具身的突破不会发生在实验室里，所以 "从伯克利到西二旗"。 文 丨 王与桐 编辑 丨 程曼褀 千寻智能的首席科学家、清华叉院助理教授高阳，像是个被写好程序、执行程序的人：他每天骑共享 单车上下班，固定时间健身，从不熬夜。他将做科研比作一套 Chain-of-Thought 推理流程，认为只要 每一步做对，结果就会自然导出。 但在具身智能这件事上，他愿意以创业者的身份，跳进充满不确定性的市场，因为随着大模型技术逐 渐成熟，高阳感受到，具身的突破已经不会发生在象牙塔里。于是他和在国内机器人行业工作了 20 年的 "老兵" 韩峰涛一起创办了千寻智能。 "就像 GPT-4 之前，OpenAI 也等待了几年，" 高阳说，"我们现在正处于具身智能的 Scaling Law 时 刻，只是还需要四五年的沉淀。" 高阳本科毕业于清华自动化系，博士阶段在 UC Berkeley——被誉为具身智能 "黄埔军校"——师从计 算机视觉泰斗 Trevor Darrell，长期深耕机器人控制、强化学习与计算机视觉的交叉研究。 韩峰涛则曾在 2023 年初，在还没人相信具身智能时就在知乎撰文介绍具身智能。高阳说："我见过的 产业方里，韩峰涛 ...

不止亚马逊，2025年以来多家龙头企业加码无人物流赛道 1月份，凯傲集团与英伟达、埃森哲合作，利用物理人工智能与智能固定摄像头、自动叉车以及最新的 自动化和机器人解决方案，改善仓库管理;6月份，根据Figure创始人在社交媒体发布的视频，借助端到 端通用控制模型Helix，Figure 02自主驱动完成快递拣选工作;6月份，智元机器人与德马集团签订战略合 作协议，智元将支持德马建立基于物流作业场景的"德马人形机器人数据采集工厂"，开启人形机器人在 数据驱动下的作业场景应用时代。该行认为，无论是传统的叉车企业，还是专业的人形机器人制造商， 都相对看好机器人在仓储物流的商业化落地，这将有助于智能物流的无人化发展。 国内叉车龙头加速布局，看好无人叉车发展空间 同样的，国内叉车龙头也在加码智能物流的无人化布局，并取得显著进展。1)安徽合力：2025年2月份 宣布和华为在数字化转型、智能物流、人工智能等领域开展深化合作，并相继与顺丰、京东签订合作协 议;2)杭叉集团：2024年12月在美国成立智能物流有限公司，2025年2月拜访杭州海创人形机器人产业创 新中心，就深化拓展"智能机器人+物流"领域创新合作进行深入交流;3 ...

好家伙，机器人进厂打工原视频流出，整整60分钟，完全未剪辑。 前几天Figure 02晒1分钟物流分拣视频，网友们完全没看够啊。 于是Figure创始人立马 60分钟 进厂打工vlog （未删减版） 奉上。 鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 可灵活处理更多类型包裹，更接近人类水平的硬件运动，仔细看机器人在工作时，还会实时查看新数据来观察学习。 可以很轻松地从一堆非结构化的杂乱对象中抽出包裹，并在推走一个包裹的同时，伸手去取另外一个包裹。 要知道，3个月前它还是这样的： 短时间内整体性能飞速提升，到底发生了什么？ 刚刚官方同步释出的完整技术解读文档来答疑解惑了。 受益于高质量演示数据集的扩展，以及对Figure自研的Helix神经网络的 视觉电机策略 （visuo-motor policy） 进行架构改进，机器人在高 速工作负载下的稳定性得以长足发展。 另外通过启动状态感知和力感应，在不牺牲效率的情况下还全面增强了机器人的稳健性和适应性。 更多详细技术细节如下。 数据扩展 将前后两次视频对比，物流任务明显扩展至更多形态的包裹，除了标准的硬纸盒，现在还可以处理聚乙烯袋、信封和其它 可折叠、皱缩 ...

鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 好家伙，机器人进厂打工原视频流出，整整60分钟，完全未剪辑。 前几天Figure 02晒1分钟物流分拣视频，网友们完全没看够啊。 于是Figure创始人立马 60分钟 进厂打工vlog （未删减版） 奉上。 可灵活处理更多类型包裹，更接近人类水平的硬件运动，仔细看机器人在工作时，还会实时查看新数据来观察学习。 可以很轻松地从一堆非结构化的杂乱对象中抽出包裹，并在推走一个包裹的同时，伸手去取另外一个包裹。 要知道，3个月前它还是这样的： 短时间内整体性能飞速提升，到底发生了什么？ 刚刚官方同步释出的完整技术解读文档来答疑解惑了。 受益于高质量演示数据集的扩展，以及对Figure自研的Helix神经网络的 视觉电机策略 （visuo-motor policy） 进行架构改进，机器人在高 速工作负载下的稳定性得以长足发展。 另外通过启动状态感知和力感应，在不牺牲效率的情况下还全面增强了机器人的稳健性和适应性。 更多详细技术细节如下。 数据扩展 将前后两次视频对比，物流任务明显扩展至更多形态的包裹，除了标准的硬纸盒，现在还可以处理聚乙烯袋、信封和其它 可折叠、皱缩 ...

主要观点 1、Figure 在机器人赛道催化频出 1）2022 年，Brett Adcock 创立Figure； 2）2023 年10 月，Figure 的第一款人形机器人Figure 01 面世，不仅能完成搬箱子等简单的体力任务，还 能通过观察人类示范学会煮咖啡。几个月后，Figure 01 又搭载OpenAI 大模型，可以通过语音控制收拾 杯盘、整理桌面。 3）2024 年2 月29 日，Figure 宣布完成6.75 亿美元B 轮融资，投资方包括微软、英特尔、OpenAI Startup Fund、Amazon IndustrialInnovation Fund、英伟达等。同时公司宣布与OpenAI 达成合作，合作内容便包 括OpenAI 将为Figure 人形机器人构建专门的AI 模型。 1）2023 年5 月，Figure 宣布完成7000 万美金的A 轮融资，由Parkway Venture Capital 领投， 跟投方包 括Aliya Capital、BoldVentures、Tamarack Global、FJ Labs 和库卡机器人前CEO TillReuter。两个月后， 又获得了来自B ...

证 券 研 究 报 告 人形机器人行业周报（20250602-20250608） 特斯拉核心人物离职，Figure 发布 60min 物 推荐（维持） 流分拣视频 邮箱：suqianye@hcyjs.com 执业编号：S0360523050001 证券分析师：黄麟 邮箱：huanglin1@hcyjs.com 执业编号：S0360522080001 行业基本数据 | | | 占比% | | --- | --- | --- | | 股票家数(只) | 301 | 0.04 | | 总市值(亿元) | 49,118.76 | 4.89 | | 流通市值(亿元) | 42,830.18 | 5.37 | 相对指数表现 行业研究 电力设备及新能源 2025 年 06 月 09 日 华创证券研究所 证券分析师：苏千叶 | % | 1M | 6M | 12M | | --- | --- | --- | --- | | 绝对表现 | 1.5% | -8.4% | 7.6% | | 相对表现 | -0.2% | -5.9% | -0.3% | -13% 1% 15% 28% 24/06 24/08 24/11 25/01 2 ...

我国卫星互联网低轨卫星发射成功 消息称 iPhone XS/XR 将无缘 iOS 26 华为「一底双长焦」专利公布 Google Gemini 新版登顶大模型竞技场 员工高烧请假被辱骂，涉事公司 CEO 回应 宇树科技创始人回应机器人跳舞格斗 Google DeepMind CEO：AI 或能让人变得不那么自私 三星首款三折叠通过 3C 认证 《黑神话：悟空》将于 8 月登陆 Xbox 平台 视频号可修改封面、文案 《名侦探柯南：独眼的残像》定档 One Fun Thing｜首个满级 QQ 即将诞生 我国卫星互联网低轨卫星发射成功 央视新闻消息，今天，中国太原卫星发射中心使用长征六号改运载火箭，成功将卫星互联网低轨 04 组卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道，发射任务获 得圆满成功。 据了解，此次任务是长征系列运载火箭的第 580 次飞行，同时这也是中国星网「国网（GW）星座」第四次批量组网发射。 值得一提的是，MacRumors 指出，援引的消息人士在去年准确地泄露了 iOS 18 的兼容性信息，因此本次消息的真实性很高。 据悉，北京时间 6 月 10 日，苹果将举办一年一度的开发者大会 WWDC25，届时 ...

西风 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 与OpenAI分道扬镳后，Figure 02开启日夜进厂打工模式。 这不，创始人刚刚放出 最新监工视频 。它干 快 递分 拣员 的活儿，愈发得心应手了。 只见它把快递逐个码放整齐，让条形码朝下，方便扫描仪识别。 碰到纸片型快递，翻面操作也轻松拿捏： 它还懂得把快递整理得更平整，瞅见红色充气快递，也不盲目按压，直接放行： 翻箱子的动作那叫一个丝滑，网友看后直呼手部动作真是太像人了： 即便快递压在下面，它也能抽出来，虽说捏了好几下才成功： 关键这一连串操作， 完全是由端到端通用控制模型Helix自主驱动 。 Figure创始人兼CEO Brett Adcock放出的这段视频，直接打脸一位网友的质疑。 起因是在放出这段视频之前，Brett Adcock发推文称Helix在物流场景有大幅改进，迫不及待要展示新内容。 结果一位AI质疑者在评论区放话："包裹随机变化的情况下，这绝对行不通"。 没想到，这话刚说没几个小时，Brett Adcock就甩出最新视频。 网友纷纷表示Helix加持的Figure 02最新表现令人印象深刻。 它的动作非常流畅自然。头部微微的 ...

小编及团队于2025年5月30日，整理原创报告 【2025全球人形机器人领域深度调研报告】第八版（2025年第二版）（共235页） 在2月份第七版报告基础上，更新、精简并新增诸多新内容，本次报告分为四大章节：1）全球人形机器人产业概览；2）全球主流人形机器人公司梳理；3）技术瓶颈： 机器人"大、小脑"；4）人形机器人核心零部件及产业链公司梳理；并首次增加了上市和非上市核心零部件及供应链公司梳理、投资分析内容；报告内容与星球内容联系 更紧密，部分页面附有星球内原创文章链接，方便直接查看相应原创洞察文章。 小编团队2025年第二版全球人形机器人领域深度调研报告，来了！！！ 具体报告内容包括但不仅限于： 全球人形机器人发展及市场对比剖析、2025具身智能行业前瞻性分析、全球人形机器人派系和落地场景梳理、科技大厂和车企入局人形 机器人赛道现状、全球160+具身智能公司梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商 业化进展，含汇总表格）、全球主流人形机器 人产品参数和商业化进展对比分析、人形机器人领域核心技术及商业化壁垒分析、全球具身智能大模型核心玩家梳理及产品进展、DeepSeek-R1对具 ...

Core Insights - The automotive industry is increasingly investing in humanoid robots, with 19 major car manufacturers entering this field, driven by advancements in AI and the need for automation [1][2][3] Group 1: Industry Trends - The first wave of interest in humanoid robots was sparked by Elon Musk's initiatives with Tesla and the acquisition of Boston Dynamics by Hyundai in 2021 [1][4] - The second wave, influenced by the rise of generative AI like ChatGPT, has seen traditional automakers become more proactive in developing humanoid robots through self-research, partnerships, and investments [2][3] Group 2: Company Strategies - Companies are categorized into three groups based on their motivations for developing humanoid robots: strategic considerations, real-world pressures, and narrative-driven approaches [3][4] - Notable examples include Tesla's self-developed Optimus robot, BYD's plans for a humanoid robot project, and Xiaomi's CyberOne, which aims to serve as a smart assistant [4][5][6] Group 3: Challenges and Opportunities - The automotive sector possesses inherent advantages in the humanoid robot supply chain and application scenarios, which boosts their confidence in developing these technologies [7][10] - However, challenges remain, particularly in achieving mass production and overcoming the limitations of humanoid robots in complex environments [10][11][12]