以下文章来源于硬氪 ，作者张卓倩 硬氪 . 专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 已实现机器人、灵巧手、工业应用客户商业化订单。 文 ｜ 张卓倩 编辑 ｜ 袁斯来 来源｜ 硬氪（ID： south_36kr ） 封面来源 ｜ IC photo 36氪获悉，深圳市模量科技有限公司（以下简称 " 模量科技 " ）宣布完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资，北深资本担任长 期顾问。本轮融资资金将主要用于产品研发、市场推广以及团队建设。 " 模量科技 " 成立于2024年底，是一家专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用的科技公司，其产品包括机器人 触觉、工业压力分布检测、织物类柔性传感器以及柔性薄膜传感器等。产品广泛应用于机器人触觉、工业检测（新能源、3C制造 业）、消费电子以及医疗健康等领域。 "模量科技"自研技术（图源/企业） 源于消费电子（智能穿戴、VR/AR）、医疗健康（假肢、手术机器人）、工业自动化（灵巧手、智能检测）及新兴人形机器人产 业的爆发，全球触觉传感器与柔性传感器市场正处于快速发展期，技术迭代与下游应用拓展推动需求持续攀升。 在供应链端， " 模量科技 " 已完成从小批量到大批 ...

文 | 张卓倩 编辑 | 袁斯来 36氪获悉，深圳市模量科技有限公司（以下简称「模量科技」）宣布完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资，北深资本担任长期顾问。本轮融资资金将主 要用于产品研发、市场推广以及团队建设。 「模量科技」成立于2024年底，是一家专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用的科技公司，其产品包括机器人触觉、工业压力分布检测、 织物类柔性传感器以及柔性薄膜传感器等。产品广泛应用于机器人触觉、工业检测（新能源、3C 制造业）、消费电子以及医疗健康等领域。 「模量科技」自研技术 针对柔性传感行业普遍存在的量程不足、灵敏度受限、温漂干扰大等核心问题，「模量科技」从材料端切入，自主研发高灵敏度敏感材料与微结构工艺，采 用耐高压弹性体+微结构设计，显著提升了传感器的量程、精度和灵敏度。"我们的微结构设计有点像海绵，"官华解释，"它可以有效扩展传感器的灵敏度和 检测范围，增强对不同压力场景的适应性。目前，我们的最大压力量程可以做到20 MPa，线性度达到了99.9%。" 不仅如此，「模量科技」还打通了多维触觉感知链路，围绕三维力、切向力、摩擦力算法，构建了材料识别、姿态判断等触觉模型，赋能机器人 ...

Company Overview - Xidi Zhijia Technology Co., Ltd. is a high-tech enterprise focused on commercial vehicle autonomous driving technology, founded in 2017 and headquartered in Changsha, Hunan. The main products include autonomous mining truck solutions, V2X vehicle networking technology, and high-performance intelligent perception systems, widely used in mining, ports, and logistics parks [1]. Financial Performance Revenue - The company experienced explosive revenue growth over three years, recording revenues of 31 million, 133 million, and 410 million RMB, with a compound annual growth rate (CAGR) of 263% [5]. - The autonomous driving mining truck business significantly contributed to revenue, with figures of 27.998 million, 74.418 million, and 247.887 million RMB, accounting for 60.1% of total revenue in 2024 [4]. - V2X business revenue also saw substantial growth, reaching 10.286 million and 101.591 million RMB in 2023 and 2024, respectively, representing 24.8% of total revenue [4]. Profitability - Despite improvements in gross margin, the company recorded increasing losses over three years, with losses of 263 million, 255 million, and 581 million RMB [5]. - The overall gross margin improved from -19.3% in 2022 to 24.7% in 2024, although it remains below industry averages [6]. Debt and Cash Flow - By the end of 2024, the company had cash reserves of 306 million RMB, a 30% increase, but still reported negative operating cash flow of -148 million RMB [7]. - The company’s inventory turnover days improved significantly from 513.6 days in 2023 to 121.8 days in 2024 [7]. Market Position and Competitive Advantage - Xidi Zhijia holds a leading market share in the commercial vehicle autonomous driving sector, with a 16.8% market share in 2024, significantly higher than the second-largest competitor [7]. - The company ranks first in the autonomous mining truck market with a market share of 37.7%, expected to rise to 46% by 2025 [7]. - The company has established a global mixed fleet of autonomous mining trucks, achieving operational efficiency exceeding that of human drivers [8]. Technological Edge - The company employs a full-stack self-developed and vehicle-road collaborative solution, achieving zero-accident operations in mining areas as of the end of 2024 [8]. - The core product, "Yuan Mining" system, integrates vehicle, road, and cloud capabilities, enabling unmanned transportation and intelligent scheduling [8]. Future Growth Potential - The backlog of orders reached 831 million RMB by the end of 2024, supporting future revenue growth [9]. - The company’s revenue is projected to continue growing, driven by increasing customer numbers and the release of backlog orders [5][9].

编 译 / 路 行 设 计 / 赵昊然 来 源 / Fortune、Business Insider、EVXL、teslarati等 作 者 / J e ssi c a M a t h e w s 、 K a t h e r i n e L i 、H a y e K e st e l o o、S i m o n A l v a r e z 等 福特首席执行官吉姆·法利（Jim Farley）近日公开支持了Waymo基于激光雷达的自动驾驶技术。 在6月底的阿斯彭思想节（Aspen Ideas Festival）上，他接受了埃隆·马斯克（Elon Musk）传记作者 沃尔特·艾萨克森（Walter Isaacson）的现场提问，对比了特斯拉与Waymo目前的自动驾驶系统，并 被问及哪种 技术路径 "更有道理"。 特斯拉CEO埃隆·马斯克则始终为纯视觉路线辩护，他认为这种方式更贴近人类的驾驶方式。在5月 接受CNBC采访时，马斯克表示："我们的道路系统本来就是为智能体设计的，更准确地说，是为 生物神经网络加上眼睛设计的。" 此外，成本问题仍是当前自动驾驶技术路线争论中的一个关键点。马斯克曾批评Waymo的系统成本 ...

头部 Robotaxi 专家小范围交流 20250630 摘要 当前自动驾驶主流方案采用局部端到端两阶段模型，前端感知和预测利 用 CNN 结合 LLM，增强环境理解；规划控制则侧重基于规则的方法， 保障驾驶安全性。该方案旨在平衡模型复杂度和安全可靠性。 特斯拉纯视觉端到端模型响应速度快，擅长处理复杂场景，但训练过程 复杂，数据标注困难，自回归特性易累积误差，在未见数据上可能产生 危险行为，相较局部端到端方案面临更大挑战。 国内 L4 级自动驾驶系统在驾驶舒适性、复杂路况安全性及急弯场景路径 规划方面优于特斯拉。国内公司通过多传感器融合提升感知能力，更适 应国内复杂交通环境。 L4 级自动驾驶刚需激光雷达，尤其在夜间和恶劣天气下，能有效识别物 体形状，避免纯视觉方案的感知缺陷。多传感器融合是提升自动驾驶系 统整体性能的关键手段。 激光雷达数据量庞大，对算力需求较高。国产芯片虽在尖峰性能和生态 支持上与英伟达存在差距，但美国制裁推动国产替代，可显著降低成本， 如地平线芯片可节省 80%成本。 Q&A 今年（2025 年）被认为是 L4 级别自动驾驶的元年，国内外各大公司在这一 领域都有显著进展。请介绍一下以 v ...

出品｜搜狐科技 作者｜常博硕 "未来在特斯拉车主不开车的时候，车辆可以变成共享出租车来赚钱。"马斯克在2016年HW2.0发布时画的饼，如今可能真的要实现了。 埃隆·马斯克曾公开表示，特斯拉的车队将融合Uber和Airbnb的模式。特斯拉车主可以在不使用车辆时，通过应用程序将其添加到自动驾驶车队中。车主将 获得收入，特斯拉则会抽取少量佣金。如今看来这一愿景说不定真的要实现了。 特斯拉Robotaxi究竟靠谱吗？ 当地时间2025年6月22日（星期日），特斯拉在德克萨斯州奥斯汀正式启动了其Robotaxi（无人驾驶出租车）试运营服务 。埃隆·马斯克在X平台上兴奋地宣 布了这一消息，并表示乘客将支付4.20美元的固定费用 。这个特定的定价，一个带有"420"大麻文化暗示的数字，也体现了马斯克一贯的幽默感 。 此次初始部署规模有限，仅有10辆左右的2025款Model Y车型投入运营。首批体验目前采用邀请制，仅限选定一些网红、投资者以及特斯拉的粉丝参与。运 营范围被严格限制在奥斯汀的一个特定区域内，运营时间为美国中部时间上午6点至午夜12点。所有运营车辆的前排座位上都配备一名人类安全员，尽管这 名安全员不主动控制车 ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Shulan Ruan等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 出发点与动机 1）具身AI与多传感器融合感知的重要性 近年来，随着深度学习和大型语言模型（LLM）的快速发展，人工智能在各个领域取得了显著进展。具身 AI作为AI的重要方向，指的是以物理实体为载体，通过在动态环境中实时感知来实现自主决策和行动能力 的智能形式，在自动驾驶、机器人群体智能等领域有广泛应用场景，是突破AI发展瓶颈、实现通用人工智 能（AGI）的关键路径。 在具身AI系统构建中，传感器数据理解是连接物理世界与数字智能的核心环节。具身智能体需要融合视觉 相机、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）、红外相机和惯性测量单元（IMU）等多模态传感器数据，以实 现对环境的全景感知。多传感器融合感知（MSFP）对实现具身AI的稳健感知和准确决策能力至关重要，例 如视觉相机易受光照变化干扰，而激光雷达在雨雾天气性能会大 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华大学 最新的工作！ 具身AI中多传感器融合感 知：背景、方法、挑战与前景！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我 们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Shulan Ruan等 编辑 | 自动驾驶之心 出发点与动机 1）具身AI与多传感器融合感知的重要性 近年来，随着深度学习和大型语言模型（LLM）的快速发展，人工智能在各个领域取得了显著进展。具身 AI作为AI的重要方向，指的是以物理实体为载体，通过在动态环境中实时感知来实现自主决策和行动能力 的智能形式，在自动驾驶、机器人群体智能等领域有广泛应用场景，是突破AI发展瓶颈、实现通用人工智 能（AGI）的关键路径。 在具身AI系统构建中，传感器数据理解是连接物理世界与数字智能的核心环节。具身智能体需要融合视觉 相机、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）、红外相机和惯性测量单元（IMU）等多模态传感器数据 ...

凤凰网科技讯（作者/于雷）6月16日，特斯拉副总裁陶琳今日发布了马斯克近期对智能驾驶技术路线的 判断。马斯克明确表达了对当前主流多传感器融合技术路线的质疑态度，认为这种方案可能成为自动驾 驶安全的潜在威胁。 从技术发展趋势分析，特斯拉的纯视觉路线与行业主流观点形成了鲜明对比。目前大多数自动驾驶技术 供应商普遍采用激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器与摄像头相结合的多传感器融合方案，认为这种 配置能够在不同环境条件下提供更加全面和可靠的感知能力。 业内专家对马斯克的观点存在分歧。支持者认为，过度复杂的传感器配置确实可能带来数据处理和决策 延迟问题，纯视觉方案在成本控制和技术迭代方面具有明显优势。批评者则担心，单一传感器类型在极 端天气或复杂光照条件下的可靠性仍有待验证。 特斯拉即将在得州推出的Robotaxi服务，将成为验证其技术路线可行性的关键试金石。如果该服务能够 在真实城市交通环境中实现安全稳定运行，将为整个自动驾驶行业的技术发展方向提供重要参考依据。 反之，如果出现安全问题，可能会进一步加剧行业对纯视觉方案可靠性的质疑。 马斯克从道路系统设计的根本逻辑出发，阐述了特斯拉坚持纯视觉方案的理论基础。他指出，全 ...

激光雷达：AEBS 新规催化标配预期，割草机+无人城配 快速放量 20250612 Q&A 激光雷达在科技行业大规模落地和商业变现中的核心作用是什么？ 科技行业的大规模落地和商业变现的背后，本质上是要解决替代人的问题。替 代人需要模拟人与世界的交互方式，简单来说可以抽象为三个环节：五官感受 客观世界的变化、大脑进行认知和分析、手脚及其他器官反馈和执行。因此， 感知客观世界的变化是所有一切的起点。激光雷达作为多维感知领域的重要技 术之一，在包括智能驾驶、安监等多个方向上发挥了关键作用。 近期车规市场最大的变化是什么？其对激光雷达配置有何影响？ 近期车规市场最大的变化是 ABS 新规征求意见稿的发布。这一新规对于 L2 及 以下级别车辆配置激光雷达，以实现基本安全性防护和感知功能，有非常强的 催化作用。这将推动更多车辆采用激光雷达，提高整体安全性。 激光雷达技术在自动驾驶中的应用呈现下沉化、扩散化、高端化趋势， 价格快速下沉，应用范围从乘用车扩展到轻型商用载货车，同时 L3/L4 级别车辆对高性能激光雷达的需求增加。 无人货运车市场快速发展，多家厂商积极布局，预计 2025 年将实现大 规模交付，激光雷达是主流配 ...