触觉融入、硬件、模型等方面的挑战，制约着具身智能向通用智能演进 文 |《瞭望》新闻周刊记者 王鹤 龚雯 从央视春晚上宇树机器人"扭秧歌"开始，中国具身智能正以惊人速度成长，跑马拉松、打拳击、踢足 球、跳街舞，还可以在汽车工厂"上岗"……每一个"惊人"的技能都在凸显这个行业的发展新高度。 端到端强化学习是能够直接从图像、传感器数据等原始输入到动作输出的强化学习系统，中间不依赖路 径规划器等模块，是训练VLA大模型的关键方法。在2025世界人形机器人运动会上，清华大学教授、 机器人控制实验室主任赵明国带领的机器人足球队"清华火神队"赢得足球赛冠军。比赛中机器人已实现 无遥操，能够走、跑、跳、翻跟头，具备在复杂、有障碍物路面上行走所需的平衡和适应能力。赵明国 团队的核心突破是采用端到端强化学习算法，直接将机器人的视觉信号，如球的位置、队友/对手的位 置、球场边界等映射到运动控制指令，实现机器人的行走方向、踢球力度、身体姿态调整。 世界大模型是模拟环境动态的"虚拟大脑"，其核心是通过学习环境的物理规律，如物体运动、碰撞后 果，预测未来状态，为VLA大模型提供环境认知支持。在攻坚世界模型技术瓶颈方面，智元近期发布 了自 ...

坚持人类主导的原则，尤其在涉及生命健康、重大财产和伦理敏感等领域 文 | 鲁晓 李瑞 当机器不再只是工具，而是具备一定自主性、可与人类共同决策和创造价值的智能体，传统的人机边界 趋于动态和模糊，相关伦理治理议题也逐渐进入公众视野。尤其是在责任划分、隐私保护和社会就业等 问题上，具身智能的应用带来了一系列需要关注与探讨的新课题。 构建系统化、前瞻性的伦理治理框架，有助于为人机协同发展提供清晰导向，也是增强社会信任与技术 接受度的重要基础。当前，科研界产业界需协同构建有效治理体系的中国方案，为推动具身智能规范发 展提供理论支撑和实践指导。 一是大模型的"黑箱"特性使得决策过程不易完全解释和预测。即使是系统设计者，也无法确保完全掌控 系统的所有行为。这种技术特性与建立清晰法律责任体系的要求之间存在需要调试空间。例如在自动驾 驶、医疗机器人、工业机器人等典型场景中，具身智能的发展对传统责任认定机制提出优化要求。传统 的产品责任体系基于人为设计、机器执行的模式，责任主体相对明确，而具身智能系统的自主学习和决 策能力使得这一体系面临挑战。 为推进解决该问题，学界和业界提出了多种方案，包括建立AI保险制度、设立算法透明度要 ...

面向未来，感知技术的前沿正从"传感"向"感知—计算一体化"范式演进，硬件架构上，"存算感联一体 化"或将成为未来方向 文 | 周峰 在具身智能产品中，传感器为智能体提供了对自身状态和外部环境的实时、精确感知。例如人形机器人 依赖惯性、视觉、力觉、柔性传感器等实现复杂环境的导航、精细化操作及交互；在智能网联汽车中， 传感器是高级自动驾驶的"眼睛"，通过摄像头、毫米波雷达和激光雷达等感知路况、探测障碍物，确保 行驶安全。 因此，传感器的性能与信息融合水平，直接决定了具身智能系统在真实场景中的适应性、智能程度与任 务执行效果，是其从理论模型走向物理实体的发展基石。 当前，具身智能产品仍主要依赖惯性、力矩、温湿度等单一传感器的同步数据采样与后端算法解耦处理 以实现传统感知。随着具身智能技术发展，传统传感器受限于体积和功耗，难以满足机器人对自身状态 与外部环境的全面感知需求，与具备自校准、自学习与自更新能力的主动认知层级差距较大，微型化、 低功耗、高集成度和低成本等是下一步发展方向。 传感器的上游环节产品形态主要包括惯性、六维力、声学、温湿度、压力、触觉、CMOS图像传感器芯 片以及应变片、电阻应变计等敏感元件；中游环 ...

文 |《瞭望》新闻周刊记者 扈永顺 具身智能是融合人工智能与机器人、"十五五"重点发展的未来产业。我国具身智能领域技术近年突破迅 速、政策支持力度很大。国内涌现多个达到国际先进水平的通用大模型；以人形机器人为代表，整机技 术实现突破，多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术取得进展；资本市场看好其发展前景。 仍要看到，当前具身智能在技术和落地上仍处于早期阶段，多数具身智能产品应用场景集中在科研、教 育以及部分工业环境的简单任务。 多位受访专家认为，随着政策支持和消费电子、汽车制造等场景落地加速，形成产业良性发展生态，具 身智能有望加快商业化进程。国务院发展研究中心相关研究报告认为，中国具身智能产业市场规模有望 在2030年达到4000亿元、在2035年突破万亿元。 热度持续不减 在上海浦东新区的一间试验室内，一款1.5米高、人形上身、轮式下身的机器人可以根据指令"下蹲"后 抓取地面物品。上海视豆智能技术有限公司创始人宋建军介绍，他们的人形轮式机器人全身有22个关节 模组，底盘全向小巧灵活，自主研发平衡算法，能够保持身体平衡。运动能力强，整体负载10公斤，适 合导游、导览、教育、安防等产业，在无人商店、无人仓库中应 ...

新京报贝壳财经讯（记者潘亦纯）11月18日，蚂蚁集团发布全模态通用AI助手"灵光"，这是业内首个全 代码生成多模态内容的AI助手，首批上线三大功能——"灵光对话""灵光闪应用""灵光开眼"，支持3D、 音视频、图表、动画、地图等全模态信息输出。 据悉，2025年以来蚂蚁集团加速AGI布局，除了灵光外，此前发布AI医疗管家AQ、布局具身智能灵波 科技，蚂蚁百灵大模型也跻身万亿参数模型阵营。 "灵光闪应用"则可让用户在对话中说出或输入一句话，灵光1分钟以内、最快30秒就能生成一款AI应 用。无论是健身计划工具、旅行规划器还是健康食谱生成器，均可实现一句话生成、参数自定义、即用 即分享。 "灵光开眼"功能则搭载了AGI相机技术，通过实时视频流解析实现对物理世界的观察和理解，并支持文 生图/视频、图生图/视频等多种创作模式。 其中，"灵光对话"突破传统文字问答模式，通过结构化思维，让AI回答逻辑清晰、表达简练，且可通过 生成可视化内容，如动态3D模型、可交互地图、音视频等，让内容呈现更生动。 ...

在资本市场上，星尘智能今年接连获投资机构青睐，今年4月，星尘智能宣布连续完成数亿元A轮及A+轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投、多位老股东跟 投。 星尘智能是绳驱AI机器人的定义者，也是全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司，其产品采用独特的绳驱传动设计，模拟人类肌腱的丝滑运动与精密力控 特性，让机器人刚柔并济，同时具备高拟人表现力、高动态响应与高交互安全等先天操作优势，特别适合需要复杂灵巧操作和人机交互协作的场景。 围绕"绳驱"优势，公司已构建"顶尖本体-领先遥操-高效模型"具身智能全栈平台，并于今年10月IROS顶会上展示升级后平台：包括新发布的半身商用机器人 Astribot S1-U、经过跨国/跨省成功验证的超远程数字分身遥操作系统，及针对商业服务场景更新DuoCore全身VLA模型。 值得一提的是，今年6月星尘智能还率先攻克了绳驱量产难关，实现多个月批量稳定交付，这比OpenAI投资的绳驱机器人公司 1X 至少领先一个周期。 来源：猎云网 11月18日，绳驱AI机器人公司星尘智能（Astribot）完成数亿元A++轮融资，本轮融资由国科投资和蚂蚁集团联合领投，Bloom Advance Capital、 ...

【观网财经丨智能早报 11月18日】 搭载Momenta智能驾驶辅助系统的国产宝马iX3计划明年投产 11月17日，Momenta与宝马集团联合宣布，双方联合开发面向中国市场的新一代智能驾驶辅助解决方案 将率先搭载于国产新世代BMW iX3，并计划于2026年实现量产上市。目前，Momenta与宝马研发团队 在北京、上海、沈阳、南京四大基地协同进行实地开发与测试。 标普500指数跌破6700点，大型科技股多数下跌 11月18日消息，美股三大指数集体收跌，道琼斯指数跌1.18%，标普500指数跌0.92%，纳斯达克综合指 数跌0.84%。其中，标普500指数跌破6700点，结束了连续10个星期一上涨的势头。大型科技股多数下 跌，AMD、英特尔跌超2%，英伟达、苹果、甲骨文、Meta跌超1%，谷歌逆势涨超3%。黄金矿业股普 跌，赫克拉矿业跌超4%，金田、哈莫尼黄金跌超3%。加密货币概念股走弱，Coinbase跌超7%，Circle 跌超6%。热门中概股多数下跌，纳斯达克中国金龙指数收跌1.21%，小鹏汽车跌超10%，理想汽车跌超 4%，网易、百度、蔚来跌超1%，阿里巴巴涨超2%。 大疆投资3D打印公司 11月17 ...

此次赛力斯港股上市所募资金中，部分将用于车型研发与渠道建设，有望帮助问界品牌在国际市场树立认知，加快全球化步伐。西部证券研报指出，港股资 金七成直投研发，技术护城河有望加深。公司相继推出了赛力斯魔方技术平台、赛力斯超级增程、赛力斯智能安全等创新技术成果，构建起坚实的技术护城 河。 截至目前，问界累计交付已突破85万辆，问界M9、M8分别占据50万级与40万级豪华车市场销量榜首；全新问界M7上市仅41天，大定订单突破9万辆，持续 验证其市场号召力。 自11月5日成功登陆港股以来，赛力斯以140.16亿港元的净募资额刷新国内车企IPO纪录，并获得22家基石投资者超1700亿港元的热烈追捧。依托"A+H"双资 本平台，赛力斯正加速推进全球化战略布局，开启国际化新征程。西部证券最新研报认为，H股上市开启全球化征程，同时公司新能源销量快速增长，协同 火山引擎开展具身智能合作，维持"买入"评级。 更具前瞻性的是，赛力斯正积极布局具身智能领域，推动人工智能与汽车产业深度融合，致力于构建下一代智能出行生态，有望形成公司第二增长曲线。西 部证券也指出，未来赛力斯将进一步扩大其在豪华新能源赛道的领先优势，引领中国汽车行业迈向更高 ...

0:00 11月17日，2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛决赛在北京海淀拉开帷幕。 来自国内外的99支顶尖战队齐聚中关村，将在为期两天的比赛中围绕19项核心任务展开激烈角逐。本次 大赛致力于推动具身智能技术在实际场景的应用。 新华社音视频部制作 记者：孙蕾 ...

凤凰网科技讯 11月18日，蚂蚁集团正式发布全模态通用AI助手"灵光"，可在移动端实现"自然语言30秒 生成小应用"，并且可编辑可交互可分享。 比如在教育场景下，用户咨询灵光知识性问题，灵光能够洞察并提炼知识点，有逻辑有层次地展示，并 能生成3D实物动图、可互动的示意表格等。 据悉，蚂蚁集团2025年以来加速AGI布局，此前已发布AI医疗管家AQ、布局具身智能灵波科技等。 目前，灵光已同步登陆安卓与苹果应用商店。 "灵光对话"可通过结构化思维，让AI回答逻辑清晰、表达简练；通过生成可视化内容，如动态3D模 型、可交互地图、音视频等，在内容呈现上更灵活。 据透露，灵光是全代码生成多模态内容的AI助手，首批上线三个功能——"灵光对话"、"灵光闪应 用"、"灵光开眼"，支持3D、音视频、图表、动画、地图等全模态信息输出。 ...