具身智能体

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星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42亮相,引领具身大模型进入灵巧操作时代
IPO早知道· 2024-12-24 02:56
值得一提的是, 这是业界首次仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工 具完成上百种灵巧复杂操作任务 。模型不需要任何预编程技能,完全基于其强大的泛化和自适应 力,能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。同时,ERA-42还在快速不断学习更 多新技能中。 此外, ERA-42也是世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型,开启了具身大模型的通用灵巧 操作时代 。星动纪元打造的端到端原生机器人大模型ERA-42凭借其预测能力,模型具备强大的泛 化、自适应和规模化能力。结合星动纪元为AI打造的全新硬件平台,可快速实现具身智能体软硬件协 同进化和商业化落地。 1、相比夹爪,星动XHAND1已经可以完成100多种精细化、智能化的复杂灵巧操作任务;2、星动 纪元原生机器人大模型ERA-42能理解物理世界和预测未来;3、星动纪元原生机器人大模型ERA- 42具备更强泛化能力;4、星动纪元原生机器人大模型ERA-42具备更强自适应性;5、星动纪元原 生机器人大模型ERA-42初步体现"Scaling效应"。 当然, 构建通用具身智能体需要软硬件协同迭代,就像人类的脑和身体是从小到大同步协同成长的 ...
「星动纪元」完成近3亿元Pre-A融资,致力于打造原生通用具身智能体
IPO早知道· 2024-10-17 13:15
自2023年8月成立1年以来完成的第三轮融资。 星动纪元的原生机器人大模型是一种AI原生的全新学习范式,兼具极致的通用性和简洁性,并具备充 分Scale-Up的能力。 其算法通过全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息,重现了有机 体与物理世界最本源的交互方式。这种原创设计不仅还原了自然交互的本质,还增强了跨模态信息处 理能力,使智能体能够更全面、灵活地感知和理解环境。在通用性方面,星动纪元秉持"the bitter lesson"理念,让机器人摒弃了人类先验,通过自我探索和自我学习,实现真正的自主进化与广泛应 用。在简洁性方面,公司采用端到端架构,使智能体能够实时适应任务和环境,无需复杂的编程或人 工干预,大幅提升灵活性与开发效率。 在刚刚结束的2024年世界机器人大会上,公司发布了第六代人形机器人STAR 1和灵巧手XHAND 1,展示了卓越的硬件创新能力。包括XHAND在内的所有核心部件均为自主研发,相较于一年前的 第三代"小星",STAR 1的自由度从20个提升至55个,支持更复杂的人形姿态。其关节扭矩从 150N·m提升至400N·m,关节转速达到25rad/s,性能已达世界顶尖水平。STAR ...