证券研究报告 | 公司深度报告 2025 年 07 月 11 日 九号公司（689009.SH） 短交通为基、机器人为翼，成长为智慧生态级玩家 | 财务指标 | 2023A | 2024A | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入（百万元） | 10,222 | 14,196 | 20,281 | 26,117 | 32,366 | | 增长率 yoy（%） | 1.0 | 38.9 | 42.9 | 28.8 | 23.9 | | 归母净利润（百万元） | 598 | 1,084 | 1,796 | 2,417 | 3,245 | | 增长率 yoy（%） | 32.5 | 81.3 | 65.7 | 34.6 | 34.3 | | ROE（%） | 10.8 | 17.4 | 22.4 | 23.2 | 23.7 | | EPS 最新摊薄（元） | 0.83 | 1.51 | 2.50 | 3.36 | 4.51 | | P/E（倍） | 69.8 | 38.5 | 23.2 | 17.3 | 12.9 | ...

九号公司：智能短交通+机器人领域的全能玩家。 公司以"简化人和物的移动"为使命，通过核心技术的复用和升级打造"智能短交通+服务机器人"的平台 化业务生态，形成了电动平衡车、电动滑板车、智能两轮电动车、E-Bike、全地形车、割草机器人和配 送机器人等丰富的产品线。2024 年公司营收/归母净利润分别为142 亿/11 亿（ 同比+39%/+81%），两 轮电动车已成为公司的营收主体（占比51%），割草机器人、全地形车等逐步开始放量，业绩潜力加速 释放可期。 稳中有进-两轮车：高端智能化龙头，享行业结构性升级机遇 当前电动两轮车消费需求呈现明显的高端智能化导向，九号电动车自诞生以来便聚焦智能化&中高端 化，在品牌认知度、购买优先度和智能化性能等维度均行业领先，2024 年九号以60 万+销量独占4000 元以上市场第一梯队。 同时，新国标的实施对车辆性能提出更高要求，市场份额有望向有技术研发实力、规模和品牌优势的优 质厂家集中，公司有望充分受益。另外，公司依托两轮车智能化基因与Segway 品牌优势进军全球E- Bike 市场，进一步实现短交通全场景覆盖。 二次腾飞-服务机器人：抢滩机器人新赛道，助力成长 公司 ...

2025.07. 10 本文字数：1326，阅读时长大约2分钟 作者 | 第一财经 陆涵之 美团又投了一家机器人公司。 据天眼查，7月8日和9日，具身智能公司星海图完成两轮超1亿美元的融资，投资方包括美团龙珠和 美团战投，A5轮由美团龙珠、美团战投联合领投。两个月前，美团刚刚投资了自变量机器人。 在态度上，王兴曾表示希望拥抱年轻的初创公司。在2024年四季度电话财报会议上，王兴表示，AI 将极大地推动机器人技术的发展，美团将关注在这一领域有哪些初创公司并进行投资，希望与这些年 轻公司加深业务合作和技术交流，将机器人技术和AI将更加紧密地结合在一起。 技术投入方面，美团今年将加大对AI、无人机配送、自动配送车等前沿科技及相关应用的投入。 从投资履历看，美团龙珠成立后以投资餐饮消费领域为主。到了2021年，美团龙珠开始关注科技和 医疗领域的投资，主要投资半导体公司、机器人、自动驾驶等。例如，2021年至2025年，美团龙珠 先后投资了康诺思腾、宇树科技等公司。 在机器人投资方面，美团战投在投资广度上甚于美团龙珠。自2021年至今，美团战投投资了普渡科 技、非夕机器人、梅卡曼德、高仙机器人、未来机器人和银河通用机器 ...

7月8日凌晨，在成都市天府广场拍摄的成都世运会倒计时牌。记者 何海洋 摄 步入桂溪生态公园，开阔的茵茵绿草地上"长"出几座醒目的白色棚房和帐篷。"这里将是成都世运会飞盘比赛 赛场，这片棚房区面积达1540平方米，未来将是新闻发布间、媒体工作间和工作人员餐厅所在地。"负责改造项目 的成都高新区社事投资发展有限公司场馆建设组长王兆轩介绍。 在部分开阔草坪区域，临时观众看台已安装完毕。"看台能容纳577名观众。"王兆轩说，"能借不租、能租不 买，是我们节俭办赛的核心理念。板房、帐篷、看台以及现场扩音设备都是租赁的，赛后将拆除，让公园恢复往 常的样子。" 成都世运会8大赛区、27个竞赛场馆（场地）中，18个通过对现有场馆进行局部功能调整实现，9个依托湖泊 公园临时搭建，没有新建场馆。目前，27个竞赛场馆（场地）正陆续完工，8个赛区委员会正在开展场馆（场地） 工程验收工作。竞赛场馆中心运行设计规划编制，已全面完成。 场馆外，各项组织工作有序推进。以普及推广世运项目为重点，成都世运会完成世界体育舞蹈大赛、世界霹 雳舞锦标赛、中国皮划艇马拉松公开赛等20个大项的24场测试赛，对场馆硬件、计时记分系统、管理运行机制等 进行全 ...

关于九号有限公司 部分募投项目结项并将节余募集资金永久补充流动资金 的核查意见 国泰海通证券股份有限公司（以下简称"国泰海通"或"保荐机构"）作为 九号有限公司（以下简称"九号公司"或"公司"）公开发行存托凭证并在科创 板上市及进行持续督导的保荐机构，根据《中华人民共和国证券法》《证券发行 上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《科创板 上市公司持续监管办法（试行）》等有关规定的要求，对九号公司部分公开发行 存托凭证募集资金投资项目（以下简称"募投项目"）结项并将节余募集资金永 久补充流动资金的事项进行了核查，核查情况如下： 一、募集资金基本情况 经中国证券监督管理委员会《关于同意九号有限公司公开发行存托凭证注册 （证监许可〔2020〕2308 号）核准，公司于 2020 年 10 月向存托机构发 的批复》 行 7,040,917 股 A 类普通股，并由存托机构以此作为基础股票向战略投资者定向 配售、网下向符合条件的网下投资者询价配售以及网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非限售存托凭证的社会公众公开发行存托凭证合计 70,409,170 份，本次 存托凭证的发行价格为人民币 18. ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Sta ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 说到机器人导航，技术路线已经逐渐从早期传统的建图定位导航，到后期基于大模型方案的导航演变。而 基于大模型方案的导航又分为视觉语言导航和目标导航！ 策略网络的学习过去集中在如何从标注的数据集中提取模式，数据增⼴在其中起到了关键作用。如今， LLM拥有了强大的先验知识，如何从中蒸馏有效的规划信息，成为了近期研究的热点。 再来看看目标导航 VLN更进⼀步，是目标导航任务（Object Navigation），目标导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目 标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与路径规划。 如果说一句话说明这两个任务的区别，视觉语言导航是""听懂指令走对路"，目标导航是""看懂世界自己找 路"。 视觉语言导航是什么？ 视觉语言导航本质上是个指令跟随的任务。任务囊括了三个方面，理解语⾔指令、感知周围环境，规划运 动策略。一般来说，VLN机器人系统主要由视觉语言编码器，环境历史信息表征，以及动作策略三个模块 构成。 机器人从环境中获取语⾔指令和每⼀步的视觉观测，首先需要同时视觉语⾔编码器从中压缩出有效信息。 采用怎样的编码器，视觉和语言 ...

目标驱动导航，赋予机器人自主完成导航目标 具身导航作为具身智能的核心领域，涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱。目标驱动导航（Goal-Oriented Navigation）通过赋予机器人自主决策能 力，是具身导航中最具代表性的方向。 目标驱动导航要求智能体在陌生的三维环境中，仅凭目标描述（如坐标、图片、自然语言）等，即可自主完成环境探索与 路径规划。 与传统视觉语言导航（VLN）依赖显式指令不同，目标驱动导航系统需要实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁：当人类下达"去厨房拿可乐"的指 令时，机器人需自主完成语义解析（识别厨房空间特征与可乐视觉属性）、环境建模（构建家居场景的空间拓扑）以及动态决策（避开移动的人类或宠物），这 背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破。 目标驱动导航技术已在多个垂直领域实现产业化落地。在终端配送场景中，该技术与社交导航算法结合，使机器人具备应对动态环境和人际交互的能力：美团无 人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行递送任务，Starship Technologies的园区配送机器人已在欧美高校和社区部署。在医疗、酒店及餐饮场景，嘉 ...

内容概要：餐饮配送机器人是一种基于人工智能、自动驾驶和物联网技术从事送餐、回盘及接待等工作 的商业服务机器人，应用于餐厅、酒店、食堂等餐饮商业场景。近年来，餐饮行业也开始使用机器人来 送餐，目前主要用于餐厅和酒店等室内场景。在新冠疫情期间，国内餐饮配送机器人市场规模实现快速 增长，从2020年的2.76亿元增长至2023年的5亿元，年均复合增速达到21.9%。2024年我国内餐饮配送机 器人市场规模约为6.03亿元，预计2025年有望达到7.26亿元。随着我国科学技术的不断提升，餐饮配送 机器人成本和价格将逐渐下降，餐饮配送机器人在各大商用场景快速渗透，行业将保持快速的发展势 头，市场空间巨大。 上市企业：九号公司(689009)、亿嘉和(603666)、科沃斯(603486) 相关企业：上海擎朗智能科技有限公司、深圳市普渡科技有限公司、苏州穿山甲机器人股份有限公司、 北京猎户星空科技有限公司、北京云迹科技股份有限公司、深圳优地科技有限公司、达阀机器人股份有 限公司、广州映博智能科技有限公司、九号有限公司、寒武纪、商汤科技、ABB、Intel、天奇股份、科 大讯飞、广州联胜、肯德基、麦当劳、海底捞、维也纳酒店 ...

转自：前瞻产业研究院 行业主要上市公司：九号公司(689009)、亿嘉和(603666)、科沃斯(603486)等 本文核心数据：中国餐饮配送机器人成本结构;售价;商业模式;供需情况 1、餐饮配送机器人生产中直接材料约占总成本超80% 根据餐饮配送机器人行业内代表性上市企业九号公司智能服务机器人业务的成本结构，公司智能服务机 器人业务的直接材料占比在86%左右，直接人工、制造费用及运输费用占比较小，且占比整体呈下降趋 势。这一成本结构符合机器人行业的一般特性，因为机器人产品的生产通常需要大量高质量的原材料和 零部件来实现复杂的功能和高性能的标准。 2、餐饮配送机器人行业价格传导机制分析 餐饮配送机器人市场价格由行业供应端、制造端、应用端的增值溢价及消费需求弹性共同作用而成、并 逐级传导。供应端的成本价格包括核心部件价格、技术价格、人力价格和设备产房的购置/购买价等， 传导至制造端成为生产成本，制造端综合供需溢价、研发成本和企业利润，形成"制造端价格"传导至应 用端;应用端综合制造端价格及品牌溢价、渠道成本，形成了最终价格传导至消费端，而消费市场需求 弹性也反作用于供应端、制造端，形成"价格-需求-价格"的传导 ...