点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 L2到L4，逐步成为可落地的工程现实。 25年12月，何小鹏在硅谷对比试驾了特斯拉FSD V14.2和Robotaxi，并做出判断： 高阶辅助驾驶已经进入"准L4"的安心阶段。 L2和L4的技术 路线走向收敛，同一套模型可以在L2和L4上复用。而在国内，25年整个自动驾驶行业融资超过300亿，且集中在L4领域。L4的变化引起了整 个行业新的关注， 所以自动驾驶之心也在思考L4是否步入到下一个关键节点。 本周六自动驾驶之心将为大家带来一场重量级的L4智驾圆桌 ，汇聚L4头部企业的多元观点。 深入探讨自动驾驶L4的冰与火 ：技术理想和商 业现实的正面"博弈"。会谈及L4技术路线的变迁、未来的市场格局和发展方向的探讨。敬请期待这场深度与前瞻性兼具的思想盛宴。 主讲嘉宾 何贝，斯年智驾创始人、董事长 。清华大学博士，原百度无人车科学家。无人驾驶全栈工程师，发表相关论文30余篇、专利100余件。 苗乾坤，新石器无人车CTO 。毕业于中国科学技术大学，获 ...

Investment Rating - The report maintains an "Outperform" rating for the automotive intelligence industry [5][6]. Core Insights - The Ministry of Industry and Information Technology has approved two L3 autonomous driving vehicle models, marking a significant step towards commercial application in China [15]. - Tesla's Full Self-Driving (FSD) technology is expected to receive full approval in China by early 2026 [16]. - XPeng Motors has obtained a road testing license for L3 autonomous driving in Guangzhou, indicating progress in the sector [18]. - WeRide's Robotaxi service has successfully launched in over 10 cities globally, showcasing the commercial viability of autonomous driving technology [20]. - Xidi Intelligent Driving has officially listed on the Hong Kong Stock Exchange, becoming the first public company focused on commercial vehicle intelligent driving [22]. Summary by Sections Industry News - The report highlights significant developments in the L3 autonomous driving sector, including approvals and testing licenses for various companies [15][18][19]. - The report notes the increasing penetration of high-resolution cameras and advanced chips in passenger vehicles, with 800 million pixel cameras reaching a penetration rate of 49.7% by October 2025, up 31% year-on-year [2]. - The market for lidar technology is also expanding, with a penetration rate of 14.3% for passenger vehicles by October 2025, reflecting a 7.9% increase year-on-year [2]. Intelligent Driving - The penetration rate of passenger vehicles equipped with L2 and above functions reached 33% by October 2025, a 19% increase year-on-year [3]. - The report emphasizes the growth in sensor technology, with front-view cameras and radar systems seeing significant adoption [3]. Investment Recommendations - The report recommends investing in companies such as XPeng Motors, Leap Motor, and Geely for complete vehicles, while suggesting L4 companies like Pony.ai and WeRide for autonomous driving technology [3]. - For components, it recommends companies like SUTENG, Hesai Technology, and Horizon Robotics for data acquisition, transmission, processing, and application [3].

上市两年，小米 SU7 即将迎来生命周期中最为关键的转折点。 作为小米汽车的开山之作，SU7 在 2025 年交出了一份沉甸甸的答卷：累计销量突破 25 万台，稳居 20 万以上纯电轿车市场第一梯队，在大多数月份都压 过特斯拉 Model 3 一头。 但在进入第四季度后，这款曾经的「流量之王」开始显露疲态。刚刚过去的 11 月，SU7 销量从巅峰期的月销 2.9 万台回落至 1.25 万台。 如果爆料属实，换代后的 SU7 起售价或将从 21.59 万元提升至 23.59 万元左右，高配版本则突破 30 万元区间。 小米 SU7 目前售价 制图：芝能汽车 这背后固然有自家新车型 YU7 分流的影响，但更核心的症结在于——站在 2025 年底回望，这款两年前发布的产品，在产品定义上已然有点落后于时代， 12 月 17 日，知名汽车博主韩路爆料，小米 SU7 换代车型将于 2026 年二季度上市。新车不仅配置大幅升级，售价预计也将上调约 2 万元。 虽然接近 10% 的涨幅在业内并不多见，但涨价未必意味着销量的崩盘，消费者是否买单，取决于「升级的诚意」是否足以覆盖「价格的涨幅」。 一个近在眼前的成功案例是问界 M ...

数据来源：聚源 -19% -10% 0% 10% 19% 29% 38% 2024-12 2025-04 2025-08 汽车 沪深300 汽车研究团队 邓健全（首席分析师） 证书编号：S0790525090003 赵悦媛（联席首席分析师） 证书编号：S0790525100003 赵旭杨（分析师） 证书编号：S0790523090002 傅昌鑫（分析师） 证书编号：S0790525090005 汽车 2025 年 12 月 14 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 相关研究报告 《鸿蒙智行尊界 S800 轿车 11 月交付 破 2000 台，宇树科技完成 IPO 辅导— 行业周报》-2025.12.7 《特斯拉 FSD V14.2.1 上线，长安汽车 拟 2.25 亿元参与设立机器人公司—行 业周报》-2025.11.30 《小鹏汽车第 100 万台整车下线，广 州车展车企竞逐具身智能新赛道—行 业周报》-2025.11.23 "两新"政策有望优化实施，客车行业出口加速 ——行业周报 | 邓健全（分析师） | 赵悦媛（分析师） | 傅昌鑫（分析师） | | --- | --- | --- | | deng ...

12月12日，国家市场监督管理总局就《汽车行业价格行为合规指南（征求意见稿）》公开征求意见。 《指南》细化汽车生产企业价格行为规范。明确了从整车到零配件生产、从定价策略到销售行为各环节 的价格合规要求。一是实行全流程价格管理，要求建立覆盖整车销售、金融服务等环节全链条价格管理 制度。二是规范促销与定价行为，要求返利政策清晰明确且以合同等形式约定，尊重经销商自主定价 权。三是依法打击不正当价格行为，细化了多种表现形式。四是强化公平定价约束，禁止对同等交易条 件经营者实施价格歧视，禁止生产者之间及零配件企业之间价格串通。五是规范零配件及功能收费，明 确"付费解锁"功能需告知免费期限及收费标准，保障消费者知情权。 市场监管总局拟规范汽车行业价格行为，禁止生产者之间及零配件企业之间价格串通 赛力斯12月12日晚间公告，公司于近日收到股东东风汽车集团有限公司《关于尤峥、杨彦鼎两人职务任 免的函》，并于2025年12月12日收到非执行董事尤峥提交的书面辞职报告。尤峥因工作调整原因辞去公 司第五届董事会非执行董事职务，辞任后将不再担任公司任何职务。公司董事会同意提名杨彦鼎为公司 第五届董事会非执行董事候选人，任期自公司股东 ...

元戎启行CEO周光表示："芯片是辅助驾驶的核心算力底座，黑芝麻智能在车规级高性能芯片领域的技术积累与产品实力，与元戎启行的算法研发需求高度 契合。此次合作将实现'芯片+算法'的软硬一体深度融合，不仅能加速高阶辅助驾驶方案的量产落地，更能为车企提供更高效、可靠的集成化选择。期待与 黑芝麻智能携手，共同推动中国智能汽车产业链的高质量发展。" 黑芝麻智能深耕车规级芯片领域，自主研发的华山系列辅助驾驶芯片与武当系列跨域计算芯片，凭借自研IP核、全栈式算法及配套软件驱动，构建了完整的 技术支撑体系。其中，华山A2000芯片是黑芝麻智能2025年推出的面向下一代AI模型更高性能、更高效率的芯片平台，可充分满足高阶辅助驾驶在复杂场景 处理与多任务并行中的算力需求。A2000全面支持全场景通识辅助驾驶，通过赋予AI模型类人的常识与认知能力，使其能够在动态场景中做出更智能的决 策，显著提升驾驶体验的流畅度与安全性。A2000作为目前市场上少数几个坚持开放平台赋能生态的辅助驾驶计算平台计划于2026实现量产。 元戎启行致力于打造"物理世界的通用人工智能"，以创新技术打造AI司机，实现RoadAGI，引领人工智能行业变革。凭借富有 ...

智通财经APP获悉，光大证券发布研报称，维持地平线机器人-W(09660)"买入"评级，大会上公司发布 了多项重要进展，高阶辅助驾驶系统"HSD"已实现量产，激活量两周突破1.2万辆，并有望将城区NOA 功能下探至10万元级车型市场。其海外市场拓展初见成效，中高阶产品出货量占比有望持续提升， J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品ASP与品牌力。 光大证券主要观点如下： 事件 不同于传统的"芯片+参考算法"的交付模式，HSDTogether将HSD作为一个经过验证的"样板间"向合作伙 伴开放(白盒&黑盒授权)，提供覆盖产品开发全周期的"算法服务"，包括数据服务与艾迪SaaS平台、专 业的算法适配工程与咨询服务，以及最核心的基座模型授权。合作伙伴可以聚焦于系统集成测试、车型 适配开发等自身优势，人力&算力&时间成本均得以大幅降低。J3/J5/J6芯片实现百万颗出货分别耗时 36/24/12个月，我们认为，伴随HSD算法赋能城区NOA下沉10万元车型市场，J6系列芯片出货有望进一 步提速。 发布全新"黎曼"BPU架构，J7目标对标特斯拉AI5芯片 "黎曼"架构相比上一代，关键算子性能提升10倍，高精度算子支持数 ...

Core Insights - Horizon Robotics held the 2025 Horizon Technology Ecosystem Conference, showcasing advancements in intelligent driving, computing architecture, developer ecosystem, and embodied intelligence [1] - The company launched its fourth-generation BPU Riemann architecture, which is optimized for large language models, achieving a fivefold increase in energy efficiency [1] - The HSD system for advanced driver assistance officially launched on November 18, with over 12,000 units activated within two weeks, indicating strong market response [1] Group 1 - Horizon Robotics' CEO Yu Kai highlighted key progress in high-level assisted driving over the past two years, including the practical application of the HSD solution in vehicles like the Starway ET5 and Deep Blue L06 [1] - The company aims to make advanced driving technology accessible, targeting the budget car market where new car sales under 100,000 yuan account for 50% of the market [1] - The upcoming mass production of the urban driving assistance system, based on the Chengcheng 6M chip, will further lower the entry barrier for national models priced around 100,000 yuan [1] Group 2 - Horizon Robotics has collaborated with partners to launch various products, including Fourier humanoid robots, Cloud Whale cleaning robots, Yinghans tennis robots, and Yingshi panoramic drones [1] - The CEO believes that the foundational models for embodied intelligence are still in the early stages, and the company will continue to advance these technologies to drive the development of intelligent robotics [1]

在"2025地平线技术生态大会"上，地平线创始人兼CEO余凯博士发表"向高同行"主题演讲。他首先回顾了过去两年地平线在高阶辅助驾驶领域持续发力、成 果斐然。从2021年起，地平线持续推动高价驾驶向高而行，2024年4月24日征程6家族芯片重磅发布、2025年4月18日征程6P与HSD发布。2025年11月18日 起，地平线智驾HSD正式首发量产，以堪比豪华车的智驾体验降低了高阶智驾门槛，助力车企打造爆款产品，让高阶智驾人人可享。首搭HSD量产落地的星 途ET5和深蓝L06上市仅两周，HSD激活量超12000辆，市场反响热烈，展现出地平线在高阶辅助驾驶领域的强大实力与广阔前景。 ...

Core Insights - The launch of the Xpeng ET5 marks a significant strategic move for the company, aiming to enhance its market presence in the competitive domestic automotive sector [2][3] - The ET5 is positioned in the 150,000 to 160,000 yuan price range, with promotional subsidies bringing the effective price down to between 134,900 and 149,900 yuan, making it an attractive option in the mid-sized SUV market [2][5] Product Features - The Xpeng ET5 introduces advanced driver assistance technology, including the Falcon 700 system and Horizon HSD and Journey 6P chips, claiming to offer a true end-to-end architecture for intelligent driving [3] - The vehicle features a high-quality cabin, impressive energy efficiency, and robust safety measures, aiming to create a well-rounded product without significant weaknesses [3][4] Market Response - Initial market feedback appears positive, with 5,000 units locked in within three hours of the launch, equivalent to approximately half a month's sales for the company [5] - The 150,000 yuan market segment is highly competitive, with other brands like Chery's Fengyun and Jietu also targeting this price range, raising concerns about potential internal competition [5]