证券研究报告 投资评级： 看好（维持） 李泽 SAC：S1350525030001 lize@huayuanstock.com 陈嵩 SAC：S1350525070005 chensong@huayuanstock.com 秦梓月 SAC：S1350525070008 qinziyue@huayuanstock.com 汽车 板块表现： 行业定期报告 海外 Robotaxi 支付意愿或较强，国 内关注 To-B RoboX 放量 hyzqdatemark 2025 年 09 月 03 日 ——汽车行业双周报（20250818-20250831） | | | 证券分析师 投资要点： 请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明 Robotaxi 在高购买力市场支付意愿或强于网约车/出租车：Waymo 在北美较之 uber/lyft 有较高溢价；且较之网约车/出租车更看重价格与时效的特点，Waymo 用户 核心关注车的安全性（系统安全+人身安全，例如规避人类司机），价格敏感度较低； 国内市场目前可能还是传统出租车/网约车平替的定位，而在中东、欧洲、北美等高 购买力市场 Robotaxi 可能是高端需求（专车级别）； ...

发offer的是业内一家tier 1公司，测试的岗位。受限于研究生期间做的工作，转感知算法还有一些困难，剩下两个月的时间，还是打算冲一把到算法岗，平时跟着 自动驾驶之心一直学习前沿的算法，觉得自己还是有机会的。 很开心，这位同学没有放弃自己，有时候不逼自己一把是不知道自己的极限在哪里！ 值此开学季之际，我们也为大家准备了重磅学习礼包： 1. 重磅推出499元超级折扣卡（一年期有效）：购买后，享受全平台课程七折优惠； 2. 自动驾驶之心知识星球立减88； 3. 课程福利放送：满1000元赠送2门带读课程（八选二）； 4. 自动驾驶论文辅导1000最高抵扣10000； 5. 自动驾驶1v6小班课限时福利立减1000； 6. 全平台硬件优惠： 全栈教研平台黑武士001 足式/强化学习科研平台：TRON1 四足机械狗+机械臂科研平台 桌面级机械臂科研平台 数采夹爪（单臂+双臂方案） 对于秋招的小伙伴来说应该比较关键，金九银十正式开启了。这两天有个同学联系柱哥说已经拿到了一个offer，但却开心不起来。 超级折扣卡 重点介绍下我们最新推出的超级折扣卡！活动期间购买有效， 自购买之日起一年时间内，购买平台任意课程均享受七 ...

日月更替，斗转星移。又到了金秋九月的开学季，校园里涌动的青春朝气与实验室里闪烁的代码光标遥相呼应。还记得十年前自己新学期踏进大学校园，看到无 人小巴的震撼，也是那个时候第一次接触到了自动驾驶，现在想想就是那个时候埋下了投身自驾的种子。 从16年开始，自动驾驶踏上了飞速发展的列车，整个世 界都处于人工智能爆发的前夕，有些人因为自身的努力或幸运站在了潮头之上，激昂和困惑交织在每个人的心头。 自动驾驶十年沉浮 这十年，自动驾驶从最开始的瞒珊学步，ImageNet图像分类，到COCO目标检测、分割、跟踪，进化到nuScenes 3D世界感知，再到BEV大一统整个感知模块（3D 检测/OCC/在线地图），又到今天的端到端、VLA。自动驾驶就像一个婴儿一样，终于快长大了。 未来又会是哪个方向呢？VLA和WA会是终局么？L4自动驾驶 还是具身智能抑或虚拟现实？ 可能是，也可能不是。但科技总归是朝着智能化的大趋势大踏步前进，保持跟进与学习是重中之重。 自动驾驶的十年征程堪称一部浓缩的产业进化史，十年前我很难想象人工智能会到今天的高度。2015年百度无人车在雾霾中完成城市道路测试时，行业曾天真地 以为 L4 时代近在咫尺。无数 ...

文远知行计划引入更多Robotaxi GXR至新加坡，加速向公共道路部署的进程，全力推进Robotaxi在东南 亚的大规模商业运营，致力于为当地民众提供安全、高效、便捷的自动驾驶出行服务。 9月1日，"全球Robotaxi第一股"文远知行对外宣布其旗下首批Robotaxi GXR已顺利抵达新加坡，并且已 启动测试工作。值得一提的是，这是该类自动驾驶车型首次在东南亚地区亮相。 目前，这批Robotaxi GXR正在新加坡南洋理工大学自动驾驶测试与研发中心(CETRAN)开展模拟道路测 试，主要目的是评估车辆在新加坡公共道路条件下的性能与安全性，为获取M1认证做充分准备。一旦 获批，车辆预计在2025年底于指定公共道路进行部署。届时，文远知行将与一家领先的区域出行服务商 携手合作运营，为未来大规模商业化运营筑牢根基。每辆 Robotaxi GXR 最多能够搭载五名乘客。 文远知行创始人兼CEO韩旭表示："我们的Robotaxi GXR落地新加坡，为在该地区推出更多自动驾驶服 务铺平了道路。基于文远知行领先的技术实力，以及在全球同类城市环境中积累的海量真实世界数据， 我们针对新加坡道路环境进行了优化部署。安全始终是 ...

最近很多同学陆续返校，开启了新学期的学习之路。自动驾驶之心也开始了新学期的准备工作，希望能为大家带 来更多有价值的内容。这里也跟大家介绍一下，我们自动驾驶社区都有哪些方向和群体。 三年期间社区内部一直聚焦在自动驾驶最前沿的技术方向，多模态大模型、VLM、VLA、闭环仿真、世界模 型、扩散模型、端到端自动驾驶、规划控制、多传感器融合等 近40个技术方向的内容 。涵盖了目前所有主流的 方法论，并形成了技术路线，适合入门进阶的同学做进一步提升。 社区成员主要分布在头部的自驾/具身/互联网公司、Top高校实验室、还有一些传统的机器人公司。形成工业界 +学术界互补的态势。如果您真的有需要，想要做系统提升、和更多的同行业人员交流，欢迎加入。 开学季大额 优惠，微信扫码加入~~ 端到端自动驾驶如何入门？一段式/二段式量产中如何使用？ 传统规划控制想转端到端VLA，求学习路线图！ 自动驾驶多模态大模型预训练数据集有哪些？求自动驾驶VLA微调数据集？ 多传感器融合现在还适合就业吗？ 3DGS和闭环仿真如何结合？应用中需要考虑哪些元素？ 世界模型是个啥？业内如何应用，研究还有切入点么？ 业内哪家公司前景好一些，适合跳槽，都有什么 ...

佑驾创新首个机场自动驾驶商业化项目。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 深圳佑驾创新科技股份有限公司 （以下简称 " 佑驾创新 "，2431. HK ）于 9月1日发布公告称，其 近期成功中标中国湖北省鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目。 值得一提的是， 鄂州机场项目 是 佑驾创新首个机场自动驾驶商业化项目，将为鄂州机场提供 L4级 无人小巴摆渡服务 。据悉，佑驾创新 L4级无人小巴集多模态感知、智能决策与全局调度于一体，未 来将全面服务于机场内部的机组接驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景，提供高效、安全、舒适 的全流程接驳服务。 事实上， 机场地面运行区域交通规则复杂、安全标准严苛，对自动驾驶系统的感知精度、决策实时 性和控制准确性提出严格要求。 佑驾创新无人小巴基于多传感器融合感知系统，实现 360°无盲区覆盖与厘米级定位，可准确识别车 辆、行人、信号灯、各类标线标志及警示设施，在自动巡航、自主启停、窄路会车、环形路口通行等 场景中表现优异，全面覆盖机场连廊、指廊、停机位等关键节点，确保车辆在机场复杂环境中的稳定 运行。 安 ...

近日,佑驾创新(2431.HK)宣布其L4级无人小巴,成功中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目,标志着 公司在智慧民航场景取得关键突破,L4商业化进程再进一步。 机场作为安全标准严苛、运行逻辑复杂的特殊运营区域,针对其摆渡场景的自动驾驶产品研发与落地存 在高度壁垒。 佑驾创新依托全栈自研技术与深度场景理解能力,围绕机场业务需求与运行规范,为项目定制开发了涵盖 车辆管理平台、智能调度系统与运维保障体系的无人摆渡解决方案。 面对机场高强度、多频次的接驳需求,及夜间作业、充电难等挑战,无人小巴具有长续航能力,可自主调度 充电,并支持"定点循环+预约调度"混合运行模式。该系统还可借助V2X路协同通信实时响应垂滑保障指 令,无缝融入机场运行体系,显著提升运营效率与资源利用率,充分彰显公司在高门槛场景中,强大的技术攻 坚与工程化实力。 该项目为佑驾创新首个机场自动驾驶商业化项目,将为鄂州机场提供L4级无人小巴摆渡服务。据悉,佑驾 创新L4级无人小巴集多模态感知、智能决策与全局调度于一体,未来将全面服务于机场内部的机组接 驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景,提供高效、安全、舒适的全流程接驳服务。 L4技术全面赋能,筑牢 ...

近日，佑驾创新(02431)宣布其L4级无人小巴，成功中标鄂州花湖国际机场无人驾驶摆渡车项目，标志 着公司在智慧民航场景取得关键突破，L4商业化进程再进一步。 该项目为佑驾创新首个机场自动驾驶商业化项目，将为鄂州机场提供L4级无人小巴摆渡服务。据悉， 佑驾创新L4级无人小巴集多模态感知、智能决策与全局调度于一体，未来将全面服务于机场内部的机 组接驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景，提供高效、安全、舒适的全流程接驳服务。 L4技术全面赋能，筑牢机场无人摆渡安全基线 机场地面运行区域交通规则复杂、安全标准严苛，对自动驾驶系统的感知精度、决策实时性和控制准确 性提出严格要求。 佑驾创新无人小巴基于多传感器融合感知系统，实现360°无盲区覆盖与厘米级定位，可准确识别车辆、 行人、信号灯、各类标线标志及警示设施，在自动巡航、自主启停、窄路会车、环形路口通行等场景中 表现优异，全面覆盖机场连廊、指廊、停机位等关键节点，确保车辆在机场复杂环境中的稳定运行。 安全机制方面，车辆以"车规级硬件+多冗余设计"理念，具备远程急停、双向语音对讲、实时视频监 控、多源报警响应等应急处理能力，在推进无人化运营的同时，保留完善的人机协同 ...

智通财经APP获悉，近日，佑驾创新(02431)宣布其L4级无人小巴，成功中标鄂州花湖国际机场无人驾 驶摆渡车项目，标志着公司在智慧民航场景取得关键突破，L4商业化进程再进一步。 该项目为佑驾创新首个机场自动驾驶商业化项目，将为鄂州机场提供L4级无人小巴摆渡服务。据悉， 佑驾创新L4级无人小巴集多模态感知、智能决策与全局调度于一体，未来将全面服务于机场内部的机 组接驳、员工通勤、边检协运等高频核心场景，提供高效、安全、舒适的全流程接驳服务。 L4技术全面赋能，筑牢机场无人摆渡安全基线 跨越高难技术门槛，打造定制化自动驾驶系统 机场作为安全标准严苛、运行逻辑复杂的特殊运营区域，针对其摆渡场景的自动驾驶产品研发与落地存 在高度壁垒。 佑驾创新依托全栈自研技术与深度场景理解能力，围绕机场业务需求与运行规范，为项目定制开发了涵 盖车辆管理平台、智能调度系统与运维保障体系的无人摆渡解决方案。 面对机场高强度、多频次的接驳需求，及夜间作业、充电难等挑战，无人小巴具有长续航能力，可自主 调度充电，并支持"定点循环+预约调度"混合运行模式。该系统还可借助V2X路协同通信实时响应垂滑 保障指令，无缝融入机场运行体系，显著提升运 ...

以下文章来源于自动驾驶下半场 ，作者厘米 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 2025年夏天，上一年端到端的热度还没有散去。 即使端到端的概念在各家各显神通的公关稿下已经面目全非；即使面对突然发布的 FSD 的正面竞争，我们还没有获得明显的优势；似乎一夜之间，VLA 的宣传攻 势像素级复制去年的端到端。 自动驾驶下半场 . 自动驾驶量产相关的一切 作者 | 厘米 来源 | 自动驾驶下半场 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 不过，这次似乎和端到端浪潮不太一样。相较于之前行业普遍达成研发共识的局面，这一次不少团队选择了刻意回避。 毕竟，技术切换期是最好的占领用户心智的机会，也是证明团队研发优势的最佳时机。 被公众认为长期处于第一梯队的华为 ADS 明确表示，WA（World Model + Action）才是实现自动驾驶的终极方案；蔚来在低速场景用世界模型展示了一些类似 VLA 的体验，但在对外宣传时却讳莫如深；最近开始用户体验的地平线，虽然表现惊艳，却只强调自己在认真做端到端，对于 VLA ...