Core Viewpoint - The automotive industry in 2024 is facing challenges such as intense competition in the new energy vehicle market, leading to investment failures and reduced investments in manufacturing. This has also affected the domestic industrial robot sector, which is experiencing a downturn [1]. Group 1: Company Performance - Efort's revenue for 2024 was 1.37 billion yuan, a year-on-year decrease of 27.2%, but its net operating cash flow increased by 105.1% to 11.41 million yuan, indicating a contraction in business [1]. - Efort's R&D investment reached 133 million yuan, an increase of 44.78% year-on-year, representing 9.72% of its total revenue, marking the highest R&D investment in the past five years [1]. Group 2: Market Strategy - Efort has maintained rapid growth in its core business, with robot sales increasing by over 30% year-on-year and domestic market share rising to 5.5%. The company has identified over 80 lighthouse customers and significantly increased sales in sectors like 3C electronics and automotive [1]. - The company is adopting a "domestic substitution" and "leapfrog" strategy to differentiate itself from foreign brands, focusing on the localization and mass application of core components to control costs [2]. Group 3: Product Development - Efort launched a new series of heavy-load robots capable of handling up to 300 kg, featuring advanced transmission technologies that meet international standards for load, reach, and precision [3]. - The company achieved a 99.9% localization rate for its controllers in 2024, enhancing its core technology capabilities and improving the performance of its robots [5]. Group 4: Technological Innovation - Efort is integrating AI and developing new products, including a general-purpose technology base for manufacturing, which addresses the challenges of using robots for small-batch production [6]. - The company is also exploring humanoid and composite robots, with prototypes for dual-arm and bipedal robots already developed, focusing on improving their capabilities in industrial manufacturing [7]. Group 5: New Business Models - Efort is exploring a new business model called "shared manufacturing," which optimizes production capacity and reduces costs through a standardized spraying robot workstation [9]. - The company is expanding its overseas market presence by building a sales network and technical support system, actively participating in major exhibitions to enhance brand recognition [9]. Group 6: Future Outlook - Efort is positioned to benefit from increasing domestic demand for industrial robots and government support for smart manufacturing, aiming to become a leading global player in the robotics industry [10][12].

1、 国瑞迪绿色数智中间包智涂机器人全国首发 近日，国瑞迪（上海）科技有限公司联合财联社在上海市举办"绿色数智中间包智涂机器人全国首发仪 式"。据悉，该智涂机器人深度融合人工智能与机器人技术，直击冶金耐材行业传统施工难题。其凭借三 大原创核心技术，实现施工精度毫米级、高危场景无人化及能耗优化，填补国内相关智能装备空白。目 前，该机器人已在山东钢铁集团日照公司炼钢厂完成测试，施工效率提升超30%，减少人工干预风险，契 合低碳生产要求。中国钢铁工业协会专务理事张永杰称，其助力钢铁企业降本增效，推动行业绿色转型。 山东钢铁集团日照公司炼钢厂相关人员表示，设备改善了作业环境安全，降低耐材损耗成本。此次产品商 业化落地，标志着冶金服务行业向"技术驱动型"转变，或为产业链带来超50亿元增量空间。 2、 igus推出低成本人形机器人Iggy Rob服务工业与服务领域 5、 我国智能机器人场景落地创新加速 近日，igus GmbH公司发布首款人形机器人Iggy Rob，以支持工业生产、服务环境及运输任务。据悉，Ig gy Rob身高约1.7米，一次充电可自主运行8小时，配备多种设备，能实现动态环境中的顺畅移动与交互。 其采用 ...

为深入贯彻落实党中央、国务院关于推动智能仿生机器人产业发展的决策部署，进一步激发中小企业、 高校院所的创新活力，提升智能仿生机器人产业创新能力与成果转化效率，服务国家新型工业化建设， 工业和信息化部网络安全产业发展中心（工业和信息化部信息中心）、工业和信息化部产业发展促进中 心、重庆市经济和信息化委员会、重庆两江新区管理委员会等单位联合举办了第十届"创客中国"智能仿 生机器人中小企业创新创业大赛。大赛旨在推动智能仿生机器人产业的高质量发展，促进产业链供应链 优化升级。 ▍ 组织机构 主办单位：工业和信息化部网络安全产业发展中心（工业和信息化部信息中心）、重庆市经济和信息化 委员会、重庆两江新区管理委员会 承办单位：工业和信息化部产业发展促进中心 协办单位：重庆工业智能技术研究院、重庆凯瑞机器人技术有限公司、重庆大学、新华社中国经济信息 社重庆中心、北京立德共创智能机器人科技有限公司 赛题设置 大赛聚焦智能仿生机器人领域核心技术攻关与产业化应用，按照创业组和企业组两个组别进行常规赛道 比赛；同时，根据用户企业需求，增设了专题赛道。 Part.1 创业组 创业组主要面向技术成熟度1~5的创新技术，重点围绕智能仿生 ...

灵巧手行业如今没有最强，只有更强。尤其当下 随着人形机器人产业的爆发，市场对 " 类人化操作 " 的 仿生 需求急剧增长 。 正如 马斯克 预测 ， 2025 年 特斯拉将 生产约 5000 台 Optimus 人形机器人， 2 026 年 产能达 50000 台， 而未 来 全球 将 会 达到 200 亿个 人形 机器人的市场规模， 那就意味着 400 亿个灵巧 手的需求量。 ▍破解 " 鱼与熊掌 " 之困 但 灵巧手作为人形机器人的核心部件 ， 却 长期 陷于 " 鱼与熊掌 " 之困 ： 即 " 轻量化 " 与 " 高负 载 " 的矛盾 。 行业主流产品 大多自重高 、尺寸 大 ，负载却不足 ， 例如市场上的一款产品， 重达 600 多克，尺寸 超过 18 厘米， 但是仅 能提起 12 公斤的物体。 这种 笨重的设计不仅影响机器人整体协调性，更限制了 功能性，使得 家庭服务、医疗护理等场景的落 地 陷入僵局 。 人形机器人与具身智能市场本质上需要一只轻量、小体积、美观但大力量、低成本的灵巧手来助推场景 落地。 近日， 机器人大讲堂发现，杭州六小龙之一的【强脑科技】 以十年技术沉淀实现跨界突破，正式推出全 ...

2025年3月初伟景智能拿下成功拿下68台人形机器人订单，累计交付数量破千台 ，这在人形机器人企业 当中并不多见，与其他品牌不同，伟景智能并不追求炫技表演，而是从商业化底层需求出发，锚定农 业、家庭、工业等场景转型需求，稳扎稳打，成为中国人形机器人商业化落地的代表企业。 ▍ 总出货量超 1500台 伟景智能聚焦三大业务板块 近日，伟景智能 CEO董霄剑在第二届人形机器人与具身智能产业大会上，接受了机器人大讲堂的独家专 访。董霄剑表示： " 目前，伟景智能人形机器人总出货量已突破 1500台 ，今年销量有望再创新高！ 伟景智能不是一家炒概念的公司， 我们的所有的产品都是以商业化为导向，伟景推出的每一款产品都是 经过充分验证且稳定可靠的，保证客户拿到我们的产品，开箱即用！ " 伟景智能自 2016年成立以来，一直专注于机器人和立体智能视觉系统的研发与应用。凭借在3D立体视 觉领域的技术积累，2024年，伟景成功申请了17件人形机器人相关专利， 目前晓唯人形机器人已进入 苹果园、西红柿等农业采摘场景中进行使用。 ▍ 不搞花拳绣腿 伟景机器人注重 产品化概念 追求 落地 实用性 当前，人形机器人市场热度持续攀升，但就 ...

▍美的的积累 人形机器人依赖于机体和具身智能的结合，而机体本身是由众多零部件组装而成。 在核心零部件方面，美的已积累了多年的经验，这可以追溯到十年前。 早在2015年，美的便开始布局 机器人产业 ， 将机器人视为美的"双智"战略（智慧家居＋智能制造）的 延伸和拓展，通过合作、并购等方式进军机器人赛道。 近日， 美的方面称，其自 主研发的人形机器人将于5月正式进入湖北荆州的洗衣机工厂 ，用于机器运 维、设备检测和搬运等场景。 该人形机器人样机曾于3月首次曝光 ，在展示中，这款机器人可以完成握手、递水、比心、跳舞、开瓶盖 等多种动作，还能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。 在差不多同一时间，美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，目前美的已整合研发资源，于近期 成立了人形机 器人创新中心 ，加大力度布局相关领域的研发。 美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、 人形机器人创新中心负责人奚伟 则透露，今年美的主要做 全人形以及类人形机器人产品迭代，通过产品迭代去解决电池续航、数据采集和仿真、关节轻量化等问 题。 美的此次在人形机器人领域的加速，得益于其多年来的积累与布局。 收购德国机器人领域的先驱库卡 ，成为美的 机器 ...

连续型机 器人 作为新一代智能装备，凭借其类生物组织的柔性细长结构和灵巧运动能力，在 特种检测、精密装配、微创手术等领域 展现出巨大应用前景。 然而，这类机器人因存在 强欠 驱动 特性、非线性动力学等复杂问题 ，其末端位置与姿态的协同控制（例如象鼻、蛇、鸵鸟等自然生物捕食行为）始终是制约 应用落地的 技术瓶颈 。 图 1 自然生物端部的位 - 姿协同运动行为 ▍ 提出新思路，实现 基于动力学的末端位置 - 姿态协同精准跟踪控制 为克服上述挑战， 来自 大连理工 大学 彭海 军教 授 的研究团队 对连续型机器人末端运动控制问题展开攻关。立足动力学与最优控制理论，创 新性地 提出了 基于微分 - 代数方程（ DAEs ）动力学模型的连续型机器人末端轨迹跟踪瞬时最优控制（ IOC ）方法 ，首次实现绳驱张拉连续型机器人末端位置与姿态的协 同控制。 实验数据令人印象深刻：该技术使末端位置追踪相对精度高达 98.3% 以上 、姿态角度均方根误差控制在 3 度以内、平均单步闭环控制速度突破 10 毫秒 大 关，总体控制性能指标达到 国际领先水平 。 值得指出的是：该方法融合位置坐标有限元和多体动力学建模思想，采用节点全局 ...

在消费电子领域，十年前，智能手机市场被诺基亚的 " 全键盘机 " 与苹果的 " 触屏机 " 二分天下，而 iPhone 通过 Pro 、 Plus 、 SE 等系列精准切分用户需求，满足 了不同 用户对屏幕尺寸、摄像功能、 处理性能的差异化需求 ，使其在全球市场大放异彩， 成为行业 场景 分化的经典案例。 同样，当下的人形机器人产业同样站在这一临界点 。 从实验室走向商业化，从 " 能走路 " 到 " 能干活 "， 人形机器人产业正 由 单一功能原型机向多场景细分 机型 快速演进，其分化逻辑与智能手机的早期 发展轨迹高度相似 ， 功能定位的差异正在催生截然不同的产品形态与技术路径。 这意味着一个更加繁荣的人形机器人时代或许即将到来。 ▍ 功能分化的临界点 从娱乐表演到工业制造，从科研教育到公共服务， 在分化趋势下，当前的人形机器人有着哪些型号分 类？ 机器人大讲堂梳理认为，主流机型可以主要分为泛娱乐型、 科研教育型 、 工业型 、 商用服务 型 四大方向， 不同场景对机器人的身高、功能、成本 都 提出了截然不同的要求。 这种分化标志着行业正 式进入 " 场景定义功能 " 的新阶段，正如手机从 " 通讯工具 " ...

风湿患者的日常抓握困境，或许将被这一创新手套所改变。 北京航空航天大学文力教授团队近期在 Advanced Scie nce 期刊 发表的研究成果，为那些饱受风湿性疾病困扰的患者带来了新的希望。 这款创新手套不依赖传统外骨骼的机械驱动，而是巧妙 利用热响应离子凝胶的粘附特性，使患者能够轻松 抓起各种物品。 更重要的是，整套 系统仅重 47 克， 让辅助设备的便携性提升到了新高度。 图1. 系统概述。a） 示意图显示了带有软可切换粘合剂的便携式抓握辅助手套的整体配置和应用。b） 一名患有手部损伤 的风湿性患者使用手套执行ADL任务的代表性图像，包括下棋、拿起学生卡和拿瓶子喝水。 ▍ 风湿患者的 " 巨大需求 " 风湿性疾病是一组主要影响肌肉骨骼系统的慢性自身免疫性疾病， 包括类风湿性关节炎、系统性红斑狼疮 等。这些疾病影响着全球约 5% 的人口，且近年来发病率和患病率都在上升。 如果不能及时治疗，类风湿性关节炎和强直性脊柱炎等疾病 会导致高达 75% 和 37% 的患者出现关节畸 形，从而 导致残 疾和劳动力损失。 其中，周围神经病变是一种常见并发症，发生在高达 50% 的类风湿 性关 节炎患者身上 ， 严重限 ...

《 International Journal of Robotics Research 》 (简称IJRR） 创刊于 1982 年，是第一本有关机器 人研究的学术出版物，也是当今 机器人学领域的顶刊 。 IJRR 致力于提供领域内杰出学者针对突破性前沿 问题、技术发展和机器人学理论等方面研究撰写的开创性原创论文。惠及应用数学、人工智能、计算机科 学，电气和机械工程等多个领域。本文对IJRR上 近期发表的 七篇精 选论文 进行了综述，涵盖 软体驱动 器、人机交互、机器人操作、双臂机器人、多机器人系统、人机协作、双足机器人运动控制等 多个研究方 向。 原论文相关信息 在文章末尾。 ▍ 新型低型软体旋转气动执行器设计与分析 成均馆大学 的研究团队在 《 A new design and analysis of low-profile soft rotary pneumatic actuator for enhanced rotation and torque 》 一文中提出了一种新型低型软体旋转气动执行器。随着 模仿人类肌肉动作需求的增加，软体驱动器在抓取、可穿戴设备和生物医用装置等领域获得了广泛关注。 研 究背 ...