以下文章来源于自动驾驶之心 ，作者Anthony Chen等 自动驾驶之心 . 在TOP2 翻阅的数十篇理想论文中，这是第一次论文作者出现了非大陆拼音名，分别为Anthony Chen和Kurt Keutzer。 论文核心4点突破： 几何条件驱动：用3D渲染替代数值控制信号，解决动作漂移问题。 动态编辑机制：在静态点云中注入可控运动，平衡效率与灵活性。 最小化训练代价：冻结主干模型 + 轻量化适配器，实现数据高效训练。 自动驾驶开发者社区，关注自动驾驶、计算机视觉、感知融合、BEV、部署落地、定位规控、领域方案等，坚持为领域输出最前沿的技术方向！ 2025年5月28日北大&理想&伯克利 发布GeoDrive: 3D Geometry-Informed Driving World Model with Precise Action Control。 Anthony Chen,Wenzhao Zheng, Yida Wang为同等贡献，Shanghang Zhang为通讯作者。 Anthony Chen同时是北大和理想的，Wenzhao Zheng是伯克利的，Yida Wang 是理想的。Shanghang Zh ...

省流版来自微博用户有理想的Chan 25款焕新版确实取消了电容方向盘 回答一下大家特别关注的关于「电容方向盘」的问题。 Q：25款焕新版是否取消了电容方向盘？ A：是的。 Q：什么是电容方向盘？电 容方向盘的作用是什么？ A：在方向盘上布置了电容传感器，当人手接触方向盘时会产生电容 变化。通过电容变化判断是否手握方向盘，作为驾驶员使用辅助驾驶时注意力是否集中的依据，也就 是DMS（驾驶员监测系统）的重要信息输入。 Q：为什么需要驾驶员注意力检测系统？ A：避免使用辅助驾驶时出现滥用情况，引发安全问题。历史经验表明总有滥用辅助驾驶的同学，在 开启辅助驾驶后开始了睡觉、玩儿手机等一系列不安全的驾驶行为，这时候有一个系统来检测不安全 行为就显得格外重要了，如果开车不认真就禁止使用辅助驾驶，即是保护车主自己安全也是保护道路 上其他交通参与者安全。 Q：驾驶员注意力监测的技术方案有哪些？ A： ①扭矩检测，通过转动方向盘，系统检测到有力产生。 ②电容检测，通过触摸方向盘方式，系统检测到电容变化。 电容方向盘是通过电容变化来判断咱们有没有手握方向盘的，算是驾驶员监测系统 （DMS）的重要 "小眼睛"~ 为啥需要监测注意力 ...

Group 1 - The core viewpoint of the article highlights the progress in the construction of supercharging stations, with a total of 2,428 stations built, achieving 90.69% of the target for 2,500+ stations by the i8 release date [1] - The remaining time until the i8 release is 53 days, requiring an average of 1.36 new stations to be built daily to meet the target [1] - For the year-end goal of over 4,000 stations by 2025, the current progress stands at 30.84%, with 206 days left in the year, necessitating the construction of 7.63 stations per day [1] Group 2 - The newly constructed station is located in Shanghai, specifically in the Pudong New Area, and is categorized as a 4C station with specifications of 4C × 4 [1]

独立摄像头是800万像素的，"片源"清晰。 LCD屏幕也是高清的，分辨率和我们中控屏一样， PPI达到了212。 刷新帧率也达到了50帧每秒。 第二：视场角特别大， 120度，其他70度 80度的摄像头能看到3车道的时候，这块后视镜可以看到5车道，几乎没有视野盲区了。 而且120°视野 角与人眼的主要视野一致，就跟最好的FPS游戏也必须采用120°一样，当人眼的视线在内后视镜和车风挡前方 道路切换，不会造成人眼的不适应。 第三：防眩目，防反光。 双重防眩目，摄像头防曝光，LCD 屏幕防眩目。 同时屏幕还专门做了防反光的设计，避免把车内的场景反光到LCD屏幕上。 但其 实，我们也不是一开始就是做出了这么一个流媒体后视镜的，中间也经历了无数的波折。有不少小故事，好 的产品其实并不是一蹴而就。 最开始,第一个问题是，到底要不要给L9单独做一块流媒体后视镜？ 由于21寸屏幕的引入，当二排观影的时候，屏幕放下，物理后视镜就被全部遮挡了。 这个是真实的场 景，但是，到底要不要为此而就单独来做一块流媒体后视镜呢？因为毕竟要背很高的成本，到底有没有足够 的用户价值？ 这里面其实是有很多不同意见的，很抱歉，我当时属于智能焕新版 ...

本文经过认真思考，有任何不同意见都可在评论区留言，我都会回复的。 看待一个东西的角度有非常多种，当一个人说XX可以和XX类比时，一般是某一个角度有相似之处， 任意两个事物不太可能所有细节都可以类比。 理想VLA和DeepSeek MoE( 混合专家 )类比点: VLA和MoE本身的想法都有其他人先提过了，都是首次完整落地到另一个大领域，在其中有大量创 新，并取得良好结果。 理想暂时还没有自己的MLA( 多头潜在注意力机制 )，之后会有的。DeepSeek的MLA创新尺度是这 个方法的理念之前没人提过。 DeepSeek之前的MoE，专家数量一般只有8-16个，单个专家需处理多种类型知识，专业化程度低，不 同专家重复学习相同公共知识，参数利用率低。 DeepSeek的MoE核心通过 Fine-Grained Expert Segmentation( 细粒度专家划分)和 Shared Expert Isolation( 共享专家隔离)，处理方式和原来的MoE已经非常不同了。 前者将单个专家拆分为更小的子专家（原专家隐藏层维度缩小至 1/4，数量增至4倍），让激活专家 组合灵活性显著提升（从120种组合的数量级增至 ...

从刻板印象维度，有可能女性和小孩会更容易喜欢。 根据李想 AI Talk 第一季的表态来看，李想可能有很大意愿学习泡泡玛特的精髓。 张小珺: 你是不是经常跟那泡泡玛特的王宁学做IP？你有学到什么方法论？ 最近一段时间，在群里/线下交流过程中，TOP2留意到对理想同学玩偶IP好评率在快速提升，TOP2接 触到的大多数人是京津冀/长三角/珠三角/成渝地区28-50岁左右的男性，最近接触到了多位35-45年龄 段的男性对理想同学玩偶IP好评。 张小珺: 你多久见他一次？ 李想: 嗯，没准。有的时候很长时间不见，有的时候两三个月见一次。 从这段对话里，可以看出李想至少有过多次和王宁交流泡泡玛特本质，李想认为 很多人想在书包上 挂一个拉布布，实际是想 通过这些东西来证明我是社群的一部分。 理想同学玩偶IP，有可能可以通过实体/车机/手机等形式共同塑造成一个社群认同共同体。 李想: 它每个阶段都是不一样的，它的每个阶段东西都会反映在它的产品品牌牌的升级方面。其实泡玛特做 的东西应该是给大家带来庆祝的，这那是它疫情发展的一个阶段，其实对我们的帮助其实也很大，其 实我们很多人不懂得分享，举个例子，我们发了不少年终奖，我们的同 ...

加微信，进群深度交流理想长期基本面。不是车友群。 来源： 北北自律机 25年06月07日星期六 理想超充 3 新增。 超充建成数：2424→2427座 ———————————————————— 基于i8发布日期 2500+座目标 新增数进度值：90.17%→90.56% i8发布剩余54天（按7月31假 设） i8发布剩余时间进度值：74.41% 需每日 1.35 座，达到 i8发布 目标值 基于2025年底 4000+座目标 今年新增数进度值：30.66%→30.80% 今年剩余207天今年时间进度值：43.29% 需每日 7.60 座，达到年底目标值 【附】3 座新增建成 海南省 琼海市 琼海高铁站停车场 为城市枢纽4C站，规格：4C × 6 福建省 泉州市 泉州丰泽刺桐北拓 为城市4C站，规格：4C × 8 浙江省 杭州市 杭州千岛湖诺富特酒店 为城市景区4C站，规格：4C × 6 ...

：基于2D/3D 信息编码整合进模型后，Agent 具备理解道路标牌【例如，出口，上下坡道，左右 转，电梯口，不允许通行，区域B12345，ABCDEFGG区 etc】的能力，和语音交互感知【左右转，靠边停 车，掉个头，快点慢点，甚至给出先去A区再靠边，或者掉头后再去C区】的能力。简单指令场景依赖的是 本地的多模态LLM，复杂指令是Token化后上云大参量的LLM，将任务拆解后转换成顺序任务后在本地LLM 执行。 ：具备自建关联点的能力【我这里为什么不说建地图而是建关联点】有就几个原因：首先更多的 是行车的关联结构，而并非记忆了精准的道路结构。因此车辆在调用这个关联点记忆很像人在地下车库开 车【大概要往哪个地方开，而并非是像Hd map 具有严格的驾驶轨迹限定】，换句话说，关联点建好后。理 论上，给Agent 需求后，会直接进行关联点分析，规划出一条最近的【可以符合通行逻辑】的地下/园区驾 驶轨迹。 当然现在他能力还有限，还是偶尔会出现开错路，然后触发掉头再开【对因为行车模型化 后，理论上可以触发无限制掉头，几乎不会卡死】 ：具备感知推理能力，而且怀疑整个AD Max Agent 场景是将行车感知摄像头和泊车 ...

理想实时语音对话大模型MindGPT-4o-Audio上线，作为全模态基座模型MindGPT-4o的预览preview版 本，MindGPT-4o-Audio是一款全双工、低延迟的语音端到端模型，可实现像人类一样"边听边说"的自 然对话，并在语音知识问答、多角色高表现力语音生成、多样风格控制、外部工具调用等方面表现突 出，达到了媲美人人对话的自然交互水平。 核心功能 目前，基于MindGPT-4o-Audio的理想同学已在理想车机及理想同学手机App全量上线。 1. 模型能力 1.1 整体算法方案 MindGPT-4o-Audio是一款级联式的语音端到端大模型，我们提出了感知-理解-生成的一体化端到端流式 生成架构实现全双工、低延迟的语音对话。其中： 在各项权威音频基准测试以及语言理解、逻辑推理、指令遵循等语言理解任务上，MindGPT-4o-Audio 已达到行业领先水平，在语音交互评测基准VoiceBench多类评测中均显著领先行业领先的同类模型。此 外，我们实验发现，业内主流的语音端到端模型一般会在提升语音交互能力的同时，造成语言交互能力 的大幅下降，MindGPT-4o-Audio通过训练策略的优化保 ...

基于i8发布日期 2500+座目标 新增数进度值：89.65%→90.17% i8发布剩余55天（按7月31假设） i8发布剩余时间进度值：73.93% 需每日 1.38 座，达到 i8发布 目标值 基于2025年底4000+座目标 今年新增数进度值：30.49%→30.66% 今年剩余208天 今年时间进度值：43.01% 需每日 7.58 座， 达到年底目标值 【附】4 座新增建成 广东省 汕尾市 汕尾豪通车行北侧停车场 为城市4C站， 规格：4C × 6 山东省 济南市 济南槐荫汽车西站整备基地 为城市4C站，规格：4C × 6 天津市 东丽区 天津海月道 为城市4C站，规格：4C × 6 浙江省 宁波市 宁波新府银座 为城市4C 站，规格：4C × 8 加微信，进群深度交流理想长期基本面。不是车友群。 来源： 北北自律机 25年06月06日星期五 理想超充 4 新增。 超充建成数：2420→2424座 ———————————————————— ...