付及销售运维等底层体系化能力，并实现了核 心软硬件模块全自研，目前已经搭建起了智能化平台、车辆平台、电动化平台三大技术平台。 最新款无人车在软硬件能力侧已实现包括计算单元和传感器在内的全套车规级升级。新车配备高性能 的车规级双Orin Drive计算平台，具备超过500tops算力；基于自研的ZOE 2.0架构，不仅优化了 传感器的集成和扩展，还提升了数据传输的密度和处理效率。同时，九识智能通过骨干网络和 ...

一周IPO动态，覆盖港股、美股、A股。 本文为IPO早知道原创 作者｜C叔 微信公众号｜ipozaozhidao 希迪智驾 港股｜递交招股书 据IPO早知道消息，希迪智驾(湖南)股份有限公司（以下简称"希迪智驾"）于2024年11月7日正式向 港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，中金公司、中信建投国际和中国平安资本（香港）担任联 席保荐人。 成立于2017年的希迪智驾作为一家商用车自动驾驶技术供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、 V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品和解决方案。 截至2021年、2022 年、2023年12月31日以及2024年6月30日，希迪智驾分别服务31名、44名、 85名以及100名客户。截至2024年9月30日，希迪智驾的积压订单总价值达约5亿元。 截至2024年9月30日，希迪智驾向客户交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡和 206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。自部署起至2024年11月1日，自动驾驶矿卡运输煤及矿 石超过1200万吨，累计行驶里程超过120万公里，累计不间断运作至多700天。 自2023年开始，希迪智驾还 ...

中国第二大商用车自动驾驶技术公司。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，希迪智驾(湖南)股份有限公司（以下简称"希迪智驾"）于2024年11月7日正式向 港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，中金公司、中信建投国际和中国平安资本（香港）担任联 席保荐人。 这意味着， 希迪智驾 是短期内又一家向港交所递表的自动驾驶企业，也是继黑芝麻智能后第二家以 1 8C 章程冲刺港交所的自动驾驶相关企业 ——据招股书披露，希迪智驾参与销售自动驾驶、V2X 以及高性能感知产品及解决方案，全部均属于上市规则第十八C章项下定义的特专科技行业可接纳领 域，包括先进硬件及软件项下的电动及自动驾驶汽车以及先进运输技术。 值得注意的是， 李泽湘 教授为 希迪智驾 的创始人、董事会主席； 李泽湘 教授及其清水湾创投等 为 希迪智驾 控股股东 。 成立于2017年的希迪智驾作为一家商用车自动驾驶技术供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、 V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品和解决方案。 截至2021年、2022 年、2023年12月31日以 ...

微信公众号｜ipozaozhidao 截至目前，轻舟智航的NOA方案交付上车量已超过40万台。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 据IPO早知道消息，轻舟智航（QCraft）日前完成数亿元人民币C+轮新融资。 本次融资由逐鹿聚航 基金投资，资金将用于加大全栈自动驾驶技术的研发投入，扎实推进中高阶NOA方案的大规模量产 交付，以持续、高效的量产数据积累驱动技术迭代，稳步实现从L2++到L4级自动驾驶技术的渐进式 进化，推动L4级自动驾驶时代的全面到来。 作为行业领先的中高阶智能驾驶解决方案提供商，轻舟智航已与多家头部车企建立深度合作，实现了 大规模的量产交付，构建了稳固的商业闭环。 截至目前，轻舟智航的NOA方案交付上车量已超过40 万台，用户里程达数亿公里 ，高速NOA、泊车、主动安全等功能指标均跻身业内最高水准梯队，成 为交付用户数量最多、测试验证里程数最长、实际量产性能最优的行业领跑者。 第三方最新发布的数据显示，轻舟智航以50.84%的市场份额位居中国市场乘用车NOA高阶智驾系统 方案商首位。 目前，轻舟智航正通过以AI大模型和数据驱动为核心的研发范式，加速数据闭环迭代，将量产场景优 势 ...

一周IPO动态，覆盖港股、美股、A股。 本文为IPO早知道原创 美股｜挂牌上市 据IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下简称"文远知行"）于北京时间2024年10月25日晚间正式 以"WRD"为股票代码在纳斯达克挂牌上市，成为"全球通用自动驾驶第一股"。 （Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车 （Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约 车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。 根据灼识咨询的资料，文远知行是全球首家在7个国家30个城市进行产品运营和测试的自动驾驶公 司，同时也是全球唯一一家在四个国家（中国、阿联酋、新加坡、美国）获得自动驾驶车辆测试许可 的自动驾驶公司。 文远知行创始人兼CEO韩旭表示："7年的拼搏与坚守迎来了今日文远知行的整装再出发。非常感谢 投资人、客户、员工及各方合作伙伴对文远知行的信任和支持！在与各位的并肩同行下，我们共同创 造了今天这个重要的里程碑。成功上市对我们来说是一个新的起点，文远知行将继续坚持技术创新， ...

为CMC资本在科技领域的投资布局增添了浓墨重彩的一笔。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下简称"文远知行"）于北京时间2024年10月25日晚间正式 以"WRD"为股票代码在纳斯达克挂牌上市，成为"全球通用自动驾驶第一股"。 成立至今，文远知行已获得启明创投、昆仲资本、华创资本、英伟达、元禾、Alliance Ventures、 宇通集团、CMC资本、国开装备基金、基石资本、云九资本、凯雷投资、博世、广汽等知名机构及 战略方的投资。 其中， CMC资本 充分看好 自动驾驶领域的发展前景 ，于2021年1月作为主要投资人参与了文远 知行B轮融资 ， 并于同年5月再次加码C轮融资 ，一路见证文远知行发展成为行业领导者，并走向 上市之路。 在 CMC资本管理合伙人陈弦 看来， 文远知行的上市不仅是对其技术能力和市场地位的肯定，也是 中国自动驾驶企业在应用场景落地、技术出海等方面的国际化进程。 "文远知行凭借其在自动驾驶技术、场景拓展能力、强大的研发团队和前瞻性的商业化战略，已经成 为行业的标杆。我们相信，上市后的文 ...

全球唯一一家在四个国家（中国、阿联酋、新加坡、美国）获得自动驾驶车辆测试许可的 自动驾驶公司。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下简称"文远知行"）于北京时间2024年10月25日晚间正式 以"WRD"为股票代码在纳斯达克挂牌上市，成为"全球通用自动驾驶第一股"。 文远知行在本次IPO中发行7,742,400股美国存托股票（ADS），发行价为每股15.5美元，承销商另 享有1,161,360股ADS的超额配售权。其中，博世有意在本次IPO中认购至多价值1亿美元的ADS。 此外，文远知行还同步进行了3.205亿美元的私募股权配售，雷诺日产三菱联盟基金、广汽等老股东 参与私募股权配售，以示对文远知行长期价值的看好。 即， 文远知行将通过本次IPO发行及同步进行的私募股权配售或至多募集4.585亿美元。 （若计"绿 鞋机制"） 文远知行创始人兼CEO韩旭表示："7年的拼搏与坚守迎来了今日文远知行的整装再出发。非常感谢 投资人、客户、员工及各方合作伙伴对文远知行的信任和支持！在与各位的并肩同行下，我们共同创 造了今天 ...

启明创投愿意陪伴有决心又有能力的科学家、创业者走过漫长的创业之路。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下简称"文远知行"）于北京时间2024年10月25日晚间正式 以"WRD"为股票代码在纳斯达克挂牌上市，成为"全球通用自动驾驶第一股"。 成立至今，文远知行已获得启明创投、昆仲资本、华创资本、英伟达、元禾、Alliance Ventures、 宇通集团、CMC资本、国开装备基金、基石资本、云九资本、凯雷投资、博世、广汽等知名机构及 战略方的投资。 其中， 启明创投早在2017年就投资了文远知行种子轮融资，随后在A轮、B轮不断支持公司的发 展。IPO前启明创投持有文远知行8.5%的股份，为最大财务投资方；上市前启明创投创始主管合伙 人邝子平担任文远知行董事。 邝子平表示："作为文远知行最早的投资人，有幸见证了公司从一个想法逐步成长为行业的领军者， 在这一过程中，文远知行的团队充分表现出了创业者的坚韧，对科技改变世界梦想的坚持，以及在无 在文远知行成立的那一天就出手投资 持续帮助公司解决问题、带去资源 邝子平回忆称 ...

投资地平线是高瓴投早期的经典打法。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下简称"地平线"）于2024年10月24日正式以"9660"为 股票代码在港交所主板挂牌上市。 成立至今，地平线已获得高瓴、五源资本、红杉中国、真格基金、嘉实投资等知名机构，以及大众集 团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产 业链上下游企业的投资。在本次IPO发行中，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金作为基石投 资者累计认购约2.2亿美元，以示对地平线未来长期发展的看好。 其中， 高瓴自2 015 年地平线的种子轮融资起，9年间总计完成对地平线的7轮投资。IPO前，高瓴 是地平线最大的财务投资方之一，高瓴 创始合伙人李良 担任地平线非执行董事 。 地平线创始人余凯回忆，他和高瓴认识时，地平线团队尚未完成组建，而想做的事在很多人看来又 是"难且巨大"，但高瓴很快做出了投资决定，并介绍了更多投资人入场。 张磊还鼓励余凯，要享受 这一段不被更多人理解的创业时间，"别人都把你当傻子时，正 ...

一周IPO动态，覆盖港股、美股、A股。 本文为IPO早知道原创 作者｜C叔 微信公众号｜ipozaozhidao 小马智行 美股｜递交招股书 据IPO早知道消息，Pony AI Inc.（以下简称"小马智行"）于美东时间2024年10月17日正式向美国 证券交易委员会（SEC）递交F-1文件，计划以"PONY"为股票代码在纳斯达克挂牌上市，高盛、美 银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。 这意味着，小马智行或将成为"全球Robotaxi第一股"。今年4月22日，中国证监会国际合作司已披露 了关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书。 成立于2016年的小马智行主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可 适用于不同车型和应用场景的"虚拟司机"（Virtual Driver）技术。基于此，小马智行的营收也主要 来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）以及技术授权与应用服务。 目前，小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。 其中，小马智行于2018年12月推出了中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）小 ...