头部 Robotaxi 专家小范围交流 20250630 摘要 当前自动驾驶主流方案采用局部端到端两阶段模型，前端感知和预测利 用 CNN 结合 LLM，增强环境理解；规划控制则侧重基于规则的方法， 保障驾驶安全性。该方案旨在平衡模型复杂度和安全可靠性。 特斯拉纯视觉端到端模型响应速度快，擅长处理复杂场景，但训练过程 复杂，数据标注困难，自回归特性易累积误差，在未见数据上可能产生 危险行为，相较局部端到端方案面临更大挑战。 国内 L4 级自动驾驶系统在驾驶舒适性、复杂路况安全性及急弯场景路径 规划方面优于特斯拉。国内公司通过多传感器融合提升感知能力，更适 应国内复杂交通环境。 L4 级自动驾驶刚需激光雷达，尤其在夜间和恶劣天气下，能有效识别物 体形状，避免纯视觉方案的感知缺陷。多传感器融合是提升自动驾驶系 统整体性能的关键手段。 激光雷达数据量庞大，对算力需求较高。国产芯片虽在尖峰性能和生态 支持上与英伟达存在差距，但美国制裁推动国产替代，可显著降低成本， 如地平线芯片可节省 80%成本。 Q&A 今年（2025 年）被认为是 L4 级别自动驾驶的元年，国内外各大公司在这一 领域都有显著进展。请介绍一下以 v ...

Robotaxi 商业化专家解读会 20250625 摘要 初期 Robotaxi 运营表现与预期相符，技术水平与几年前 Pony.ai 等公 司相当，存在误入车道、违规掉头等问题，反映出 Robotaxi 技术仍处 于发展初期阶段。 Robotaxi 行业呈现稳中向好趋势，大型企业和主机厂陆续入局，预计 未来两三年是关键期，有望在部分区域实现盈亏平衡，宁德时代和蚂蚁 集团等公司的合作也印证了市场即将迎来繁荣。 Robotaxi 芯片正从英伟达 Orin X 向国产地平线征程 6 过渡，主要考量 在于打破垄断、降低成本和规避供应风险，预计未来两种芯片将共存， 地平线芯片搭载比例将大幅提升。 Robotaxi 算法训练大规模采用模型训练方式，小马智行和百度 Apollo 等公司已广泛采用类似于端到端的方式进行算法训练，短期内多段式方 案仍是 Robotaxi 的最优解。 国内 Robotaxi 单车在特定运营条件下（每日接 18 单，每单平均 5 公里， 车内无司机，后台安全员与车辆比例达到 1:5 以上），预计到 2026 年 基本能实现盈亏平衡（不考虑车辆折旧成本）。 Q&A 特斯拉 Robotaxi 于 ...

至午间收盘时，上证指数报3378.82点，涨幅0.08%，成交额约2738亿元；深证成指报10160.75点，涨幅 0.16%，成交额约4405亿元；创业板指报2031.39点，涨幅0.32%，成交额约2009亿元。 转自：新华财经 新华财经北京6月5日电 （胡晨曦） 沪深两市三大股指6月5日早盘集体收涨，沪指震荡反弹，微涨 0.08%；创业板指探底回升，半日涨0.32%。盘面上，虚拟电厂概念股走强，恒实科技、金智科技、积 成电子等多股涨停；足球概念股持续大涨，金陵体育、共创草坪、舒华体育等涨停；算力硬件股再度走 强，天津普林、广合科技涨停，胜宏科技涨超9%，股价创新高。下跌方面，大消费股集体调整，曼卡 龙跌超10%。 热点板块 盘面上，元件、游戏、消费电子、兵装重组概念、足球、虚拟电厂等板块和概念股涨幅居前；美容护 理、养殖业、医疗服务、减肥药、猪肉、中韩自贸区等板块和概念股跌幅居前。 今日公布的5月财新中国通用服务业经营活动指数（服务业PMI）录得51.1，较4月上升0.4个百分点，显 示服务业经营扩张速度加快。 兵器装备集团实施分立 汽车业务分立为一家独立中央企业 长安汽车、中光学、湖南天雁、华强科技、 ...

风头正盛的小马智行，又登上了头条——这一次，不是好消息。 起因是，5 月 13 日，一辆位于北京亦庄的小马智行 Robotaxi 无人驾驶出资车，在撞上了路边绿化带之后起火，车辆由此受损严重。 对于该消息，北京市相关工作人员称该车辆系二次点火时起火。 另据海报新闻援引小马智行工作人员的说法称，车辆行驶中车辆检测到异常状态，在紧急刹车时冲到绿化带，而起火原因系车辆电池老化导致。 而小马智行则在 5 月 14 日回应称，车辆在运行过程中被检测到状态异常，彼时车内无乘客，车辆触发保护机制紧急停车，未发生碰撞事故，未造成任何 人员伤亡。小马智行专门强调，工作人员在接到指令后 2 分钟内赶到现场，在处理过程中车辆开始起火。 智见 Time 注意到，小马智行的股价在 5 月 12 日当天，依旧处于 20 美元左右的高位，然而随着这次起火事件的发酵，其股价开始下跌——截至 5 月 15 日美股收盘，小马智行的股价为 16.175 美元。 这意味着，在短短三天时间里，小马智行的股价下滑了将近 20%。 小马智行正处于自动驾驶商业化的关键时期，尤其是 Robotaxi 业务，已经颇有突破——但是这起起火事故，依旧会引发外界对于 ...

彭军表示："预测在2028年左右，车辆规模能使集团实现盈亏持平，这一规模量大概是5万辆。" 关于公司盈利的时间点，彭军认为这取决于Robotaxi的规模数量，因为每台车的毛利或利润，与整体车 辆规模相关。他表示："我们目前预测在2028年左右，车辆规模能使集团实现盈亏持平，这一规模量大 概是5万辆。" 在从研发迈向量产的关键阶段，能否跑通商业模式显得尤为重要。辰韬资本执行总经理刘煜冬认 为："之前自动驾驶企业的亏损，大多数是因为研发投入大但未放量，但今年自动驾驶各个细分方向将 陆续放量，这会更容易看清楚一家企业的盈利能力。" 刘煜冬表示："当前，发展得不好的自动驾驶公司在逐渐被出清，前两年可能是整个自动驾驶行业投资 规模的谷底，但今年整个自动驾驶行业的投资情况比去年更好。特定场景的无人驾驶公司，比如涉及矿 区、城市配送等业务的公司已有很好的规模增速和盈利预期。" 面向更高的L4级别自动驾驶，彭军认为，L4级别自动驾驶是一个长线的、且技术点非常多的技术，这 一技术的商业化需要产业链上的各方共同努力。基于此，小马智行将开发的很多零部件、产品、工具等 开放给合作伙伴。 依据目前的进程，彭军判断L4级别自动驾驶技术的 ...

以下文章来源于雪豹财经社 ，作者王亚骏 雪豹财经社 . faster , deeper and wiser 理想汽车的使命又变了。 作者 | 王亚骏 来源 | 雪豹财经社 （ID：xuebaocaijingshe） 硅基家人 李想已经不想只做一名汽车企业CEO了，他要做的是一名人工智能企业CEO。 在社交平台上沉寂9个月后，12月25日至27日，李想以对话形式连续进行了三场直播， 人工智能是贯穿这三场直播的主题。 最能让李想兴奋的事情已经不再是汽车销量的提升，而是在有生之年制造出硅基家人。 硅基家人，是李想眼中人工智能产品的终极形态。 用户不需要向它分配任务或给予任何指令，因为它比用户更了解自己、更了解用户的家 人和朋友。硅基家人可以成为用户家庭的重要组织者，"它可以帮我把这个家管理好"。 这款产品甚至可以让用户在生命走到尽头后，依旧让自己的记忆留存于这个世界，"我的 肉体是不存在了，但是我的记忆会变成它的一部分"。 在《我，机器人》《人工智能》《星际穿越》等知名科幻电影中，人工智能或机器人可 以为人类执行某些任务，甚至提供情感陪伴，但还无法实现延续记忆的功能。 马斯克也是人工智能的拥趸。他曾给二级市场画过一 ...