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清华最新RoboScape:基于物理信息的具身世界模型~
自动驾驶之心· 2025-07-03 06:34
编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要 的。 以下文章来源于具身智能之心 ,作者Yu Shang等 具身智能之心 . 与世界交互,更进一步 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yu Shang等 研究背景与核心问题 在具身智能领域,世界模型作为强大的模拟器,能生成逼真的机器人视频并缓解数据稀缺问题,但现有模 型在物理感知上存在显著局限。尤其在涉及接触的机器人场景中,因缺乏对3D几何和运动动力学的建模能 力,生成的视频常出现不真实的物体变形或运动不连续等问题,这在布料等可变形物体的操作任务中尤为 突出。 根源在于现有模型过度依赖视觉令牌拟合,缺乏物理知识 awareness。此前整合物理知识的尝试分为三类: 物理先验正则化(局限于人类运动或刚体动力学等窄域)、基于物理模拟器的知识蒸馏(级联 pipeline 计 算复杂)、材料场建模(限于物体级建模,难用于场景级生成)。因此,如何在统一、高效的框架中整合 物理知识,成为亟 ...
★最高检:今年将常态化开展恶意诉讼专项监督 知识产权检察厅首次亮相
Zheng Quan Shi Bao· 2025-07-03 01:56
本次发布会是最高检知识产权检察厅首次向社会公众亮相。最高检经济犯罪检察厅(知识产权检察厅) 副厅长刘太宗表示,近年来,利用深度链接、网络爬虫、架设游戏私服、电子侵入等新技术手段侵犯知 识产权案件不断出现。检察机关已加大对新类型犯罪的打击力度。 刘太宗透露,2025年,最高检知识产权检察厅将积极参与检察机关"违规异地执法和趋利性执法司法专 项监督"工作,依法惩治侵犯知识产权犯罪,加强对跨区域案件的统筹指导,准确把握罪与非罪、此罪 与彼罪的界限。 最高人民检察院4月23日召开新闻发布会,通报过去一年检察机关加强知识产权司法保护工作整体情 况。据最高检有关负责人会上介绍,最高检知识产权检察厅已于近日挂牌成立,将积极参与"违规异地 执法和趋利性执法司法专项监督"工作。今年,最高检将常态化开展恶意诉讼专项监督。 近日,最高检经研究并报中央机构编制委员会办公室批复同意,在最高检经济犯罪检察厅加挂"知识产 权检察厅"牌子。最高检办公厅(新闻办)主任、新闻发言人李雪慧表示,这标志着我国知识产权司法 保护进一步迈入专业化、综合化的发展阶段。 发布会上公布的《知识产权检察工作白皮书(2024)》显示,过去一年,全国检察机关共受理 ...
★资金驰援 保险护航 金融创新呵护实体经济重点领域关键环节
Shang Hai Zheng Quan Bao· 2025-07-03 01:56
科技企业并购贷款18个试点城市"首单"全部落地,小微融资协调机制累计走访经营主体超过6700万户, 金融资产投资公司股权投资试点已设立74只私募股权投资基金,首台(套)重大技术装备、重点新材料 首批次应用保险累计风险保障金额超万亿元…… 近期,随着一揽子金融增量政策落地,银行业保险业通过信贷试点、股权投资试点、创新保险等方式, 为实体经济重点领域、关键环节提供资金支持和风险保障,推动实体经济回升向好。 多项创新机制为民营小微 带来大量信贷增量资金 4月中旬,全国首单知识产权质押关税保函落地四川,国家专精特新"小巨人"企业成都明夷电子科技股 份有限公司(下称明夷科技)以核心专利成功获批保函额度,在缴纳关税时可占用保函额度先行通关, 之后补缴税款。 "知识产权质押关税保函这一创新模式减少了企业保证金、税金等方面的资金占用,极大提升了跨境贸 易效率。"明夷科技相关负责人表示。 这得益于金融监管总局等三部门今年3月联合推进的知识产权金融生态综合试点。四川金融监管局相关 人士告诉上海证券报记者,截至3月末,四川辖内银行业金融机构知识产权质押贷款余额同比增长 4.48%、当年累放金额同比增长30.97%,加快破解了知识产 ...
北京首例利用AI制图侵犯著作权案,四人被判刑
Xin Jing Bao· 2025-07-03 01:48
自己呕心沥血创作的画作,被陌生人放到AI工具中,改几笔颜色,调一下背景,竟然成了他人网店里 热卖的拼图?近日,通州法院审理了一起利用人工智能生成模型侵犯著作权刑事案件,罗某等四名被告 人企图用技术的"障眼法"钻法律的空子,通过对原创作品进行"微调",卖出了数千件"变装"拼图,获利 27万余元,最终受到法律的制裁。 被告人未投入智力劳动被认定侵犯著作权 法官解析,根据《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国著作权法》的相关规定,判断涉案客体是否 构成作品,应当符合以下条件:一是具有独创性;二是必须属于文学、艺术和科学领域内的创作;三是 能以一定的形式表现;四是智力成果。因此,具有"独创性"是作品的必要条件。审查作品是否具有"独 创性"的关键则在于作品是否具有"最低限度的智力创造性",即作者在创作过程中是否投入了智力劳 动。 本案中,被告人利用生成式人工智能技术生成图片,将他人美术作品转换为商品拼图。拼图图片的生成 仅通过生成式人工智能预设参数,即"图生图"方式生成效果,被告人未对生成的拼图图片投入智力劳 动,如设置迭代步数、修改随机数种子、增加提示词内容等,对生成结果的创造性控制与贡献程度均微 乎其微。因此,虽然 ...
Grok 4意外提前曝光,xAI巨额融资700亿,马斯克宣布“重写人类知识库”
量子位· 2025-07-03 00:45
梦晨 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 马斯克旗下xAI的重磅炸弹 Grok 4 提前泄露了! 有开发者在xAI控制台的源代码中意外发现了两个全新模型 Grok 4 和 Grok 4 Code 。 与此同时,xAI刚刚完成了一轮 100亿美元 (约716亿人民币)的巨额融资。 更有意思的是,xAI选择 跳过原计划5月上线的Grok 3.5版本 ,直接推出Grok 4。 团队内部把这种做法叫 "极限迭代" ——要么不更新,要更新就来个大的。 这很符合马斯克一贯的风格,就像当年特斯拉直接跳过传统汽车厂商的渐进式改良,一步到位搞纯电车一样。 马斯克要"重写人类知识库" 但马斯克的野心远不止于此,他提出了一个听起来就很"马斯克"的宏大目标: Grok 4被定位为"最新、最强大的旗舰模型",官方宣称它在自然语言、数学和推理方面提供无与伦比的性能,堪称万能的完美之选。 Grok 4目前支持文本模态,视觉、图像生成和其他功能即将推出,将包含 函数调用、结构化输出和深度思考 功能。 Grok 4的 上下文窗口为13万个token ,比许多前沿模型要小,这可能表明xAI正在优化推理速度和实时可用性,而非长文本。 ...
黑龙江省人社厅等5部门提出18项服务举措 进一步健全就业公共服务体系
Zhong Guo Chan Ye Jing Ji Xin Xi Wang· 2025-07-03 00:32
聚焦健全均等普惠的就业公共服务机制。《通知》要求,明确属地服务责任,为城乡劳动者和用人单位 就地就近提供就业公共服务。统一服务事项标准,制定发布统一的服务清单,推行统一的标识标语等视 觉识别系统。促进区域服务协同,拓宽劳务协作机制范围,打造"龙字号"劳务品牌矩阵,推动就地就近 就业和跨地区转移就业双向流动、求职招聘信息双向互通。 近日,黑龙江省人力资源和社会保障厅、省委机构编制委员会办公室、省发展改革委、省民政厅、省财 政厅联合印发《关于进一步健全就业公共服务体系的通知》(以下简称《通知》),提出18项服务举 措,进一步健全均等普惠、功能完备、帮扶精准、基础巩固、数字赋能的就业公共服务体系,提高服务 可及性和均等化、专业化水平。 聚焦推行针对性帮扶的就业公共服务模式。《通知》指出,完善发现识别机制,支持开展失业登记、就 业援助信息与低收入人口信息共享比对,完善定期走访摸排机制,强化与生产经营困难企业信息对接。 实施求职就业画像,探索构建求职就业分级分类模型,精准判定其就业困难类型和程度,开展分层分类 服务。强化后续跟踪回访,实施优先扶持和重点帮助。 聚焦强化数字赋能的就业公共服务方式。《通知》明确,加快推进人 ...
英媒:“知识型外包”或成非洲就业“金矿”
Huan Qiu Shi Bao· 2025-07-02 22:56
更深层机遇来自全球结构性变化。欧美多地劳动力短缺,企业迫切寻找新的人力资源。德国甚至举办对 接会,推动本国企业与非洲外包公司合作。当然,BPO并非毫无隐忧。部分岗位尤其是内容审核、数据 标注领域,存在劳动强度高、心理压力大等问题。更具挑战性的是AI技术本身,非洲BPO行业超4成岗 位面临被机器替代的风险。 英国《经济学人》 6 月 26 日文章,原题:电话服务中心或将成为非洲金矿 10多年前,肯尼亚企业家默西· 穆古雷第一次听说"业务流程外包"(BPO)时,印度正靠这个行业创造数百万就业岗位,全球瞩目。 2006年,穆古雷创办肯尼亚首批BPO公司,业务涵盖电话客服、保险理赔、社交平台内容审核等。 但外包行业也在转型,从最初的简单数据标注,到如今涉及语言审核、AI辅助决策等更高技术含量的 岗位。人工服务在处理复杂、具备情绪判断的任务上依然不可替代,相关岗位薪资和稳定性更高。穆古 雷的公司已拒绝低端内容审核业务,瞄准"知识型外包",布局AI与计算机方向。非洲要真正吃到BPO红 利,掌握这座"金矿",关键在于人才升级和教育投入。(蒋礼译) 随着全球对AI训练、数据标注等数字劳动力需求激增,外包业务正加速向非洲转移。 ...
“知产”变“资产”激发创新动能
Jing Ji Ri Bao· 2025-07-02 22:07
Core Viewpoint - The article discusses the development of intellectual property (IP) finance in China, highlighting the rapid growth of IP pledge loans and the challenges faced in evaluation, risk control, and disposal of IP assets [2][4]. Group 1: Growth of Intellectual Property Finance - In 2024, banks issued a total of 255.57 billion yuan in IP pledge loans, marking a year-on-year increase of 33.4%, with 26,545 loan accounts, up 23.4% from the previous year [2]. - The article emphasizes the need for better mechanisms to facilitate IP loans, particularly for technology-based small and micro enterprises that often lack sufficient collateral [1][2]. Group 2: Challenges in IP Financing - Major challenges include difficulties in evaluating IP value, risk management, and asset disposal, with the lack of independent evaluation capabilities and high costs from third-party evaluators being significant barriers [2][4]. - The article notes that once IP assets are separated from their original companies, their utility significantly decreases, complicating the disposal process in case of loan defaults [2]. Group 3: Policy Initiatives and Solutions - The National Financial Regulatory Administration and other departments have introduced a comprehensive pilot work plan to address key issues in IP finance, including evaluation, registration, and disposal [4]. - The plan encourages banks to use internal assessments for loans under 10 million yuan and suggests government support in providing data and models for IP valuation [4]. - The establishment of a national unified IP trading database and the cultivation of third-party evaluation institutions are recommended to enhance the professionalism and credibility of IP assessments [3][4]. Group 4: Innovations in Financial Products - Financial institutions are encouraged to develop specialized products for IP pledge financing, extend loan terms, and explore innovative service models such as IP asset-backed securities and financing leases [6]. - The Jiangsu Financial Regulatory Bureau aims to create a robust IP finance ecosystem by 2027, focusing on efficient services and comprehensive rules [6]. Group 5: Successful Case Studies - Several banks, such as the Bank of Communications and Zhejiang Rural Commercial Bank, have successfully implemented IP pledge loan programs tailored to the characteristics of technology-based SMEs, enhancing the evaluation process and simplifying loan applications [7][8]. - In Chongqing, the local financial regulatory body has effectively promoted knowledge value credit loans, benefiting over 500 enterprises with a total loan amount of 1.916 billion yuan [8].
永太科技: 关于公司可能涉及诉讼的公告
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-07-02 16:36
鉴于公司尚未收到有关该诉讼案件的任何材料和信息,对《广州天赐高新材 料股份有限公司关于公司提起诉讼的公告》所述的相关诉讼案件以及诉讼案件的 后续结果都尚不确定,同时公司目前仅生产固态六氟磷酸锂产品,尚未生产销售 该案件所涉的液态六氟磷酸锂产品,目前无法预计对公司本期及期后损益的影响, 最终实际影响以实际发生诉讼案件的法院生效判决为准。 公司将密切关注和高度重视该事项,如发生诉讼将积极应诉,依法主张自身 合法权益,及时采取相关法律措施,切实维护公司名誉和股东的利益。后续公司 将根据有关规定及时履行信息披露义务,敬请投资者注意投资风险。 特此公告。 证券代码:002326 证券简称:永太科技 公告编号:2025-043 浙江永太科技股份有限公司 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整,没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 近日,浙江永太科技股份有限公司(以下简称"公司")关注到,《广州天 赐高新材料股份有限公司关于公司提起诉讼的公告》披露了九江天赐高新材料有 限公司对公司及公司控股子公司邵武永太高新材料有限公司就商业秘密侵权纠 纷案件向江西省高级人民法院提起民事诉讼。 截至本公告之日,公司尚未 ...
南威软件: 南威软件:关于2025年第二季度发明专利取得情况的公告
Zheng Quan Zhi Xing· 2025-07-02 16:03
南威软件股份有限公司 证券代码:603636 证券简称:南威软件 公告编号:2025-040 南威软件股份有限公司 关于 2025 年第二季度发明专利取得情况的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 家知识产权局颁发的 5 项发明专利证书,具体如下: 发明名称:一种基于免疫算法的资源调度方法、装置、设备及介质 专利号:ZL 2024 1 0714615.4 专利类型:发明专利 专利申请日:2024 年 06 月 04 日 专利权人:南威软件股份有限公司 授权公告日:2025 年 04 月 25 日 专利权期限:20 年(自申请日起算) 发明名称:一种资源与任务适配的调度方法、装置、设备及介质 专利号:ZL 2024 1 0714617.3 专利类型:发明专利 专利申请日:2024 年 06 月 04 日 专利权人:南威软件股份有限公司 授权公告日:2025 年 05 月 30 日 专利权期限:20 年(自申请日起算) 发明名称:一种城市级高位视频智能预警处置的方法 专利号:ZL 2022 1 1608753 ...