【gtht 机械团队】人形机器人产业链：关节技术的演进电话会议纪要 会议要点 1. 行业动态与量产进展 - 特斯拉 Optimus：计划 2025 年完成 5000 台以上量产，下半年进入第二批供应 商筛选，振兴、双林股份、浙江荣泰等企业正与特斯拉接触。若目标达成， 2026 年或成商业化拐点，产品将从 B 端（工厂场景）向 C 端（家庭服务、医疗 护理）拓展，成本有望随规模下降。 - 海外企业：Figure 03 已在宝马 X3 产线完成 20 小时连续作业，验证工业场景 实用性；国内雨树之源、天工等企业已在工厂内实训，小米、小鹏等车企加速 B 端应用布局。 2. 关节模组技术核心指标 - 扭矩密度：单位质量输出扭矩，依赖电机磁场优化、减速器效率及热管理技 术，轻量化设计关键。 - 响应速度：从指令到动作的时间，受电机响应、传动刚性和传感器延迟影响， 快速响应需≤0.5 秒。 - 能效比：能量转化效率，直接影响续航，高效电机与减速器配合可提升持续作 业能力。 - 精度：包括绝对精度、重复精度（误差≤0.1mm），依赖高精度电机、低背隙 减速器及控制算法。 3. 技术方案与工艺挑战 - 旋转关节 ： - 高减 ...

泡沫之外。 作者 I 吴琼 报道 I 投资界PEdaily "这是迄今全球估值最高的人形机器人公司。" 当 国 内 具 身 智 能 赛 道 被 泡 沫 声 音 笼 罩 着 ， 另 一 个 名 字 频 频 出 现 在 投 资 人 的 交 流 里 —— Fi gu r e，一家成立于20 2 2年的硅谷具身智能独角兽。 创 始 人 Br e tt Adc oc k ， 曾 联 手 Ope nAI 打 造 出 全 球 首 款 Cha tGPT 机 器 人 。 成 立 短 短 三 年，Fi gu r e集结了硅谷豪门，如今正在筹集新一轮融资，估值飙升至4 00亿美元（约29 00 亿元人民币）。 几乎没人再提曾经红极一时的波士顿动力，反而Fi gur e正在成为风投圈的宠儿。金沙江创 投朱啸虎将具身智能泡沫争议摆上台面，Fi gur e 则让人看到更激进的一幕。有人向左， 有人往右。 全球最火的人形机器人 Fi gu r e身后，站着一位创业狂人——Br e tt Adc oc k。 出生于1 9 8 6年，Br e tt Ad c oc k在一个农场家庭长大。早在中学时期，Br e tt Adc oc k就开 始尝 ...