点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨 具身智能之心 专家学习 —— 首先在全数据上训练一个基础控制策略，作为专家模型的初始点。随后，针对聚类结果在各动作簇上分别微调，得到更具针对性的专家模型。接 着，将专家模型部署到真实机器人上执行以采集轨迹，并基于这些轨迹为每个类别单独训练动作增量模型，再冻结增量模型对专家进行微调，实现对仿真与现实间 偏差的补偿。通过迭代更新，专家模型在"更优策略—更高质量数据—更精准增量—再优化专家"的循环中逐步提升性能。 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 BumbleBee 提出了一条完整的人形机器人全身控制训练流程。首先，利用 AMASS 数据集训练基础的全身控制模型；在此基础上，通过聚类区分不同类型的动作， 并分别训练相应的专家控制模型；随后，将这些专家模型部署到真实机器人上，采集执行轨迹；基于采集的轨迹序列，为每个专家模型训练对应的动作增量模型 （delta model），以缓解仿真与现实之间的差距（ ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Artem Voronov等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 一、核心背景与目标 当前移动操作技术正从封闭、结构化的工作单元，向开放、非结构化的大型室内环境拓展——机器人需在陌生杂乱空间中探索，与多样物体及人类互动，同时响 应自然语言指令完成任务（如家庭服务、零售自动化、仓储物流等场景）。但现有方案存在明显瓶颈： 为此，AnywhereVLA提出模块化架构，核心是融合经典导航的鲁棒性与VLA模型的语义理解能力，实现 未知大型室内环境下的语言驱动拾取-放置任务 ，且能在 消费级硬件上实时运行。 二、相关工作回顾：现有方案的优势与不足 1. VLA模型与轻量化优化 2. 扩散Transformer与导航相关方案 三、AnywhereVLA架构：四大核心模块与工作流 AnywhereVLA以自然语言指令为输入，通过四大模块协同输出低级别控制指令（驱动基座车轮与机械臂关节），整体 ...

面向具身科研领域打造的轻量级高性价比机械臂 还在为具身领域的硬件发愁吗？太贵的硬件买不起，太便宜的机械臂不好用，有没有一款价格低但质量很 高的产品？ Imeta-y1来了！低成本可以完成具身领域论文的验证，科研场景的开发，满足大多数从业人员和科研工作者 的需求。 这是一款专为教育、科研与轻工业场景设计的轻量级机械臂。 该机械臂融合高精度运动控制、低功耗设计与开放软硬件架构，支持从仿真到真机的无缝联调，并提供全 流程开源SDK与工具链，助力用户快速实现算法验证、数据采集、模型训练与部署应用。 其紧凑型结构与模块化接口，尤其适用于嵌入式AI与机器人学习平台的开发与应用推广。 | 本体重量 | 4.2KG | 额定负载 | 3KG | 自由度 | 6 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 工作半径 | 612.5mm | 重复定位精度 | ±0. 1mm | 底座安装尺寸 | 90mm*90mm*M5*4 | | 供电电压 | 24V | 控制器 | PC | 材质 | 铝合金 | | 通讯方式 | CAN | 外部接口 | 电源+CAN XT30 2+2 | 控制方式 ...

21世纪经济报道新质生产力研究院综合报道 早上好，新的一天又开始了。在过去的24小时内，科技行业发生了哪些有意思的事情？来跟21tech一起 看看吧。 【巨头风向标】 摩尔线程IPO过会，参股公司名单曝光 9月28日，91助手的客户端已无法启动，其手机连接、文件传输、应用管理以及VIP专属功能等所有功 能均已停止服务。与此同时，91助手的官方网站、帮助中心以及客服渠道也同步关闭。服务终止后，用 户在91助手中的所有数据将永久丢失，无法再以任何方式找回。 近日，摩尔线程科创板IPO申请通过上交所上市委会议审议。摩尔线程主要从事全功能GPU相关产品的 研发、设计和销售，是国内极少数兼顾图形渲染与AI计算的国产GPU公司，也是行业独角兽企业。若 能成功上市，摩尔线程或将成为"国产GPU第一股"。根据股权穿透信息，直接参股的公司有和而泰、盈 趣科技等；间接参股公司有宏力达、初灵信息、长飞光纤等。 王健林"限高"已取消 小米17系列手机于9月27日10点正式开售，定价4499元起，第一批机主已拿到相应新机。参考卢伟冰微 博，其称目前小米已安排Pro Max机型快速提拉生产，称相应机型"用户需求的确远超原来预期"。 截至 ...

中国长安汽车董事长朱华荣 2025世界新能源汽车大会 朱华荣预计，今年全年新能源汽车销量可达1600万辆，渗透率将达到50%，这种规模和高速的增长令人 振奋；到2030年，预计中国汽车能源结构中插电混动、纯电动、燃油的结构达到4：4：2的比例。全球 新能源汽车的渗透率则可能从2025年的25%提升到2030年的40%。 当下，市场需求的多元化，使多能源结构、多技术路线的协同，以及多品牌发展正成为汽车行业的选 择。朱华荣表示，中国主要汽车集团在电动化转型中都开启了多品牌发展。多品牌发展在新能源智能化 转型中能为不同的用户创造不同的价值，而中国品牌在这一轮发展中也需要向上突破，重塑品牌的形 象。 【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】9月27日，在2025年世界新能源汽车大会上，中国长安汽车董事长、 世界新能源汽车发展组织理事长朱华荣在"NEV50@2035：多元路径与协同发展"论坛上发言时表示，中 国汽车产业正加速全球化步伐，机遇和挑战并存。他建议全球汽车产业借助中国汽车新能源和智能化发 展的产业生态，优先在中国发展智能化产品，提升竞争力，并逐步向全球市场扩展。 "中国汽车的电动化、智能化产业生态应该供全球享用。 ...

格隆汇9月29日丨领益智造(002600.SZ)在投资者互动平台表示，公司已与北京人形机器人创新中心签署 战略合作协议，2025年8月，公司与北京人形机器人创新中心合作再次升级，完成了合作伙伴签约。目 前，公司已为北京人形提供全方位的优质硬件服务。按战略协议约定，公司将继续为北京人形提供优质 的硬件服务，并为北京人形开放机器人应用场景，供机器人开展场景化训练与测试、通用数据集建立等 用途。双方将整合优势资源，共同推动机器人产业在技术创新、产品研发及产业化应用等方面的发展。 具体合作信息请关注公司于2025年8月9日发布的微信公众号。公司重视人形/具身机器人 业务的发展， 坚持对具身智能机器人核心技术的长期深耕与全产业链布局，并以"三位一体"战略构建核心竞争力，致 力于成为全球TOP 3的具身智能硬件制造商。 ...

每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：贵公司与北京人形机器人创新中心在机器人方面有哪 些合作？公司是否会进一步加大投入机器人业务？ 领益智造（002600.SZ）9月29日在投资者互动平台表示，公司已与北京人形机器人创新中心签署战略合 作协议，2025年8月，公司与北京人形机器人创新中心合作再次升级，完成了合作伙伴签约。目前，公 司已为北京人形提供全方位的优质硬件服务。按战略协议约定，公司将继续为北京人形提供优质的硬件 服务，并为北京人形开放机器人应用场景，供机器人开展场景化训练与测试、通用数据集建立等用途。 双方将整合优势资源，共同推动机器人产业在技术创新、产品研发及产业化应用等方面的发展。公司重 视人形/具身机器人业务的发展，坚持对具身智能机器人核心技术的长期深耕与全产业链布局，并以"三 位一体"战略构建核心竞争力，致力于成为全球TOP 3的具身智能硬件制造商。 （文章来源：每日经济新闻） ...

机器人（300024.SZ）9月29日在投资者互动平台表示，公司在具身智能业务方面暂未与您所述公司有合 作。目前，公司已成立具身智能研究院，并于近期发布了新松智能类人双臂平台、"松羿"轮式人形机器 人、"松行"双足人形机器人产品，可用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等领域。公司密切关注重大前 沿技术的最新发展动态、实际应用情况以及行业整体发展趋势，并积极探索业务合作机会。关于公司客 户等合作企业情况请查阅、关注公司的定期报告。 （文章来源：每日经济新闻） 每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：请问贵司在人形机器人方面跟国内例如宇树/优必选或 者国外厂商特斯拉等公司有合作嘛？ ...

充满未来感的太空舱造型、灵活自如的具身智能机器人、排队打卡的年轻人……9月27日晚，在"苏 超"激战正酣的宜兴体育场，无锡首个具身智能机器人零售店"银河太空舱"正式亮相，为足球盛会增添 前沿科技氛围。 "银河太空舱"由天奇股份与银河通用机器人携手打造，由无锡市场景创新促进中心(无锡数据集团)提供 发布支持、宜兴市氿润文商体旅游发展有限公司负责对接场景，可实现语音接待、下单支付、商品抓取 与取送全流程自主操控，支持饮料、零食、文创、冰品、药品等全品类售卖，为现代零售注入高效活 力。 今年5月，天奇股份与银河通用联合成立合资公司，重点推进具身智能机器人及解决方案规模化应用。 此次"银河太空舱"亮相宜兴体育场，正是双方技术协同与商业化落地能力的重要体现，也是"智慧+产 业"模式的重要实践。(孙权) ...

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。 责任编辑：栎树 针对上述提问，机器人回应称："您好，公司在具身智能业务方面暂未与您所述公司有合作。目前，公 司已成立具身智能研究院，并于近期发布了新松智能类人双臂平台、'松羿'轮式人形机器人、'松行'双 足人形机器人产品，可用于工业制造、社会服务、家庭陪伴等领域。公司密切关注重大前沿技术的最新 发展动态、实际应用情况以及行业整体发展趋势，并积极探索业务合作机会。关于公司客户等合作企业 情况请查阅、关注公司的定期报告。" 有投资者在互动平台向机器人提问："请问贵司在人形机器人方面跟国内例如宇树/优必选或者国外厂商 特斯拉等公司有合作嘛？" ...