温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信： li_sir_2020）； 正文： 2025年4月22日，深圳机器人"八大金刚"之一、以前沿触觉感知为核心技术（卖点）的人 形机器人初创公司【 帕西尼感知 科技（深圳）有限公司】（以下简称"帕西尼 感知"）发生工商变更，新增股东 比亚迪股份有限公司 ，后者持股 13.3738% ， 成为 帕西尼感知团队以外最大外部股东， 目前本轮融资未官宣 （可能还没有正式变更完 成，投资方可能披露不 完整，等待企业官宣） 。 本轮融资前公司已完成四轮融资，最近一轮融资可追溯到2024年4月，公司官宣完成数亿元A轮及A1轮融资，其中A轮由 新奥资本领投，A1轮由北汽产投、南山战新 投、盈富泰克联合投资。 | 股东信息 ① ● | E 股权结构 Mb | VIP | | | | | | © 企查查 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- ...

笔记君说： 一、全球工业机器人市场现状 昨天，美国总统特朗普本人亲口确认，针对中国进口商品的关税税率不会维持在当前水平 （145%），"它会大幅下降，但也不会降至零"，同时特朗普有信心"中国将对最终的关税税率感到非常 满意"。 除此之外，特朗普还表示，尽管自己对美联储未能及时降息感到不满，但自己"无意解除鲍威尔职务"。 特朗普大大低估了拆分全球供应链这件事的难度，他使用的关税手段也属于刻舟求剑，而且十分简单粗 暴。 但是，我们依然不能低估特朗普，因为他对美国工业衰落的观察完全准确，同时他看到了一个趋势—工 业化4.0时代即将到来。 工业1.0时代指的是18世纪末的机械革命工业2.0时代是流水线生产的革命，工业时代3.0指的是信息化和 数字生产革命，工业4.0时代则是以工业机器人为标志的工业全面智能化革命。 毫无疑问，美国在科技领域特别是AI算法与高端软件生态上，在全世界都保持领先态势。而且它也是 一个能源大国，这就决定了美国在工业机器人技术方面是大有可为的。 而中国凭借政策扶持、产业链优势及国产替代加速，已经成为全球最大工业机器人市场（2023年安装量 占全球51%）。 如果说，有哪些国家真正有实力抓住工业4 ...

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队2025年最新原创报告（共210页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ） 微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 4月23日，在[ 特斯拉 ]第一季度财报会议上，马斯克表示：特斯拉未来发展的核心，将围绕大规模生产自动驾驶 汽车与人形机器人展开；并再次重申，Optimus机器人项目进展顺利，预计到今年年底，将在特斯拉工厂内部署 部署数千台；但也同时表示，Optimus 仍处于研发阶段。 值的注意的是，[ 特斯拉] Optimus机器人团队继续扩招中，近日官网批量发布 80+个岗位，相较于2月份发布生 产制造类岗位，本次新增发布岗位主要涉及AI和机器人技术相关岗位，包括强化学习、深度学习、机器详细、软 件开发、仿真等等，岗位分布在加州的帕洛阿尔托和弗里蒙特、内华达州的斯帕克斯、以及德克萨斯州的奥斯汀 等特斯拉美国生产基地，之前多是局限于加州弗里蒙特。 —— 目前国内已有很多家人形机器人本体企业已宣布完成交付或者将在今年实现数百、数千台交 ...

1 、 《 宇树机器人商业化路径分析 》摘要 2、 《 中国精密减速器行业全景分析与未来展望 》摘要 ■ 宇树机器人（Unitree Robotics）近期成为广告界的顶流，特别是在社交媒体和春晚等大型平台 上，凭借其幽默且具互动性的表现吸引了大量关注。 ■ 这一营销策略已帮助宇树科技与多个行业大牌合作，如科技、快消和互联网品牌，其中包括跨界站 台、舞台走秀、直播带货等活动，极大提升了品牌曝光度。 ■ 宇树机器人参与了多个广告项目，尤其是以G1、H1、Go2为主角，这些机器人展示了多种技能，如 唱跳、走秀和直播带货。 ■ 通过与大品牌的合作，宇树不仅提升了知名度，也加深了消费者对其产品的印象，尤其在竞争激烈 的机器人市场中，早期建立强大的品牌形象至关重要。 ■ 自2020年A轮融资以来，宇树的财务报告显示其连续五年盈利，且产品通过自主研发大幅降低了生 产成本，具备了强大的市场竞争力。 ■ 尽管宇树在C端市场通过价格亲民的策略和不断优化产品体验迎合消费者需求，但机器人普及仍面 临价格和实用性的双重挑战。 ■ 精密减速器主要功能是通过多级齿轮结构将电机的高转速转化为机械臂所需的低速大扭矩输出，从 而决定了机器人在 ...

近些日子，深圳人形机器人很忙——刚与千万粉丝的"甲亢哥"斗完舞，又闪现北京，组团亮相全球首场 人形机器人半程马拉松。 南方财经全媒体记者 陈思琦 深圳报道 政策面上，除了出台具身智能机器人三年行动计划、设立100亿元人工智能和机器人产业基金，深圳还 承诺"应开尽开"，全年再开放市政环卫、应急救援、大模型辅助医疗、医疗康养等100个应用场景。 刘少山：从产业链角度看，具身智能机器人的上游是芯片、电机、电池等核心零部件，中游是AI大模 型，下游是应用场景。 上游是一个相对"安稳"的赛道，机器人与新能源智能车的上游零部件供应链重合度很高，我们预估有 80%以上，这些零部件企业有强大的下游汽车场景做支撑，即使没有大力度的政策扶持，也能发展得很 好。中游AI大模型方面，DeepSeek等产品的横空出世，明显缩小了我国与全球水平的差距，目前已是 并跑状态。 在深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）具身智能中心主任刘少山看来，深圳发展具身智能产业的 最大优势是产业积淀深厚，不仅集聚许多核心零部件企业，"不出深圳就能造出一套完整的具身机器人 产品"，在扫地机器人、割草机器人等专用领域已有技术积累的企业也纷纷切入具身赛道，且 ...

全球人形机器人产业正迎来"大脑"技术革命，2025年开年短短三个月内，美国机器人初创公司Figure AI 和谷歌DeepMind都先后公布了各自的通用具身智能大模型，同时，中西部首个人形机器人创新中心—— 成都人形机器人创新中心，也发布了国内首个基于3DSGs的人形机器人规划推理执行系统Raydiculous— 1。 谷歌DeepMind、Figure AI与成都创新中心 正以不同技术路径争夺产业标准话语权，人形机器人 的"脑"力角逐已经拉开帷幕。 ▍谷歌Deep Mind：具身大模型的"通用智能野心" Gemini Robotics 主要有三个方面的提升： 泛化性： Gemini Robotics 是一款 基于视觉-语言-动作（VLA）的端到端模型 ，能够处理全新的、训练 中从未遇到过的任务。例如，向机器人展示一个小型玩具篮球和篮网，并指示"灌篮"，尽管此前从未接 触过这些物体，但仍然理解了指令并完成了动作。Deep Mind称其泛化能力比现有模型提高了一倍。 而 Gemini Robotics-ER 是一款 视觉- 语言模型（VLM） ，专注于增强 空间推理 能力。例如，面对咖 啡杯时，它能识别适合抓取 ...

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Figure AI 是一家崭露头角的机器人领域独角兽企业，它正试图改写人形机器人领域的规则。在与 OpenAI 分道扬镳之后，该公司做出了大胆的战略调整，与此同时还在推进 C 轮融资。2 月 20 日，该公 司推出了第二代机器人 Figure 02，随后在 3 月发布了一系列演示视频。 关键技术突破 Helix 的四项关键技术突破 在与 OpenAI 分道扬镳，并在推进 C 轮融资之际，Figure AI 公司推出了其第二代机器人 ——Figure 02。 Figure AI 此次发布的核心是 Helix，这是一款开创性的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，为 Figure 02 机器人提供动力支持，并且是专为通用型人形机器人的控制而设计的。 尽管在通用型机器人的研发方面可能存在炒作成分，但我们发现有四大因素足以支撑这一重大进 展，分别是：突破性的技术知识产权、市场拓展、适应性泛化能力以及商业可扩展性。 我们从演示视频中截取了关键画面，重点展示了两台机器人（均由单个 Helix 实例驱动）实时协作整理 食品杂货的场景。其中的关键之处是什么呢？它们此前从未见过这些物品。这不是预先设定好的自动化 操作，而是实 ...

Core Viewpoint - Figure AI is emerging as a unicorn in the robotics sector, aiming to redefine the humanoid robot landscape with the launch of its second-generation robot, Figure 02, and the innovative Helix model [2][7]. Key Technological Breakthroughs - The Helix model is a groundbreaking visual-language-action (VLA) model that powers the Figure 02 robot, specifically designed for the control of general-purpose humanoid robots [4][7]. - Four key factors support the significant advancements in Figure AI's technology: breakthrough intellectual property, market expansion, adaptive generalization capabilities, and commercial scalability [7][21]. Demonstration of Helix Technology - Demonstration videos showcase two robots, driven by a single Helix instance, collaborating in real-time to organize grocery items they had never encountered before, highlighting their adaptive intelligence [8]. - The Helix model enables specific object recognition through 3D visual understanding without prior training [11]. - Enhanced flexible hand control is achieved through pressure feedback [13]. - Smooth handover between robots is facilitated by self-calibration [15]. - Upper body control allows for precision operations at human-level accuracy [17]. Valuation Surge - Following the launch of Figure 02 and the Helix model, Figure AI is seeking new funding, potentially increasing its valuation to $39.5 billion, reflecting a remarkable 15.2 times growth compared to the previous year [18][20]. Financing History - The financing history of Figure AI shows significant valuation increases across funding rounds, with Series A raising $70 million at a $500 million valuation, Series B raising $675 million at a $2.6 billion valuation, and the proposed Series C aiming for $1.5 billion at a $39.5 billion valuation [20]. Factors Supporting Development - Breakthrough intellectual property: The Helix model represents a cutting-edge AI solution with advanced end-to-end reasoning capabilities, allowing Figure AI to gain full control over its core AI technology [21]. - Market expansion: Figure AI is shifting its focus from factory-centric applications to the home robotics sector, tapping into a vast and underdeveloped market [21][22]. - Adaptive generalization capabilities: Helix can learn new objects through voice commands and supports multi-robot collaboration, making it advantageous in diverse home environments [22]. - Commercial scalability: Helix is designed to run on embedded low-power GPUs without relying on cloud infrastructure, reducing costs and enabling large-scale production [22].

Core Viewpoint - The article discusses the rapid advancements in humanoid robots, highlighting their transition from novelty acts to practical applications in manufacturing, particularly in the automotive industry, marking a significant step towards the future of labor and production efficiency [1][2][6]. Group 1: Humanoid Robots in Manufacturing - Dongfeng Liuzhou Automobile announced the deployment of 20 UBTECH Walker S1 humanoid robots in its manufacturing plant, marking the first large-scale use of humanoid robots in automotive production [1][4]. - Tesla's Optimus Gen3 robots are enhancing production efficiency by replacing human labor in tasks such as battery sorting and equipment debugging, achieving a 30% increase in efficiency [2][4]. - In the BMW factory, the Figure AI supports complex logistics sorting with a low task interruption rate of less than 0.3%, indicating high reliability in operations [4]. Group 2: Global Competition and Market Dynamics - The competition in humanoid robotics is intensifying between the US and China, with the US focusing on AI algorithms and high-end chips, while China leverages lower labor costs and efficient supply chains [7][8]. - The US manufacturing sector employs nearly 12 million workers, with a total annual wage of $785 billion, suggesting that a significant number of humanoid robots could maintain current production levels [7]. Group 3: Technological Advancements and Challenges - The development of embodied intelligence in humanoid robots is crucial for their effective operation in real-world environments, as current models struggle with understanding complex physical tasks [9][12]. - UBTECH has introduced the BrainNet software architecture and a multimodal reasoning model to enhance the collaborative capabilities of humanoid robots, pushing towards a paradigm shift in their role from tools to collaborative partners in manufacturing [13][14]. Group 4: Future Outlook and Industry Implications - The article emphasizes the need for humanoid robots to transition from experimental phases to practical applications, focusing on their ability to adapt to human environments and tasks [10][11]. - The success of humanoid robots in industrial settings could lead to a new era of intelligent manufacturing, where human-robot collaboration becomes the norm [14][15].