此前具身智能大讲堂报道 《浙大校友美国&上海造具身机器人 成立7个月 获种子轮1.7亿融资 上海硬件研发 中心年薪百万招人！》 一文受到业界高度关注。5月初，Dyna Robotics官宣推出旗下首个Dynamism v1 （DYNA-1）机器人基础模型，该模型能够让机器人实现在现实环境中持续、高性能的自主运行。 DYNA-1 是首个在商业环境中部署的灵巧机器人基础模型，拥有极高的鲁棒性和效率，能够自主执行复杂、 高灵活性的任务，例如使用一对固定机械臂折叠餐巾纸，连续超过 24 小时，无需人工干预。 ▍ 24小时运行模拟测试 任务完成率99.4% 突破灵巧操作与长时稳定难题 DYNA-1机器人在模拟高标准餐厅环境的测试中，展现了独立执行复杂任务的能力。在连续 24 小时的运行 过程中，该机器人成功折叠餐巾纸数量超过 850 张，操作速度达到人类效率的约 60%，且任务完成成功率 高达 99.4%。测试全程无需人工干预，验证了DYNA-1在长时间连续作业中的稳定性和可靠性。 与传统的机器人技术相比，DYNA-1 在灵巧操作任务上表现出色。传统技术通常只能达到约 80% 的成功 率，且多数模型在长时间运行后会出现 ...

Core Viewpoint - The 2025 Zhangjiang Humanoid Robot Developer Conference and Innovation and Entrepreneurship Competition will focus on "open source, openness, and innovation," gathering over 200 leading companies and 1,000 experts to discuss humanoid robot technology and commercialization paths [1]. Group 1: Event Overview - The conference will feature a main forum, ten developer forums, an innovation competition, and an exhibition, aimed at building an ecosystem for humanoid and embodied robots [1]. - The exhibition will be divided into four thematic areas: embodied intelligence, developer ecosystem, humanoid robot industry chain, and humanoid robots, showcasing diverse applications and ecological development of humanoid robot technology [1]. Group 2: Participating Companies - Numerous companies are confirmed to participate in the exhibition, including Shanghai Zhiyuan, Beijing Galaxy General, and Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center, among others [9]. - The event will highlight the latest advancements in humanoid robots, with several companies showcasing their innovative products [9]. Group 3: Technological Innovations - The Qinglong humanoid robot, developed by the National and Local Joint Construction Humanoid Robot Innovation Center, is the world's first full-size open-source humanoid robot, designed for multi-task capabilities with 43 degrees of freedom [13]. - Fourier's N1 humanoid robot has completed over 1,000 hours of outdoor testing, demonstrating advanced movement capabilities and a 72-hour continuous operation [13]. - The GR-2 humanoid robot from Fourier features 53 degrees of freedom and is designed for various applications, including industrial manufacturing and rehabilitation [15]. Group 4: Industry Trends - Humanoid robots are viewed as a disruptive force in the robotics industry by 2025, with major tech companies and startups entering the market [9]. - The integration of embodied intelligence is seen as a key breakthrough for humanoid robots to achieve autonomous decision-making and environmental interaction [26]. Group 5: Core Component Innovations - The humanoid robot industry in China is developing a complete supply chain, with domestic core components increasingly matching or surpassing international brands [34]. - Companies like Green Harmonic and Aoyi Technology are showcasing advanced components such as precision harmonic reducers and dexterous robotic hands, enhancing the capabilities of humanoid robots [34][38]. Group 6: Developer Ecosystem - The conference will also focus on the developer ecosystem, showcasing technologies related to data collection, model training, and open-source community support [40]. - Companies like Qing Tong Vision and PNP Intelligent Robotics will present their advancements in embodied intelligence and robotic training data solutions [41]. Conclusion - The 2025 Zhangjiang Humanoid Robot Developer Conference will comprehensively showcase the vibrant ecosystem of the humanoid robot industry, highlighting technological advancements, core component innovations, and the collaborative developer ecosystem, marking China's competitive edge in the global humanoid robot field [43].

Core Viewpoint - The article highlights the advancements in embodied intelligence research, particularly focusing on the TRON 1 robot, which integrates multiple mobility forms and a robotic arm, enabling it to operate in complex environments and perform precise tasks [5][19]. Group 1: Technological Breakthroughs - TRON 1 features a unique combination of wheel-legged, bipedal, and robotic arm capabilities, allowing it to perform tasks in three-dimensional spaces, breaking the limitations of traditional flat-surface operations [6][7]. - The robot's design simplifies the complexity of robotic movement and operation, making it an accessible platform for researchers, especially beginners [6][11]. - The integration of the robotic arm with multi-modal mobility allows TRON 1 to handle tasks across various terrains and environments, enhancing its applicability in real-world scenarios [9][10]. Group 2: Research Applications - TRON 1 supports both independent control of the robotic arm and coordinated full-body movement, facilitating research into collaborative strategies and complex task execution [11][13]. - The robot's adaptability to different environments makes it an ideal platform for studying household service robots and search-and-rescue operations, where unpredictability is a significant factor [9][10]. - Researchers can utilize TRON 1 to simulate realistic applications, such as navigating through multiple rooms to locate and manipulate specific objects [9][10]. Group 3: Market Potential and Future Directions - The global embodied intelligence market is projected to grow from $1.8 billion in 2023 to $13.8 billion by 2028, with a compound annual growth rate of 50.2%, indicating a strong demand for platforms like TRON 1 [19]. - TRON 1's modular design and open SDK facilitate cross-disciplinary research, allowing researchers to customize their setups according to specific needs [14][17]. - The robot's evolution reflects a shift from a mobility platform to a comprehensive research tool, addressing the dual needs of movement and manipulation in embodied intelligence [19].

未来十年，人形机器人会成为继智能手机后的下一个万亿级产业吗？ 具身智能大模型如何突破人形机器人的技术壁垒与应用场景？ 中国的具身人形机器人产业链有哪些独特优势与 " 卡脖子 " 难题？ 具身智能驱动下的人形机器人 " 中国力量 " 究竟走到哪一步了？ …… 一天时间，带你看尽 「 具身智能 未来已来 」 。全球瞩目的 2025 张江 人形机器人开发者大会暨张江人形机 器人创新创业大赛 在即， 还没有报名的，先扫 下方 二维码 科技与资本的目光 早已 锁定这场盛会！ 上海 张江已成为中国人形机器人产业的策源地 ，这不是偶然。随着 " 具身智能 " 首次写入国家政策 ， 2025年被视为人形机器人 " 量产元年 " 。 近日，习近平总书记在上海考察 时也强调 ， 上海承担着建设国际科技创新中心的历史使命，不断增强科技创新策源功能和高端产业引领功能， 加快建成具有全球影响力的科技创新高地。 从院士领衔的专家团队到全球 200+领军企业，从五大赛道的精彩竞技到3000平米超大规模展区， 这场汇聚产 学研用各方力量的盛会，将成为 2025年全球人形机器人产业的风向标 。 无论你是技术专家、企业决策者还是 投资人，这里都 ...

全球 领先的物流供应商 DHL集团与全球先进机器人领域的领导者波士顿动力公司签署了战略谅解备忘录 （MOU）。 DHL将跨部门部署机器人，部署数量超过1,000个机器人 。这项协议标志着双方自 2018年 起就已取得成功的合作迈出了重要的里程碑， 该协议以此为基础， 进一步扩大了 在全球范围内部署 的规 模。 DHL于2023年首次在北美部署了Stretch。 这家物流巨头还在英国和欧洲部署了该机器人，实现了每小时 高达700箱的卸货速度。DHL表示，过去三年来，其合同物流部门已在自动化方面投资超过10亿欧元。该 公司表示，已在其全球网络中部署了超过7500台机器人。AutoStore、FoxRobotics、Geek+和Locus Robotics是DHL合作的其他一些知名机器人公司。DHL表示，其全球超过90%的仓库至少采用了一种自动 化或数字化技术。其他生产集装箱卸载机器人的公司包括 Contoro Robotics 、 Dexterity 、 Mujin 、 Pickle Robotics 、 Slip Robotics 和 XYZ Robotics 。 ▍ Stretch机器人 的优势在哪 " 在配 ...

▍身高仅3.6cm，推出最小独立式双足步行机器人Zippy 在人形机器人设计领域，双足机器人因其与人类相似的行走方式而备受关注。然而，传统的双足机器人设计通常需要大量的执 行器、高精度传感器和复杂机构，这使得它们难以在小型化过程中保持高效和稳定。被动动态步行器（ PDW）的出现为研究人 员提供了新的思路。 PDW利用机器人的被动动力学特性，在无需任何驱动的情况下实现周期性行走循环 。 小型厘米级机器人 ，可在工业设施、天然洞穴、灾难废墟等 狭小缝隙自由穿行，执行那些大型机器人难以触及的检查和探索任 务 。同时，由于使用更廉价的材料且用量少， 小型厘米级机器人 在大规模部署时展现出经济高效的特性 。 凭借这些独特优 势， 小型厘米级机器人 正在机器人领域逐渐崭露头角。 UC Berkeley研发全球最小可控无线飞行机器人 但与此同时，小型机器人也正在面临硬件限制的挑战。受尺寸的限制，小型机器人通常缺乏足够的感知、驱动和控制资源， 难 以在运动过程中提供主动动态稳定性 。 执行器数量、功率密度和精度的限制直接导致机器人稳定性和机动性的不足。此外， 在非平坦地形上，小型机器人难以有效且高效地移动，这进一步限制了它们 ...

近期， 先进自动化协会 (A3) 发布北美机器人行业年度 数据 ， 其表明虽然 2024 年对北美机器人行业来 说是较为缓慢的一年，但最终却以强劲的势头收尾。 预计 2024 年 北美公司订购了 31,311 台机器人， 总价值达 19.63 亿美元，与 2023 年相比，出货量和收入分别小幅增长 0.5% 和 0.1% 。 食品和消费品 成为 2024 年增长最快的行业，机器人订单激增 65% 。生命科学、制药和生物医学等行业也表现强劲， 订单增长了 46% 。 A3 总裁杰夫 · 伯恩斯坦 (Jeff Burnstein) 最近 还 给特朗普政府写了一封公开信 ，表示自动化是将制造 业转移回美国的关键，他建议联邦政府与机器人行业合作制定一项战略，以在经济和国家安全方面有效竞 争。 ▍ 美国自动化的崛起？ A3 指出， 在经历了 2024 年前三个季度的缓慢增长之后，北美公司在第四季度订购了 8277 台机器人， 价值 5.06 亿美元，与 2023 年第四季度相比，出货量和收入均增长了 8% ， 这意味着反弹开始，从而 使得北美市场 2024 年迎来强劲收官。 A3 表示，受季节性需求和对自动化的持续投资 ...

所有的硬件设备、软件代码都是开源的。你还可以DIY一台属于自己的机器人。 这家伙不简单，能拧魔方、能拆快递： 在 人形机器人、具身智能 领域，UC Berkeley(加州大学伯克利分校)可以说是 顶级玩家 。 去年 ， 他们团 队就用不到1万美元造出了性能强悍的人形机器人 Berkeley Humanoid ，引发了业内广泛关注。 最近 ， 他们又放了一个大招—— 只需一台3D打印机，你就能在家复制一台Berkeley Humanoid Lite（伯 克利人形机器人精简版） ： ▍技术突破：3D打印方案实现低成本人形机器人 这台机器人到底有多便宜？据称在中国采购全部零部件 约 3,236美元（约2.3万元人民币） ， 在美国大概 4,312美元，整机成本控制在5000美元以内 。 相比之下， 波士顿动力 和 Agility Robotics等商业机器人公司的产品价格从未低于10万美元 ， 动辄几十 万美元一台。当然，商业版本在性能、稳定性和工业级应用上有其独特优势，但这也意味着大多数研究者 和创客难以接触到这类平台。 这款机器人 身高约0.8米 ，大致相当于一个幼儿的身高， 重16公斤 。它配备了两个5自由度 ...

优傲机器人 5 月 12 日 在美国底特律自动化展会 (Automate Show) 上 发布了其迄今为止速度最快的协 作机器人 UR15 ， 该款机器人 最大 TCP 速度为 5 米 / 秒 ，可缩短周期时间，提高生产效率，并降低 各应用领域和行业的成本 ， 目前海外客户已经可以订购，预计将于六月开始发货。 ▍ UR15 的提升在哪 UR15 的 有效载荷为 15 公斤 ， 对于腕部向下的应用（例如码垛），有效载荷 还 可 拓展 至 17.5 公斤 ， UR 将其设计为一款多功能协作机器人，适用于多种 对 灵活性、效率和可靠性 要求较高的 应用和行 业。 例如 汽车行业空间狭小， 机器人 灵活性至关重要。 UR15 占地面积小，工作范围广，性能卓越，且不影 响空间或速度 。过去，常见的汽车应用如自动箱体拾取、机器上下料和检查受协作机器人生产速度的限 制，而现在，这些应用可以 借助该机器人 显著加快速度，同时保持最高的精度。 例如 金属和机械加工 领域 ，环境可能非常恶劣。 UR15 提供 IP65 的防护等级和高有效载荷能力，并且 易于部署 。 而在 3C 电子 行业，往往 要求精密紧凑的设计 ， UR15 ...

Core Viewpoint - The article emphasizes the importance of tactile perception in robotics, highlighting how HeShan Technology's "sensory control integration" technology is redefining the boundaries of robotic task execution [1][4][18]. Tactile Technology Breakthrough - HeShan Technology believes that the value of tactile technology lies not in the amount of data collected but in the ability to convert that data into precise action commands [1][2]. - The company aims to upgrade tactile perception from mere data collection to a closed-loop execution system, enhancing the success rate of robotic operations [2][4]. Application in Real-World Scenarios - The integration of HeShan's tactile sensing technology has proven effective in various scenarios, such as self-service laundry in hotels, where robots can now accurately grasp and handle clothing [8][9]. - In industrial settings, such as automotive production lines, HeShan's technology allows robots to perform complex tasks with high precision, significantly reducing failure rates [9][11]. Edge Computing and Multi-Sensor Collaboration - HeShan Technology's approach includes the development of edge computing chips that enable real-time data processing at the fingertip level, reducing latency and improving execution reliability [11][12]. - The company's distributed architecture allows multiple sensors to collaborate, enhancing decision-making and operational efficiency in complex environments [12][13]. Market Strategy and Growth Potential - HeShan Technology's market strategy focuses on validating its technology in industrial applications while expanding into service sectors, with a projected tenfold increase in sensor shipments by 2025 [15][19]. - The company collaborates with leading enterprises across various industries, including automotive and logistics, to meet the demand for customized solutions [15][19]. Future of Tactile Technology - The future of tactile technology is expected to involve advancements in algorithms, materials, and interdisciplinary collaboration, driving further innovation in the field [16][19]. - HeShan Technology's developments are seen as pivotal in enabling robots to evolve from simple tools to intelligent agents capable of perceiving and interacting with their environment [18][19].