【导读】开年首周 44 只新基金开售，权益品种居多 中国基金报记者 曹雯璟 新年伊始，公募打响新基金发行 " 第一枪 " ！ 本周（ 1 月 5 日 —1 月 9 日），全市场共有 44 只新基金（仅统计主代码）面市， 2026 年首个交易日，就有 28 只新基金 " 同台竞技 " 。其中，主动权益型基金和指数型基金成为 发行主力。 业内人士表示，公募基金在新年伊始密集发行新基金，主要是基于对未来市场的信心。从新 发基金品类来看，不少是为了填补自身产品线空白或迎合未来市场热点的基金，例如红利、 出海、科技、消费等主题基金。 44 只新基金开售 权益品种居多 Wind 数据显示，按照已公布的募集计划，本周有 44 只公募新基金发行，权益类产品是各家 基金公司布局的重点。 本周，主动权益型基金和指数型基金新发分别为 19 只和 12 只。主动权益型基金中偏股混合 型基金占 " 大头 " ，达 16 只。 2026 年首个交易日，就有 28 只新基金重磅发行，不少大中型基金公司 A 股、港股同时布 局，挖掘两地优质资产。 此外，还有万家启泰稳健三个月持有、广发悦盈稳健三个月持有、交银穗享多资产六个月持 有、汇添富稳 ...

2025年的大A，科技是主旋律，2026年估计会延续这一趋势！摩根士丹利发布的一份报告称，人形机器 人有望在未来引领科技股上涨。大摩还在报告中列出了25家有望在未来主导该行业的公司，其中7家公 司是中国企业，均胜电子是其中之一。 2025年4月，均胜电子与智元机器人合作，要围绕机器人大小脑及关键零部件进行联合研发，搭建测试 验证平台。10月智元机器人正式推出工业级交互式具身作业机器人精灵G2，并披露了均胜集团的数亿 元订单。 8月均胜电子与阿里云合作，双方将基于阿里云全系列通义千问大模型，联合开发具备先进认知与决策 能力的机器人智能体，推动具身智能机器人在工业制造、医疗康养等场景的商业化落地，并共同拓展海 外市场解决方案。 12月，均胜电子再与"老朋友"黑芝麻智能在机器人控制器、智能计算平台及行业应用等核心领域展开深 度协同，实现从汽车领域成功向机器人产业拓展的战略升级。 国外客户上，均胜电子为瑞士具身智能机器人公司RIVR（RIVR Technologies AG）提供定制化机器人 域控制器解决方案和机器人能源管理系统解决方案。 大摩报告预测全球机器人硬件销售额将从2025年的1000亿美元，飙升至2030 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在机器人操作领域，VLA模型通过端到端框架将视觉输入与语言指令映射为动作，实现了多样化技能学习。然而，现有 VLA 模型多依赖单视角 RGB 图像，缺乏精 准空间几何信息，难以满足高精度操纵需求。 由 Galbot、北京大学、香港大学等团队联合提出的 StereoVLA 模型 ，创新性地融合立体视觉的丰富几何线索，通过 "几何 - 语义特征提取 - 交互区域深度估计 - 多场景验证" 的技术体系，首次系统性解决了 VLA 模型空间感知不足的核心问题，为机器人精准操纵提供了全新解决方 案。 论文题目：StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision 项目链接：https://shengliangd.github.io/StereoVLA-Webpage 问题根源 ...

实验结果显示， 在不同剪枝比例下，FastDriveVLA 在 nuScenes 开环规划基准测试中均取得了 SOTA 性能 。FastDriveVLA 也非常高效，当视觉 token 数量从 3249 减少至 812 时，FastDriveVLA 的 FLOPs 直降约 7.5 倍；在 CUDA 推理延迟方面，FastDriveVLA 将预填充（prefill）时间减少了 3.7 倍、将解码（decode）时间减少 了 1.3 倍，显著提升了推理效率。 该篇论文被 AAAI 2026 录用。 编辑丨机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! VLA 模型正被越来越多地应用于端到端自动驾驶系统中。然而，VLA 模型中冗长的视觉 token 极大地增加了计算成本。但现有的视觉 token 剪枝方法都不是专为自 动驾驶设计的，在自动驾驶场景中都具有局限性。 小鹏汽车联合北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室发表论文 《FastDrive ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 近期北京人形机器人和北京大学团队发布RoboMIND 2.0：一款面向通用化具身智能的大规模双臂移动操作数据集，通过整合 6 种异构机器人平台的 310K 轨迹 数据、多模态感知信息（含触觉）、高保真数字孪生资产及标准化标注体系，填补了现有数据集在双臂协调、移动操作、跨形态泛化等维度的空白。配套提出的 MIND-2 快慢双系统框架（高层 VLM 规划 + 低层 VLA 执行），基于离线强化学习融合成功与失败轨迹训练，在长时域复杂任务、多机器人协作场景中显著超 越传统模仿学习与现有 VLA 模型，为机器人通用化操作能力的提升提供了数据支撑与算法范式。 机器人操作领域的瓶颈和痛点 在机器人操作领域，数据驱动的模仿学习已成为突破传统控制局限的核心路径，但现有数据集与算法体系仍面临多重瓶颈，严重制约了机器人在真实场景中的通 用化部署： 1. 数据集维度单一，缺乏综合多样性 现有数据集多聚焦单一维度的多样性（如仅覆盖单一机器人形态、单一任务类型或单一环境），难以支撑跨场景、跨硬件的泛化学习。例如，多数主流数据集以 单臂固定基座操作数据为主，缺乏双臂协同、移动操作的大规 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 具身智能全产业链企业智身科今日宣布完成连续多轮融资，累计金额达数亿元。本轮融资由智元机器人、贵 安鲲鹏基金，金马游乐、柯力股份、豪鹏科技等产业资本及上下游合作伙伴投资，获得了来自产业生态的高 度认可。 几家本体、传感器和电池领域的公司均参与投资，涵盖产业链的上下游，落地路线更清晰了。 25年具身领域大额融资络绎不绝。与其他公司不同的是，智身在26年官宣的"领域内开年第一融"，其背后投 资方清一色为产业相关资本。本轮侧重于支持产业的升级和技术创新，提高产业的整体竞争力，推动技术的 创新与应用。 是什么让这家初创公司，在竞争日趋激烈的具身智能赛道，同时赢得产业资本的青睐和规模落地的验证？不做实 验室产品，我们希望能在自己擅长的领域落地，创始团队这样说。 智身科技：始于人形的四足机器人公司 杭州的宇树科技，可谓是率先开启了四足机器人的量产交付。同一个城市具有浙大背景的云深处也在该领域 不断发力。 在外界来看，杭州有六小龙，其中几家都是参与具身领域。浙江之外，也有一家以"四足机械狗"产品为特点的公 司："智身 ...

机器人租赁也能上保险了。 2026年1月4日，平安产险与上海电气融资租赁有限公司、上海电气保险经纪有限公司战略合作签约仪式 于科技创新地标上海模速空间举行。三方正式签署了具身智能机器人融资租赁项目保险合作协议，标志 着全国首张具身机器人"保险+租赁"保单落地。 2026年机器人租赁市场规模或达百亿 2025年也被称为"机器人量产元年"，步入2026年，机器人租赁市场正迎来快速扩张。 擎天租CEO李一言在本次活动现场接受记者采访时表示，2026年机器人租赁市场将达100亿元规模。 他称，其一，从2026年开始，大部分厂家在量产机器人上会陆续完成突破；其二，机器人租赁市场已出 现平台化运营，租赁机器人将由"尝鲜猎奇"逐渐转入常规性的使用和租赁；其三，机器人租赁本身客单 价相对较高，一场活动如使用五六台机器人可能会花费数万元，因此今年机器人租赁"100亿市场规模应 该是很容易达成的"。 随着机器人实现量产及租赁市场快速扩张，配套的保险需求也应运而生。 平安产险上海分公司总经理何莹表示，此次合作最大的突破在于，首次在真实商业场景中实现了"保险 +融资租赁"模式的闭环。 她称，以往，由于厂商数据封闭、初创企业需求分散、 ...

21世纪经济报道记者陈归辞 机器人租赁也能上保险了。 2026年1月4日，平安产险与上海电气融资租赁有限公司、上海电气保险经纪有限公司战略合作签约仪式 于科技创新地标上海模速空间举行。三方正式签署了具身智能机器人融资租赁项目保险合作协议，标志 着全国首张具身机器人"保险+租赁"保单落地。 2026年机器人租赁市场规模或达百亿 2025年也被称为"机器人量产元年"，步入2026年，机器人租赁市场正迎来快速扩张。 她称，以往，由于厂商数据封闭、初创企业需求分散、单一设备风险难控，保险服务难以规模化切入机 器人领域。此次合作通过与上海电气融资租赁、上海电气保险经纪的战略协同，从"使用端"批量切入， 依托国企信用背书和实际应用场景数据，一举解决了行业长期存在的道德风险、数据壁垒和需求碎片化 难题，真正让保险成为推动机器人产业规模化落地的"助推器"。 随着机器人实现量产及租赁市场快速扩张，配套的保险需求也应运而生。 "擎天柱是业内第一家做专业的机器人租赁的线上平台。我们今天做平台，要求我们平台上的每一台机 器都必须采购保险。"李一言表示，"机器人作为新兴科技产物，在没有大范围普遍的适用之前，有保险 作为托底是非常重要的 ...

Key Points - Yann LeCun, known as the AI father, left Meta due to internal conflicts and pressure from Mark Zuckerberg to accelerate AI development, leading to communication issues within the team [4][5] - Meta's Llama series models, particularly Llama 4, faced criticism for performance issues and alleged cheating in benchmark tests, causing dissatisfaction among employees [4][5] - Tencent's AI tool, Yuanbao, faced backlash for offensive language towards users, prompting an official apology and acknowledgment of a model error [8][9] - Xiaomi's CEO Lei Jun acknowledged the issue of "small print marketing" as an industry problem and committed to immediate changes [11][12] - A domestic car company canceled year-end bonuses despite a 97% sales completion rate, leading to employee dissatisfaction [14] - The founder of Double Star, Wang Hai, publicly severed ties with his son over control disputes, highlighting internal family conflicts within the company [16][17] - UTree Technology's founder denied rumors of halted IPO processes, clarifying that the company is still progressing with its listing plans [19][20] - Roma'shi initiated a "rebirth plan" to regain 3C certification and secure funding, following a series of quality issues that impacted its operations [22][23] - OPPO's former China president, Liu Bo, is heading to India for potential joint venture negotiations, reflecting the company's strategy to navigate local market regulations [26] - Xiaopeng Motors' product center VP left the company, with responsibilities temporarily taken over by the president, indicating potential shifts in leadership [27][28] - Notable investor Duan Yongping reported significant returns from Apple stock investments, showcasing long-term investment strategies [29] - SAIC Motor reported a 12.3% increase in vehicle sales for 2025, with a record high in new energy vehicle sales [35][36] - UBTECH faced skepticism over a promotional video of its robot playing tennis, with viewers questioning the authenticity of the footage [38] - NVIDIA received substantial orders for its H200 AI chips, indicating strong demand despite previous export restrictions [46][47]

估值的底层逻辑，终究要锚 定商业化本质 出品 | 虎嗅科技组 "跟你透个底，其实我们下一轮融资月底也要到位了。" "可是上个月不是刚融完一轮吗？" "对呀。" 类似的对话，在我去年与AI硬件创业者的对谈中，发生了不下于5次。 作者 | 丸都山、宋思杭 编辑 | 苗正卿 头图 | 《白日梦想家》剧照 而就在2025年之前，"AI硬件"还是一个相当模糊的概念，定义无共识、技术与场景脱节、标准的缺失、商 业化不闭环……太多问题没有得到解决。但就在去年，"AI硬件"的概念完成飞速收敛——只要是借助模型 推理能力的消费级硬件产品，都可以称之为AI硬件。 基于此，从业者们在去年的心态也开始发生转变，不再执着于天马行空的产品构思，而是尝试"用AI把消费 电子产品再做一遍"。 最为典型的，去年市场上爆火的两类产品，要么是AI眼镜、AI耳机这类可穿戴产品，要么是AI玩具为代表 的陪伴型产品，而在前年，占据他们生态位的是可以实现投影交互的AI Pin，以及旨在"取代手机"的Rabbit R1。 对于资本市场来说，眼下的AI硬件发展路径，也是他们喜闻乐见的。 这种产品方法论上的转变，既是原因，也是结果。 一方面，诸如AI Pin这 ...