每经编辑｜张喜威 王晓波 2 人社部7月22日将举行2025年二季度 会,介绍2025年上半年人力资源和社会 进展情况 ~ ③国新办7月22日下午3时就2025年上² 收支数据情况举行新闻发布会 4 第12届可信云大会将于7月22日至23 举行 5 丙烯期货和期权于7月22日在郑商所」 1 隔夜市场 美股三大指数收盘涨跌不一，道指跌0.04%，纳指涨0.38%，标普500指数涨0.14%，贵金属、金属与采矿板块涨幅居前，世纪铝业涨超9%，美洲白银公 司、泛美白银涨近5%，赫克拉矿业涨超4%；热门科技股多数上涨，谷歌涨超2%，Meta、博通、亚马逊涨超1%；油气、锂电池板块跌幅居前，休斯顿能源 跌超10%，美国能源跌超4%。中概股收盘涨跌不一，纳斯达克中国金龙指数跌0.28%，虎牙涨超16%，蔚来涨近3%，拼多多涨超2%，理想汽车跌超4%，京 东跌超1%。 V 中国央行今日有3425亿元7天期逆回! 国际贵金属期货普遍收涨，COMEX黄金期货涨1.55%，报3410.3美元/盎司；COMEX白银期货涨2.02%，报39.24美元/盎司。 国际油价微跌，美油主力合约收跌0.41%，报65.78美元/桶；布伦特原油 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 4D标注之静态元素 这些天一直在思考一个问题：当下自动驾驶的技术发展，重建还有哪些应用？ 起因是身边做SLAM的小伙伴抱怨现在工作都找不到，SLAM的职业发展空间正在逐渐缩小。而且当下自动驾驶所需要的重建也在向前发展，不再是SLAM相关的技术 栈了。。。 回到问题本身，重建当下在4D标注 - 静态元素上的应用还是很广的，当然核心技术不再局限在SLAM上。车道线及静态障碍物标注，还是强依赖在重建图上标注的~2D 空间标注，每个时间戳下都需要再图像上进行标注，模型做语义分割+深度预测，这种方式耗时费力，实时上，只需要重建出3D静态场景，在重建3D场景中静态元素 只需标注一次。 重建的目的主要有两个： 输入：根据lidar或者多个周视摄像头重建得到的3D重建图 输出：矢量车道线及类别，单条车道线用多个有序点表示组成折线，例如一条车道线为（N,3），其中N为车道线点的数量，3为xyz空间坐标值 获取地面重建图2D（BEV+高度）车道线和地面标识； 重建静态点云 3D（静态障碍物）。 在梳理下重建的整体流程，这里面涉及 ...