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中科院自动化所最新综述!VLA模型后训练与类人运动学习的共性
具身智能之心· 2025-06-29 09:51
点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Tian-Yu Xiang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要 的。 想象学习走路的情景:尽管祖先的经验让一些与生俱来的能力(例如:平衡感、反应)被编码到我们的 DNA中,但要真正学会走路,仍需要在真实环境中不断练习、摔倒、再爬起。经过一段时间的训练,我们 的大脑和身体会逐渐协调一致,形成与环境交互的策略。这种 由通用能力到特定技能 的转变过程在人类中 十分常见,而如今, 智能机器人 也面临着类似的挑战:即便拥有强大的预训练模型作为"大脑",在执行具 体复杂任务前,仍需要经过类似于人类学习的"后训练"阶段,才能在新环境、新任务下达到理想表现。 1. 概述 这项工作从 人类运动技能学习 的角度系统性地对总结 VLA模型(视觉-语言-动作模型) 的 后训练(post- training)策略 。其主要贡献如下: (1) 从人类运动学习视角讨论了VLA模型后训练方法 :将人类运动技能 ...
从一块琥珀,怎样“看见”一片热带森林(唠“科”)
Ren Min Ri Bao· 2025-06-27 22:12
如何发掘、研究化石,是古生物学研究的重要课题。一块块化石诉说着地球的演变,承载着远古的奥 秘。过去,挖化石如同"拆盲盒"。如今,在新技术的助力下,古生物学研究正加速破解更多生命密码。 你能想象吗?一块大小不到4平方厘米的琥珀,能揭示一个热带海岸森林的滨海环境。研究人员利用CT 扫描技术,重建白垩纪中期一块缅甸克钦琥珀中各类化石的三维图像。他们发现,这枚琥珀保存了异常 丰富的化石类群,包括1个菊石、4个螺类、4个等足虫、23个螨虫、1个蜘蛛、1个马陆和至少12个昆 虫,以及一些砂粒、植物碎屑。这为揭示周围4平方公里乃至40平方公里的森林生态提供了重要证据。 CT扫描技术能用X射线探测标本内部构造;利用高精度CT扫描,不仅可以观察到被包埋或覆盖的结 构,还可以揭露化石标本的内部精细结构,同时最大程度保护化石的完整性。 激光共聚焦显微技术,也是"见微知著"的一种技术手段。这是一种以激光作为激发光源、采集自发荧光 进行成像的工具,能有效避免视觉干扰,大大提高成像信噪比。我国科学家最早将激光共聚焦显微技术 应用于古生物领域,观察了小壳化石、琥珀和孢粉样品。近年来,这项技术在古生物学领域已是常用手 段。 你知道鸟类是如何 ...
如何看待目前VLA的具身智能技术?VLA还算是弱智人?
自动驾驶之心· 2025-06-27 09:15
作者 | 弗雷尔卓德 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接: https://www.zhihu.com/question/1920708362489828723/answer/1920722548087292522 点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 现在公司主流的都是VLA,包括DeepMind Gemini Robots, 还有一种公司都采用VLA技术,为什么呢?(因 为又懒又蠢) VLA本质上就是一个升级版BC,没有太多新的东西。 很多纯CS出身的人,常常陷入误区,效果不好是因为这个框架可以微调改进,效果从90%可以微调到 95%,哦耶,这样赢了。 问题是,本身90%这个,效果就是极其不科学的计算出来的准确率,成功率,你tm摆拍30次,成功了27 次,你给我说你这个任务成功率90%。 弗雷哥揭露这些人,怎么得出90%的这个效果的,实际上你成功率100%都可以,完全你自己去控制难度。 太多不看版本 ★ 任务太简单,只有抓和放 场景太单一,场景就1-2个物 ...
上海AI Lab主任周伯文:关于人工智能前沿的十个问题
机器人圈· 2025-06-26 10:46
详细会议介绍参看往期文章: (点击蓝字跳转) 报名开启|顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至! 展览展示|抢位2025智能机器人关键技术大会!高曝光商务合作虚位以待,共赴解锁新机遇 以下文章来源于上海人工智能实验室 ,作者Shanghai AI Lab 上海人工智能实验室 . 上海人工智能实验室是我国人工智能领域新型科研机构,开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技 术攻关,目标建成国际一流的人工智能实验室,成为享誉全球的人工智能原创理论和技术的策源地。 9大期刊联合征文|投稿2025智能机器人关键技术大会,年底正刊发表! "对发现问题的投入,与解决问题同样重要。" 这是 上海人工智能实验室主任周伯文 在首届明珠湖会议所作开场报告中的核心观点之一。 在报告中,周伯文还提出关于人工智能前沿的十个问题: 1. 总体智能 vs 单位智能:如何平衡智能发展的质量与效率? 2. Deep RL规模化发展的资源悖论:如何平衡"数据合成"和"算法训练"两大任务的算力分配? 3. 软硬协同创新:软件向硬件适配,还是硬件向软件兼容? 4. 算力受限的影响:针对应用、迭代和颠覆性的技术,算力应如何配置? 10. 颠 ...
专家谈食品添加剂行业趋势:监管趋严,技术升级,消费者更理性
Bei Ke Cai Jing· 2025-06-26 09:59
"没有食品添加剂,就没有现代食品工业。"在食品加工领域,食品添加剂具有重要地位,从面包、糕点的蓬松质地到 饮料、乳品的诱人色泽,从速冻食品的长期保鲜到功能食品的营养强化,每一个环节都离不开食品添加剂的技术支 撑。 然而,随着健康意识日渐增长,公众对食品添加剂的认知产生分歧,像海天味业"食品添加剂双标"等事件,引发消费 者热议,映射出部分公众对食品添加剂的担忧。 2025年是"十四五"收官之年,回望行业的发展轨迹,北京工商大学食品与健康学院副院长、全国食品安全科普宣传大 纲修订专家会委员王蓓教授表示,"十四五"期间,食品添加剂行业出现多项重要变化,法律法规监管逐步严格,生产 技术升级,而公众认知也从"谈添加剂色变"的妖魔化误区,逐步转变为理性视角。只要企业严格遵循国家标准规范添 加,食品添加剂的安全性便有保障,无需过度忧虑。未来的食品添加剂将向着健康化、智能化、可持续化迈进。 北京工商大学食品与健康学院副院长、全国食品安全科普宣传大纲修订专家会委员王蓓教授。 受访者供图 从妖魔化到理性 新京报:"十四五"期间,食品添加剂行业主要有哪些变化? 王蓓:首先是食品添加剂相关法律法规与监管日趋严格。据统计,近3年,我国 ...
推动普惠包容的经济全球化
Jing Ji Ri Bao· 2025-06-25 21:55
一段时间以来,单边主义、保护主义上升,经济全球化遭遇逆流,尤其是贸易不确定性成为损害世界经 济发展前景的关键因素。如何加强合作共同应对从发展到气候变化等的复杂挑战,如何推动世界经济增 长模式和动力转型创新——在第十六届夏季达沃斯论坛上,来自政商学界的与会人士展开了深入交流探 讨,并积极寻求合作共赢商机。 经济全球化发展进程中出现的问题,要靠共同推动经济全球化健康发展来解决,而不可能靠"开倒车"逆 全球化来解决,世界也绝不会退回到相互封闭、彼此分割的状态。针对当今世界面临的一系列重大问题 重大挑战,中国提出倡导平等有序的世界多极化和普惠包容的经济全球化,强调要推动经济全球化朝着 更加开放、包容、普惠、均衡的方向发展。包括要顺应各国尤其是发展中国家的普遍诉求,解决好资源 全球配置造成的国家间和各国内部发展失衡问题;要推动增加新兴市场国家和发展中经济体的代表性和 发言权,进一步深化拓展全球伙伴关系、完善全球治理;还要支持各国走符合自身国情的发展道路,不 搞发展模式单一化;等等。 当前全球经济格局正在重塑,让我们合力推动构建更加公正合理的国际经济秩序,共同应对全球性挑 战,共同倡导平等有序的世界多极化、普惠包容的经济 ...
中国女篮续签秀域,体育康复人工智能技术将持续赋能体育产业
Xin Jing Bao· 2025-06-25 05:20
秀域集团与中国女篮签约现场。 从六年合作到十年相约,在"健康中国2030"的战略背景下,双方将通过技术迭代与场景拓展,持续优化"科技+体 育"的落地模式。在未来,秀域计划将服务国家队的康复标准下沉至大众健康领域,让专业科技惠及更多运动爱好 者;而中国女篮则以自身实践为样本,向全球展示中国科技在体育产业中的创新力量。 新京报讯6月24日,即将出征亚洲杯之际,中国国家女子篮球队与秀域集团"十年相约共铸荣光"签约发布会于北京 国贸大酒店隆重举行,未来十年,后者将继续发挥在体育康复人工智能技术上的领先优势,助力中国女篮夺冠征 程。 国家体育总局篮球运动管理中心中国篮协联合党委副书记、中国篮协副主席杨阳,深蓝体育领导深蓝体育(北京) 有限公司副总经理宋丹娜,秀域集团董事长李晓宁、央体体育CEO黄珊珊等多方代表出席签约发布会。杨阳、李 晓宁先后致辞,共同回顾合作历程、展望十年新篇。中国女篮运动员武桐桐、孙梦然见证了仪式全程。 到场领导、女篮运动员合影留念。 自2019年双方建立战略合作以来,秀域以人工智能康复技术为核心,持续为中国女篮提供专业级赛后康复保障体 系,助力女篮姑娘们持续优化竞技状态。在日常训练与赛事保障中,秀 ...
BAT、头部车厂是客户,国资领投,北大系数据服务商完成数千万融资|早起看早期
36氪· 2025-06-24 23:59
以下文章来源于硬氪 ,作者赵思淇 硬氪 . 专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 国内首家实现时空数据采集-处理-商用闭环。 文 | 赵思淇 编辑 | 袁斯来 来源| 硬氪(ID:south_36kr) 封面来源 | IC photo 硬氪获悉,弈人(上海)科技有限公司(简称"弈人科技")近日完成数千万元Pre-A轮融资,由国家交通部交信基金和上海浦东创投联合投资,浪潮资本担 任独家财务顾问,资金将用于数据产品研发、新业务拓展及团队扩张。 "弈人科技"是国内首家实现时空数据采集、大模型数据处理及场景化应用这一商业闭环的时空智能数据服务商,为地理信息、自动驾驶、具身智能、低空经 济等领域企业提供时空智能产品及服务,是国家高新技术企业,上海市专精特新"小巨人"企业。 时空数据是现代地理信息科学、物联网、人工智能等领域的核心数据形态。而将时空数据作为生产要素的时空智能技术,融合高精度时空数据动态感知、AI 算法驱动智能决策、三维建模构建数字孪生等技术,成为人工智能、自动驾驶、低空经济、智慧城市等新兴行业的基础设施,近年来被纳入国家"新基建"范 畴的同时,市场需求井喷。此背景下,时空数据要素市场化,成为数字 ...
基于产教融合的职业教育体系建构策略与实践探析
Yang Shi Wang· 2025-06-24 11:12
构建职普融通、产教融合的职业教育体系,大力培养大国工匠、能工巧匠、高技能人才,这是职业教育 战线建设教育强国的主要任务,旨在通过教育与产业的紧密结合,提升职业教育的质量和吸引力,从而 为经济社会发展提供强有力的人才支撑。在全球化加速与产业结构转型的双重作用下,我国正积极推动 传统产业升级和新兴产业发展,引导企业向高端化、智能化迈进。这一过程中,对复合型及创新型高素 质技术技能人才的需求激增,产教融合成为必然。它作为教育与产业的纽带,通过优化资源配置、推动 技术创新,对区域经济高质量发展至关重要。基于此,本研究深入探讨产教融合对经济增长的影响机 制,并提出搭建协同创新平台、加大资源供给、健全政策保障等对策,以深化产教融合,支撑经济持续 发展。 一、经济高质量发展背景下校企融合需求凸显 在当前经济形势下,企业战略目标纷纷向高附加值领域转移,对深度融入教育体系的需求愈发迫切。我 国正推动传统产业升级与新兴产业壮大,以提升在全球产业分工中的地位。企业向高附加值转型,重视 产品质量、品牌形象及技术创新,对高技能人才需求激增。传统产业正迈向高端化、智能化。企业提升 产品质量、打造品牌,推动产业升级,并借助工业互联网等手段 ...
企业、人才看过来 跨境电商人才专场对接会来了
Mei Ri Shang Bao· 2025-06-23 23:26
商报讯(记者张馨予)十年前,杭州种下"买全球、卖全球"的种子;十年后,这里已成为全球跨境电商 的枢纽。2025年,杭州跨境电商综试区迎来十周年,以"甄选源头精品,链接跨境人才"为主题 ,一场属 于跨境人才的超级盛宴即将启幕! 7月10日-11日,2025全球跨境电商交易博览会将在杭州大会展中心举办。展会将联合国内外知名招聘机 构举办"E揽全球·职因有你"跨境电商人才招聘会,全方位解决招聘难、用人难、择业难、就业难。 作为跨境电商人才的专场对接会,此次对接会内容丰富、亮点纷呈。对接会现场,将设立校企对接专 区,全国100所高校与全国100家跨境电商企业"双向奔赴",提供超过5000个岗位,覆盖跨境运营、直播 营销、供应链管理等热门领域,定向匹配高校跨境电商、电子商务、小语种等专业学生。 展会现场,预计有展商2000+家,观众10万+人次,全国100+综试区城市特色产业带集中参展,高校可 对接产业带企业共建实习基地、定制化人才培养项目,解决"教学脱离产业痛点"问题。同步举办跨境人 才论坛、三创赛跨境电商人才对接会、校企合作洽谈会等,搭建高校与企业深度对接平台,为高校拓展 合作网络。 此外,展会还将展示跨境电商平台 ...