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对话小马智行楼天城:只靠端到端无法通向 L4,模仿优秀司机令人绝望
晚点LatePost· 2025-01-09 10:41
以下文章来源于晚点Auto ,作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造,从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 五年时间重构技术路线,"我们没有放弃在黎明前的那一刻"。 文丨程曼祺 编辑丨宋玮 Waymo,百度,再到 8 年前开始的创业——小马智行联合创始人兼 CTO 楼天城,可能是中国最懂 L4(全 无人级别)自动驾驶的人。 今年,百度萝卜快跑在武汉出圈,Google 旗下 Waymo 在旧金山的日均单量超过当地出租车,Robotaxi (无人出租车)和 L4 都在低谷反弹。 在小马智行于美股 IPO 后,我们与楼天城聊了他思考和实践着的 L4 技术:他几乎没提今年自动驾驶领域 最火的 "端到端"。 在他看来,描述车端模型架构的端到端本就不是关于 L4 的 "对的问题"。 真正的关键,是训练车端模型的虚拟环境,楼天城称之为 "世界模型。 楼天城说,世界模型是车端模型的 factory(工厂),L4 自动驾驶技术的真正差别在 "工厂" 的精度,因为 它会决定它所生产的产品,即车端模型的上限。 这套与流行的 "端到端" 相去甚远的方法背后,是小马智行过去 5 年经历的技术路线切换,楼天城总结 ...
对话广汽丰田文大力:用丰田的品质,造新势力的车
晚点LatePost· 2025-01-09 10:41
成立 20 年的广汽丰田,正向新能源转型背水一战。 中国汽车业中,新势力销量占整体市场不到 5%,却几乎集中了所有注意力。大多时候,人们不谈论合资 车企,认为他们动作缓慢,也忽略他们相当于新势力四倍的销量。 合资车企的变革实际比多数人预想中更早、更迅速也更猛烈。2022 年 8 月底,在广汽丰田,技术总监柳文 斌接到通知,他来总管一款新车型纯电 SUV 铂智 3X 的开发,担任首席项目负责人。 广汽丰田成立 20 年,他是第一个首席项目负责人。过去,这一职位上只有日本丰田的工程师。和过去直 接从丰田导入车型不同,铂智 3X 是广汽丰田第一款联合开发车型。广汽丰田负责产品定义和开发,从车 身到三电 "自己从头做规划"。 所有合资品牌中,这也是第一个由中国团队主导研发的新能源车型。合资车企少有中方团队主导开发,但 广丰打破了惯例。 广汽丰田执行副总经理文大力很坚决。2024 年是他担任广丰执行副总经理的第五年,他说自己感受到空前 危机,"如果还不快速变革,这间公司也会陷入困境"。在联合开发车型上,广汽丰田要 "集整个公司所有 力量"。 丰田文化向来讲究继承、改善,少提变革。但文大力 2024 年提出,整个广丰都要 ...
晚点独家丨比亚迪大模型研发提速,零一万物前首席技术专家聂鹏程加入
晚点LatePost· 2025-01-08 08:36
以下文章来源于晚点Auto ,作者晚点团队 晚点Auto . 从制造到创造,从不可能到可能。《晚点LatePost》旗下汽车品牌。 比亚迪将推进大模型多线研发,这需要巨大的计算资源、数据量和训练量支持。 文丨司雯雯 这需要巨大的计算资源、数据量和训练量。目前,常见高阶智驾功能的车端大模型是十亿级参数,云端大模 型是百亿级参数,而基座模型、语言大模型等参数在千亿级别。 为快速补齐能力,比亚迪选择从大模型公司招聘有成熟经验的技术人才。聂鹏程 2013 年毕业,在 AI 计算领 域工作近 12 年,有管理大型算力资源、研发基座模型的经验,也参与研发 AI 应用。 编辑丨龚方毅 在偏好内部培优的比亚迪,外部人才的流向体现着一项业务的资源、级别和受重视程度 —— 2023 年起 智驾是行业的竞争焦点,也被比亚迪重视。2024 年下半年开始,以端到端大模型为代表的人工智能对汽 车公司越来越重要,车企的比拼从汽车的智驾、座舱延伸到人形机器人。 2024 年下半年起,比亚迪对人工智能业务的投入明显加大。 我们独家获悉,2024 年 11 月,零一万物前首席技术专家聂鹏程加入比亚迪先进技术研发中心,将主要负 责 AI 超算,也 ...
晚点对话李开复|零一万物部分团队并入阿里,“灵魂拷问来得太快了”
晚点LatePost· 2025-01-08 08:36
分享一篇文章。 晚点对话 晚点对话李开复丨他第一个讲了出来,不再追求 AGI 原创 阅读全文 ...
腾讯也被列为 “军工企业”,单纯赚钱的环境渐行渐远
晚点LatePost· 2025-01-07 14:59
一个糟糕的先例。 文丨孙海宁 高洪浩 编辑丨黄俊杰 腾讯和宁德时代在美国当地时间 1 月 6 日晚间被美国国防部列入 "中国军工企业清单"(1260H 清单)。 腾讯和军事关系最密切的时候或许是投资(后又撤资)《壮志凌云:独行侠》、在手机游戏里让玩家控制 3D 士兵拿枪对射。而宁德时代则多次推动在美国合建电池工厂,提供技术授权。两家公司都在民用市场 赚取收益。 几小时后,腾讯声明自己并不是军工企业或者军民融合企业,被列入清单 "是一个错误",称将启动复议程 序以纠正错误。宁德时代发表了类似的声明,否认参与任何涉及军事的业务或活动,美国国防部的决定 "实属错误"。两家公司均考虑对此采取法律行动。中国外交部则表示 "坚决反对美方泛化国家安全概念, 划设各类名目的歧视性清单,无理打压中国企业,遏制中国高质量发展。" 此前也有多个中国企业在被列入该清单后发起申诉或者法律诉讼,成功将自己的名字移除。 如腾讯和宁德时代所说,这可能只是一个错误。但当中国市值最高的互联网公司和市值最高的新能源车产 业公司一齐被列入军工企业清单,很难说这是巧合。 1260H 清单很难直接影响中国企业,但它依然能造成问题 列清单是为了方便制裁。 ...
AI 月报:10 亿美元训练不出 GPT-5;低成本中国开源大模型走红;AI 幻觉不全是坏处
晚点LatePost· 2025-01-07 14:59
2024 年 12 月的全球 AI 大事记。 文丨贺乾明 编辑丨程曼祺 2024 年 12 月的 AI 月报,你会看到: OpenAI、Google 发布新模型,中国的 DeepSeek 也抢到了风头 GPT-5 训练遇阻的更多细节 强化学习的重要性持续提升 至少有三个团队推出了世界模型 Google 霸占大模型竞技场前三 中国公司在开源社区存在感大涨 博通帮大公司自研 AI 芯片,市值破万亿美元 OpenAI 正式启动转型营利公司 20+ AI 公司获 5000 万美元以上投资,有 2 家中国公司 大模型的幻觉并不是一无是处 以下是我们第 2 期 AI 月报,欢迎大家在留言区补充我们没有提到的重要进展。 技术|10 亿美元没训出 GPT-5,新版 Scaling Laws 初步证明可行,多款世界模型亮相 GPT-5 训练遇阻的更多细节 OpenAI 训练 GPT-5(代号 Orion)遇阻,是大模型能力提升放缓的重要证据。12 月,多家媒体提供了更多的细 节: 2023 年 4 月推出 GPT-4 后,OpenAI 一直在开发 GPT-5,已经持续 20 个月。OpenAI 看到过乐观信号:24 年 4 月 ...
英伟达要联合丰田开发自动驾驶汽车;腾讯宁德时代股价下跌;路威凯腾又买了个“二代”接手的消费品牌丨百亿美元公司动向
晚点LatePost· 2025-01-07 14:59
英伟达在这次 CES 上都发了什么。 随着 AI 逐渐被确定为科技领域下一个十年最大的机会,售卖算力的英伟达成为 2025 年 CES 展会最大 的主角。 英伟达 CEO 黄仁勋在今天的演讲中发布了用于训练人形机器人、自动驾驶、AI 大模型的新芯片和英伟 达做的首款台式电脑,并阐述了英伟达如何继续赚更多钱: RTX 50 系显卡,性能更好的游戏显卡。 专为程序员打造的 AI 电脑 Project Digits ,今年 5 月上市,起售价 3000 美元。 腾讯回应称,被列入名单显然是一个错误,腾讯并不是军工企业或军工供应商,清单对业务没有影响, 将同美国相关部门共同解决误会。宁德时代回应称,这是一个错误,公司并未参与任何军事相关活动。 1 月 7 日,腾讯股价跌超 7%、宁德时代跌超 2%。 汽车自动驾驶芯片 Thor,计算能力是上一代 Orin 的 20 倍。 Cosmos 世界基础模型,一个可以生成像现实世界一样逼真的视频的模型,用于训练机器人和自动驾 汽车。 Isaac Groot:为开发者提供基础机器人模型、数据管道、仿真框架以及 Thor 机器人电脑四类支持。 黄仁勋认为,未来几年人类产生的数据量将 ...
从房产交易走向住宅开发服务,慢公司贝壳的又一次创业
晚点LatePost· 2025-01-03 13:23
贝壳是个总比行业多走一步的公司,这一次是往交易的上游走。 文丨龚方毅 2024 年的最后一天,上午 10 点 31 分 17 秒,贝壳在 17 轮竞价后,击败厦门象屿和香港天安联合体,以 6.9715 亿元拍得上海一地块,溢 价率 13.89%。 22 分钟后,贝壳、滨江、兴耀联合体,又经过 19 轮报价,以 6.2318 亿元摘得杭州一处地块,溢价率 16.88%。 贝壳是个总比行业多走一步的公司。它的前身链家在 2001 年成立后不久赶上地产交易爆发,迅速做大规模。2004 年到 2006 年地产遇 冷,链家第一个提出不挣差价、上线三方监管账户。 2008 年起,链家开始在全国一栋栋地数楼,搭建全国楼盘数据库,颗粒度细致到楼层和房间。到十年后贝壳成立的时候,这部楼盘字典内 的真实房屋数也破亿了。 今天的贝好家同样要求贝壳多走一步。但这一次是往交易的上游走。 20 年 "老帅" 再创业 2023 年 7 月 12 日,贝壳宣布新设贝好家事业线,应对 "房屋供给侧升级" 。董事长彭永东说,希望通过对不同购房主体在消费需求、行 为偏好上的大数据分析,设计出契合客户需要的居住产品。 贝壳集团副董事长徐万刚(花名: ...
晚点独家丨蜜雪冰城用飞书,将涵盖总部、加盟商、门店和供应商人员
晚点LatePost· 2025-01-03 13:23
扩大规模,同时不降低协作效率,是蜜雪冰城接下来的重要管理议题。 文丨王与桐 编辑丨程曼祺 此前,蜜雪冰城的内部沟通和协作一直使用第三方工具,供应链和加盟商等管理系统则由公司 IT 团队搭 建。在采购飞书后,蜜雪冰城自研的 IT 系统会逐渐迁移到飞书上,总部的沟通和管理将会更多使用飞 书。 据了解,蜜雪冰城会分批使用飞书:第一批是蜜雪冰城总部的数千名门店管理和市场营销等办公室人员 他们已自 2024 年 11 月起陆续使用飞书,这批账号的协同、智能功能和权限都更多。 接下来,蜜雪冰城会在 2025 年分批给各大区的加盟商、门店人员、供应商人员开通飞书账号。其中,河 南、广东两个大区将最先开始,其它区域可能会在之后跟进。这批账号的功能和权限会与总部有所区别。 据今年 1 月 1 日蜜雪冰城递交的港股招股书,截至 2024 年 9 月 30 日,蜜雪冰城全球门店数量超 4.5 万家 ——已超过曾经全球门店数第一的连锁品牌麦当劳。 这 4.5 万家门店中,超过 99% 为加盟门店。若以一家加盟店平均配置 3 名员工计算,加盟店员工数量超过 13 万人。 据了解,蜜雪冰城相关人士在 2023 年第一次到字节跳动与飞书交 ...
汽车促销从新年第一天开始;国补继续,拼多多加入;十分之一奶茶店是蜜雪丨百亿美元公司动向
晚点LatePost· 2025-01-03 13:23
汽车促销从新年第一天开始,理想、小鹏、零跑各推出上万元补贴。 1 月 2 日,理想汽车官方发布车置换补贴兜底权益,在 2025 年 3 月底之前定购并交付,符合 "购车 发票所在地未推出地方置换补贴" 或 "购车发票所在地推出地方置换补贴,用户不符合地方置换补 贴条件",可以享受理想汽车 1.5 万元 / 台的现金补贴。1 月 1 日,小鹏汽车推出一万元的新春红包 和 888 度电卡活动,覆盖部分车型。同日,零跑汽车根据不同车型推出 5000-15000 元不等的现金 红包。蔚来、极氪等车企也推出不同程度的补贴政策。 特斯拉 Model Y 有望继续蝉联全球最畅销汽车。 1 月 1 日,特斯拉在一篇 2024 年终总结中表示,目前特斯拉的全球保有量已经突破 700 万辆,其 中 Model Y 占据了很大一部分。在 2023 年创下全球销量 122 万辆的纪录之后,2024 年特斯拉有望 继续蝉联全球最畅销的汽车。此前有消息称,新款 Model Y 将在今年 1 月在中国大规模生产,车 型代号为 "Juniper"。 小米汽车 2025 年交付目标是 30 万辆。 1 月 1 日,小米汽车官方宣布,小米汽车 ...