具身智能研究又双叒叕 升级 了！这次是真 ·硬核！ 注意看， 传统移动操作 常 被困在固定平面， 图中的 机器人直接打破界限 ——操作范围从平面拓展到 了 复杂环境和三维空间，移动中 还 保持 着 精准 的 操作能力 ！ TRON 1 同时还进行了多机协同操作探索， 两台机器人配合默契 ： 一台负责稳住盒子，另一台精准放 物，就像训练 有素的双 人组合 ！ 机械臂能从任意角度 进行 抓取，看得我直接脑补它收拾杂物的画面 ...这不就是未来家庭助手的雏形吗？ 没错，这就是去年凭借点足、双足、轮足 三种形 态""三合一"走红科研 圈的 TRON 1，如今搭载的机械臂 让这款多形态双足机器人实现了全新突破，这种组合与能力在全球范围内独树一帜 ，创新度直接拉满。 机器人大讲堂第一时间获取了相关技术情况， 觉得 很有分享价值，尤其对关注机器人 移动操作和全身运 控 研究的朋友。 ▍ 轮足 +双足+机械臂：移动操作研究的多维突破 最简构型实现人形移动操作 先来感受下这段操作：一台双轮足机器人稳稳攀爬楼梯，同时机械臂牢牢抓持着物体，整个过程行云流 水，一气呵成。 TRON 1的机械臂套件最大亮点是同时支持在轮足模式和双足模 ...

202 5 年 5 月 29 日，上海即将隆重举办 202 5 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛。 本次 大会 本次大会以 "开源、开放、开创"为 核心亮点 ，通过 "峰会 + 大赛 + 展览"三位一体的模式，聚 集 200 余家人形、具身、产业链头部企业， 1000 余位知名院士、专家和企业领袖及开发者，围绕 人形机器人开源社区、技术突破、商业化路径展开深度对话。 大会共设 1 场主论坛、 10 场开发者论坛、 1 场创新创业大赛及 1 场创新产品展，系统构建人形 具身机器人产业赋能生态。配套组织开发者之夜、浦东企业家早餐会、张江机器人谷参观交流等系列活动，吸引更多人才、企业落地发展，创造价值。 目前， 202 5 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛的人形机器人展览前期布置工作已进入收尾阶段 ，展览区分为四大主题展区：具身智能 展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区，汇聚了国内外顶尖企业，共同呈现人形机器人技术的多元化应用与生态发展。让 我们一起来提 前了解一下本次 活动 展览亮点吧。 国地共建人形机器人创新甲心 上海智元新创技术有限公司 上海傅 ...

未来十年，人形机器人会成为继智能手机后的下一个万亿级产业吗？ 具身智能大模型如何突破人形机器人的技术壁垒与应用场景？ 中国的具身人形机器人产业链有哪些独特优势与 " 卡脖子 " 难题？ 具身智能驱动下的人形机器人 " 中国力量 " 究竟走到哪一步了？ …… 一天时间，带你看尽 「 具身智能 未来已来 」 。全球瞩目的 2025 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机 器人创新创业大赛 在即， 还没有报名的，先扫 下方 二维码 科技与资本的目光 早已 锁定这场盛会！ 上海 张江已成为中国人形机器人产业的策源地 ，这不是偶然。随着 " 具身智能 " 首次写入国家政策 ， 2025年被视为人形机器人 " 量产元年 " 。 近日，习近平总书记在上海考察 时也强调 ， 上海承担着建设国际科技创新中心的历史使命，不断增强科技创新策源功能和高端产业引领功能， 加快建成具有全球影响力的科技创新高地。 从院士领衔的专家团队到全球 200+领军企业，从五大赛道的精彩竞技到3000平米超大规模展区， 这场汇聚产 学研用各方力量的盛会，将成为 2025年全球人形机器人产业的风向标 。 无论你是技术专家、企业决策者还是 投资人，这里都 ...

全球 领先的物流供应商 DHL集团与全球先进机器人领域的领导者波士顿动力公司签署了战略谅解备忘录 （MOU）。 DHL将跨部门部署机器人，部署数量超过1,000个机器人 。这项协议标志着双方自 2018年 起就已取得成功的合作迈出了重要的里程碑， 该协议以此为基础， 进一步扩大了 在全球范围内部署 的规 模。 DHL于2023年首次在北美部署了Stretch。 这家物流巨头还在英国和欧洲部署了该机器人，实现了每小时 高达700箱的卸货速度。DHL表示，过去三年来，其合同物流部门已在自动化方面投资超过10亿欧元。该 公司表示，已在其全球网络中部署了超过7500台机器人。AutoStore、FoxRobotics、Geek+和Locus Robotics是DHL合作的其他一些知名机器人公司。DHL表示，其全球超过90%的仓库至少采用了一种自动 化或数字化技术。其他生产集装箱卸载机器人的公司包括 Contoro Robotics 、 Dexterity 、 Mujin 、 Pickle Robotics 、 Slip Robotics 和 XYZ Robotics 。 ▍ Stretch机器人 的优势在哪 " 在配 ...

▍身高仅3.6cm，推出最小独立式双足步行机器人Zippy 在人形机器人设计领域，双足机器人因其与人类相似的行走方式而备受关注。然而，传统的双足机器人设计通常需要大量的执 行器、高精度传感器和复杂机构，这使得它们难以在小型化过程中保持高效和稳定。被动动态步行器（ PDW）的出现为研究人 员提供了新的思路。 PDW利用机器人的被动动力学特性，在无需任何驱动的情况下实现周期性行走循环 。 小型厘米级机器人 ，可在工业设施、天然洞穴、灾难废墟等 狭小缝隙自由穿行，执行那些大型机器人难以触及的检查和探索任 务 。同时，由于使用更廉价的材料且用量少， 小型厘米级机器人 在大规模部署时展现出经济高效的特性 。 凭借这些独特优 势， 小型厘米级机器人 正在机器人领域逐渐崭露头角。 UC Berkeley研发全球最小可控无线飞行机器人 但与此同时，小型机器人也正在面临硬件限制的挑战。受尺寸的限制，小型机器人通常缺乏足够的感知、驱动和控制资源， 难 以在运动过程中提供主动动态稳定性 。 执行器数量、功率密度和精度的限制直接导致机器人稳定性和机动性的不足。此外， 在非平坦地形上，小型机器人难以有效且高效地移动，这进一步限制了它们 ...

近期， 先进自动化协会 (A3) 发布北美机器人行业年度 数据 ， 其表明虽然 2024 年对北美机器人行业来 说是较为缓慢的一年，但最终却以强劲的势头收尾。 预计 2024 年 北美公司订购了 31,311 台机器人， 总价值达 19.63 亿美元，与 2023 年相比，出货量和收入分别小幅增长 0.5% 和 0.1% 。 食品和消费品 成为 2024 年增长最快的行业，机器人订单激增 65% 。生命科学、制药和生物医学等行业也表现强劲， 订单增长了 46% 。 A3 总裁杰夫 · 伯恩斯坦 (Jeff Burnstein) 最近 还 给特朗普政府写了一封公开信 ，表示自动化是将制造 业转移回美国的关键，他建议联邦政府与机器人行业合作制定一项战略，以在经济和国家安全方面有效竞 争。 ▍ 美国自动化的崛起？ A3 指出， 在经历了 2024 年前三个季度的缓慢增长之后，北美公司在第四季度订购了 8277 台机器人， 价值 5.06 亿美元，与 2023 年第四季度相比，出货量和收入均增长了 8% ， 这意味着反弹开始，从而 使得北美市场 2024 年迎来强劲收官。 A3 表示，受季节性需求和对自动化的持续投资 ...

所有的硬件设备、软件代码都是开源的。你还可以DIY一台属于自己的机器人。 这家伙不简单，能拧魔方、能拆快递： 在 人形机器人、具身智能 领域，UC Berkeley(加州大学伯克利分校)可以说是 顶级玩家 。 去年 ， 他们团 队就用不到1万美元造出了性能强悍的人形机器人 Berkeley Humanoid ，引发了业内广泛关注。 最近 ， 他们又放了一个大招—— 只需一台3D打印机，你就能在家复制一台Berkeley Humanoid Lite（伯 克利人形机器人精简版） ： ▍技术突破：3D打印方案实现低成本人形机器人 这台机器人到底有多便宜？据称在中国采购全部零部件 约 3,236美元（约2.3万元人民币） ， 在美国大概 4,312美元，整机成本控制在5000美元以内 。 相比之下， 波士顿动力 和 Agility Robotics等商业机器人公司的产品价格从未低于10万美元 ， 动辄几十 万美元一台。当然，商业版本在性能、稳定性和工业级应用上有其独特优势，但这也意味着大多数研究者 和创客难以接触到这类平台。 这款机器人 身高约0.8米 ，大致相当于一个幼儿的身高， 重16公斤 。它配备了两个5自由度 ...

在人工智能与机器人技术飞速发展的今天，视觉、语音交互等能力已逐渐成熟，但触觉感知的缺失始终是 机器人迈向"类人化"的关键瓶颈。 如何让机器人像人类一样感知物体的重量、纹理、形状，甚至实现类似插拔网线、拿起一杯水不洒出的精 细操作？ 他山科技以其独特的"感控一体"触觉技术，给出了自己的答案，这家公司正通过"指尖"的革新， 重新定义机器人执行任务的边界。 在最近的2025人形机器人与具身智能产业大会上， 机器人大讲堂采访到他山科技CEO、联合创始人马 扬，详细聊了聊这家企业的触觉创新技术。 ▍触觉技术的范式突破 在他山科技看来，触觉技术的价值，不在于数据量的多少，而在于能否将数据转化为精准的动作指令。 为 此，他山科技尝试通过这种"感控一体"的新触觉架构，为机器人装上了一双真正的"智能手"。 在机器人技术应用领域，触觉感知曾长期停留在"感知即终点"的阶段。然而， 他山科技CEO、联合创始人 马扬在机器人大讲堂的采访中明确指出："触觉的核心价值不止在在于采集数据，而更多在于闭环执行。" 这一观点颠覆了传统认知，将触觉技术的使命从感知到与客观世界交互。 过去，触觉传感器多用于采集接触力、纹理等数据，但在机器人等实体的 ...

优傲机器人 5 月 12 日 在美国底特律自动化展会 (Automate Show) 上 发布了其迄今为止速度最快的协 作机器人 UR15 ， 该款机器人 最大 TCP 速度为 5 米 / 秒 ，可缩短周期时间，提高生产效率，并降低 各应用领域和行业的成本 ， 目前海外客户已经可以订购，预计将于六月开始发货。 ▍ UR15 的提升在哪 UR15 的 有效载荷为 15 公斤 ， 对于腕部向下的应用（例如码垛），有效载荷 还 可 拓展 至 17.5 公斤 ， UR 将其设计为一款多功能协作机器人，适用于多种 对 灵活性、效率和可靠性 要求较高的 应用和行 业。 例如 汽车行业空间狭小， 机器人 灵活性至关重要。 UR15 占地面积小，工作范围广，性能卓越，且不影 响空间或速度 。过去，常见的汽车应用如自动箱体拾取、机器上下料和检查受协作机器人生产速度的限 制，而现在，这些应用可以 借助该机器人 显著加快速度，同时保持最高的精度。 例如 金属和机械加工 领域 ，环境可能非常恶劣。 UR15 提供 IP65 的防护等级和高有效载荷能力，并且 易于部署 。 而在 3C 电子 行业，往往 要求精密紧凑的设计 ， UR15 ...

机器人大讲堂获悉，空中机器人创企「微分智飞」近日官宣成功完成数千万元天使轮和天使 +轮融资。 其中， 天使轮融资由五源资本和首程资本共同领投，天使 +轮融资则由光速光合领投，五源资本、首程资本、BV百度风投以及杭州城西科创大走廊种子基金跟投，此前参与种子轮投资的银杏谷资本也选择持续加码。本 次融资所得资金，将主要用于推进微分智飞在飞行具身智能领域的创新、实现其集群空中机器人智能进化以及专业人才团队构建，助力微分智飞在空中机器人具 身智能领域持续开展技术创新与产品落地工作。 据机器人大讲堂了解， 微分智飞【微分智飞（杭州）科技有限公司】成立于 2024年7月，是一家是依托国际顶尖高校无人机实验室，国家级青年人才领衔创立的 高新技术企业， 致力于打造全球领先的通用空中机器人具身智能大脑及其集群系统，并以此推动工业、城市与自然空间的智能化升级。 在核心团队方面 ， 微分智飞创始人高飞教授是机器人领域知名学者，现任浙江大学控制学院长聘副教授、研究员，同时担任浙大湖州研究院 - 集群机器人自主 导航研究中心 PI、智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。高飞教授深耕空中机器人相关领域超 10 年，累计发表高水平学术 ...