晨会主题 【常规内容】 证券研究报告 | 2025年07月08日 | 晨会纪要 | | --- | | 数据日期:2025-07-07 | 上证综指 | 深证成指沪深 | 300 指数 | 中小板综指 | 创业板综指 | 科创 50 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 收盘指数（点） | 3473.12 | 10435.50 | 3965.17 | 11927.72 | 3000.59 | 978.29 | | 涨跌幅度（%） | 0.02 | -0.69 | -0.42 | -0.10 | -0.30 | -0.66 | | 成交金额（亿元） | 4761.97 | 7324.43 | 2251.06 | 2668.02 | 3465.09 | 175.19 | 行业与公司 汽车行业专题:人形机器人系列专题之新型减速器-摆线减速器有望成为 人形机器人新的迭代方向 机械行业周报:制造成长周报（第 21 期）-中央财经委员会提出推动海洋 经济发展，字节跳动 2 年半量产千台机器人 食品饮料周报（25 年第 27 周）：茅台价格趋稳，关注板块中报业绩表 ...

【导读】蓝黛科技停牌筹划公司控制权变更事项 机器人大牛股蓝黛科技突然停牌，筹划公司控制权变更事项。 停牌筹划公司控制权变更事项 蓝黛科技7月7日晚公告称，公司近日收到实际控制人朱堂福、熊敏、朱俊翰的通知，称其正在筹划转让所持有的公司18%的股份等股权事宜，该事项可能 导致公司控制权发生变更，具体转让比例和实施方案尚待进一步沟通确定。本次交易对方主要从事投资业务。若本次交易实施并完成，公司的控股股东、 实际控制人将发生变更。 鉴于该事项正在筹划中，具有较大不确定性。为保证公平信息披露，维护投资者利益，避免造成公司股价异常波动，根据《深圳证券交易所股票上市规 则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第6号——停复牌》等有关规定，经蓝黛科技向深圳证券交易所申请，公司股票自2025年7月8日（星期二） 上午开市起停牌，预计停牌时间不超过2个交易日。 2024年9月至今暴涨2.7倍 蓝黛科技主营业务包括动力传动业务和触控显示业务；公司还参股无锡泉智博。 天风证券研报称，泉智博在机器人关节领域具备技术优势，谐波减速器精度接近国际一流水平；拥有"摆线减速器组件及摆线伺服关节"实用新型专利，适 用于工业机器人关节等；联合研发 ...

证券研究报告 | 2025年07月07日 人形机器人系列专题之新型减速器 优于大市 摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向 核心观点 行业研究·行业专题 汽车 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《小米汽车专题系列之四—小米 Yu7 发布，正式进入 1-N 阶段》 ——2025-07-01 《汽车行业周报（25 年第 23 周）-特斯拉自动驾驶出租车商业化 提速，多家车企缩短供应商账期》 ——2025-06-18 优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞 证券分析师：孙树林 0755-81981814 0755-81982598 tangxx@guosen.com.cn sunshulin@guosen.com.cn S0980519080002 S0980524070005 《人形机器人行业周报（第十九期）-祥鑫科技拟入股女娲机器 人，长华集团新一轮送样在即》 ——2025-06-16 《人形机器人行业周报（第十八期）-特斯拉 Optimus 主管换人， 精锻科技参股格蓝若》 ——2025-06-10 《汽车行业 2025 年 6 月投资策略-RoboX 商业化落地加速，关注 板 ...

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隆盛科技、豪能股份、美湖股份投资逻辑重申 20250622 特斯拉机器人研发基于第一性原理，追求通用解决方案，需大量投入且 迭代周期长；国内企业则侧重细分场景的垂直应用，落地速度可能更快， 隆盛科技、豪能股份、美湖股份等受益于国产替代。 隆盛科技通过收购威汉智能，增强了资金实力和客户资源协同效应，并 在机器人视觉产品方面布局全面，尤其在斜坡关节总成和灵巧手等产品 上。公司正积极与客户对接，推进定点、小批量、大批量生产。 豪能股份同步器业务领先，差速器业务受益于新能源汽车市场快速增长， 行星齿轮业务在人形机器人传动领域具有成本和抗冲击性优势，订单及 客户开拓情况良好，业绩增速超预期。 湘油泵在传统油泵领域市场地位稳固，同时布局人形机器人领域，以谐 波传动系统为核心打造关节总成，产业链布局完善。入股女娲机器人， 显示出公司在新兴技术领域的拓展潜力。 英伟达通过虚拟世界仿真平台加速 AI 训练和迭代，赋能机器人研发端， 并与富士康等合作，推动机器人更快应用于生产线，提高生产效率和技 术创新。 Q&A 机器人板块近期的市场表现如何？有哪些影响因素？ 机器人板块自 5 月上中旬开始调整，至今已经经历了较长时间的波动。上 ...

东北证券发布研报称，当前工业机器人领域以RV减速器和谐波减速器为主导，但摆线减速器凭借高负 载、抗冲击、高精度等特性，有望突破人形机器人减速器技术路线单一化瓶颈。摆线减速器兼具RV减 速器与谐波减速器的技术优势，在人形机器人产业化加速背景下，科达利（002850）(002850.SZ)、豪 能股份（603809）(603809.SH)、中大力德（002896）(002896.SZ)、双环传动（002472）(002472.SZ)等 产业链标的值得关注。 东北证券主要观点如下： 摆线减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置 摆线减速器由输入部分(输入轴、双偏心套、转臂轴承)、减速部分(摆线轮、针齿销、针齿套、针齿壳) 和输出部分(输出轴、销轴、柱销、柱销套)组成。其工作时，输入轴带动双偏心套转动，使摆线轮在针 齿销的啮合下产生既有公转又有自转的平面运动，通过齿差实现减速，并将动力传递至输出轴。该减速 器结构紧凑、传动效率高、运行平稳且使用寿命长，广泛应用于工业自动化、机器人、机床、输送设备 及航空航天等领域。 各类精密减速器优缺点明显 目前，精密减速器主要包括行星减速器、谐波减速器、RV减 ...