无人物流车：L4 级自动驾驶率先落地场景 20250707 摘要 无人物流车行业正处于技术成熟和商业化拐点，2024 年初显增长势头， 极致家等企业即将上市，带动易控智驾、九十智能等软件算法公司在资 本市场表现。 城配物流是 L4 级自动驾驶商业化先锋领域，固定路线占比 85%，易于 实现 L4 级自动驾驶。5 立方无人物流车空载里程 150 公里，满足需求， 且成本因乘用车自动驾驶套件下降而大幅降低。 L4 级自动驾驶在城配物流中应用效果显著，人车比达 1:100，安全员托 管少，保险费大幅下降（从 2000 元/年降至 400 元），表明技术可行性 及应用价值。 无人物流车通过减少司机薪酬和配送成本，实现显著成本下降。新石器 在无锡中通网点实现约 59%的成本下降。90 的 Z5 车型裸车售价约为 5 万元，更易被市场接受。 政策法规积极推动无人物流车发展，中央政府降低物流成本，各地开放 路权。新石器和 90 分别获得超过 200 个城市的路权。国家邮政局也明 确提出深化人工智能技术应用。 城配物流是目前 L4 级自动驾驶最先实现商业化的重要领域之一。城配物流指的 是城市内部 10 至 100 公里范围内 ...

2025.07. 08 本文字数：1551，阅读时长大约3分钟 作者 | 第一财经 程程 7月7日周一，特斯拉(TSLA.US)开盘大跌，一度跌超8%。截至发稿，跌幅收窄至7%，最新股价报 293.200美元。 | < w | 特斯拉(TESLA) | | | | --- | --- | --- | --- | | | TSLA.O | | | | | 293.200 量 7318.16万 股本 32.21亿 市盈 154.6 | | 万得 | | | -22.150 -7.02% 换 2.27% 市值9444亿 市净 12.65 | | 盘口 | | 分时 | 五日 日K 周K 月K 更多 | | | | 叠加 341.930 | 8.43% | 卖1 293.240 44 | | | | | 买1 293.190 159 | | | | | 11:39 293.250 436 | | | 315.350 | | 11:39 293.251 100 | | | | | 0.00% 1139 243 270 100 | | | | | 11:39 293.270 731 | | | | | 11:39 293 ...

马斯克"硬刚"特朗普的举动，让特斯拉的股价备受压力！ 周一美股开盘后，特斯拉的股价一度大跌超8%。近日，马斯克与特朗普的矛盾再次升级，这引发了投资者的 不安。 就在刚刚，投行William Blair将特斯拉的评级从"跑赢大盘"下调至"与大盘持平"。该行分析师Jed Dorsheimer表 示，投资者越来越厌倦马斯克的这种分心行为，尤其是在公司最需要他专注的关键时刻。 特斯拉股价暴跌 7日美股开盘后，特斯拉股价一度大跌超8%，最低触及288.77美元/股。截至券商中国记者发稿时，特斯拉股价 下跌7.05%报293.13美元/股。 当地时间7月5日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上发布消息称"美国党"成立，以此表达他对美国总统特朗普 的"大而美"法案的不满。有媒体指出，马斯克的举动标志着他与特朗普的矛盾再次升级，这削弱了投资者对特 斯拉股票的信心。 这位亿万富翁参与政治，一直是投资者的争议焦点。今年早些时候，马斯克曾领导所谓的"政府效率部"，并与 美国总统特朗普密切合作——此举被认为损害了特斯拉品牌形象。5月份，马斯克退出该组织后，特斯拉股价 得到提振。 如今，马斯克再度涉足政治领域，又令投资者感到不安。盛宝银行 ...

2025.07. 07 涉及国内外城市，并且车企对全球化车型的智能化驾驶技术前端研发需求增长，自动驾驶公司也需要一个 国内外统一实施的标准进行系统开发。" 近年来，全球自动驾驶技术正在飞速向前发展，根据国际数据公司IDC预测，2025年全球网联汽车销售规 模为7830万辆，2026 年全球自动驾驶车辆销售规模为8930万辆，5年复合增长率将达到14.8%。但自动驾 驶技术落地商业化规模化仍旧需要解决的重要制约因素之一，就是法律合规性。 当前，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）正在加快组织制定自动驾驶系统安全技术法规，并采 用"多支柱"方法来验证自动驾驶系统相关安全要求的符合性。其中，测试场景是评估自动驾驶系统功能和性 能的基础，是支撑仿真和封闭场地测试等"多支柱"自动驾驶安全验证方法应用的核心要素，测试场景的多样 性、覆盖性、典型性直接影响着测试结果的有效性和可靠性。 乘联分会秘书长崔东树向第一财经记者表示："新国际标准的发布极其重要，尤其随着未来自动驾驶高速增 长、国际竞争日益加剧，我们如果在标准制定方面获得一定的优势，对中国汽车走向世界和中国汽车自动 驾驶技术获得国际认同都会有很好的促进作用。 ...

在特斯拉交付量连续第二个季度下滑之际，马斯克宣布成立新政党的举动标志着他与特朗普之间的冲突 再度升级，进一步削弱了投资者对这只今年以来已下跌超21%的股票的信心。 对于马斯克宣布成立新政党的举动，长期以来一直看涨特斯拉的Wedbush分析师Dan Ives表示，这并不 是投资者希望听到的消息。Dan Ives指出，在以维护特斯拉利益为目的方面，挑衅特朗普和共和党完全 是背道而驰。 智通财经APP获悉，在马斯克宣布将成立新政党后，特斯拉(TSLA.US)的投资者可能又将迎来风波不断 的一周。有分析师指出，如果马斯克继续涉足政治，特斯拉的董事会可能会出面干预。 当地时间7月5日，马斯克在社交平台上发文称，"美国党"于当日成立，并表达了他对美国总统特朗普力 推的所谓"大而美"税收和支出法案的不满。 据悉，美国国会众议院于当地时间7月3日下午以218票赞成、214票反对的表决结果通过了"大而美"法 案。特朗普则在当地时间7月4日签署了该法案，使其生效。该法案因造成联邦援助削减、长期债务增加 和为富人及大企业减税等而备受争议。马斯克在之前就曾猛批该法案，并表示如果该法案通过，第二天 就会成立"美国党"。 当被问及如何看 ...

今天自动驾驶之心很荣幸邀请到BezierGS工作的一作马梓培，为大家分享这篇ICCV'25中稿的新工作！今晚七点 半，自动驾驶之心直播间不见不散~ 1. 构建一个高质量街景世界，供自驾模型在其中训练、探索，减少数据采集的成本； 2. 减少对bounding box精确性的依赖，目前业界以及开源自驾数据集采集的准确性不是很高，bounding box的 标注不精确； 3. 这篇是对自驾世界的学习与探索，未来会探索一个真正的自驾世界模型，该工作只能实现轨迹内插，无法轨 迹外插。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2506.22099 代码代码：https://github.com/fudan-zvg/BezierGS 复旦大学ICCV 2025中稿的最新工作！自动驾驶场景的真实重建对于开发闭环仿真至关重要。大多数现有方法依 赖于目标的位姿标注，使用这些位姿来重建动态目标并在渲染过程中实现动态重建。这种对高精度目标标注的依 赖限制了大规模和广泛场景的重建。为了解决这一挑战，复旦大学的团队提出了Bezier curve Gaussian splatting （BezierGS），该方法使用可学习的 ...

写在前面 & 笔者的个人理解 扩散模型在自动驾驶场景视频生成中已经展现出比较有前景的视觉生成质量。然而，现有的基于视频扩散的世界模型在灵活长度、长时序预测以及轨迹规划方面 仍存在不足。这是因为传统视频扩散模型依赖于对固定长度帧序列的全局联合分布建模，而非逐步构建每个时间下的局部化分布。本研究提出 Epona ，一种自回 归扩散世界模型，通过两项关键创新实现局部时空分布建模：1） 解耦的时空分解 ，将时间动态建模与细粒度未来世界生成分离；2） 模块化的轨迹与视频预测 ，通过端到端框架无缝整合运动规划与视觉建模。本文的架构通过引入一种新的"链式前向训练策略"（chain-of-forward training strategy），在实现高分辨率、长持 续时间生成的同时解决了自回归循环中的误差累积问题。实验结果表明，与现有方法相比，Epona在FVD指标上提升7.4%，预测时长可达数分钟。该世界模型进一 步可作为实时端到端规划器，在NAVSIM基准测试中优于现有端到端规划器。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 地平线联合 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 亲身经历：滴滴自动驾驶感知算法岗三轮技术面复盘！ 最近参加了滴滴自动驾驶部门感知算法工程师的面试，总共经历了三轮技术面，每一轮的面试官都问得非常深 入，尤其聚焦在项目细节和技术原理上。这里必须提醒大家： 面试前务必吃透简历上的每一个字！ 一旦被问 住，场面真的会很尴尬。 Q4：了解Anchor-Free检测吗？简述FCOS的核心流程。 重点考察对Anchor-Free代表算法FCOS的理解。 Q5：是否接触过端到端（End-to-End）检测算法？ 滴滴在自动驾驶领域布局多年，技术积累相当深厚。他们和广汽埃安联合成立的"广州安滴科技"专注于L4级无 人驾驶研发，投入力度很大。今年想冲击自动驾驶方向的同学，滴滴绝对是一个值得重点关注的选项。 第一轮技术面试回顾： Q1：自我介绍 面试官主要围绕我研究生期间的科研产出和研究方向进行了针对性提问。 Q2：论文核心创新点阐述？ 在讨论创新点时，面试官自然地延伸出了一些2D目标检测领域的相关问题进行探讨。 Q3：概述2D目标检测算法的主要演进脉络？ 需要梳理从传统方法到 ...

再次高调介入政治的马斯克让投资者感到"疲惫"。 猛烈抨击"大而美"法案，宣布成立"美国党", 再次高调介入政治的特斯拉CEO马斯克让投资者们感到"疲惫"。 7月5日，马斯克在社交媒体上宣布成立新政党"美国党"，声称该党将代表美国社会"80%的中间选民"，瞄准明年的国会中期选举。特朗普则于 6日回应称马斯克成立新政党实属"荒谬"，并于当晚发文表示，马斯克在过去几周"完全脱轨失控"，基本上陷入"如火车事故般"灾难性局 面，"令人难过"。 投资者担心特朗普政府"报复" 艾夫斯在报告中称，由于投资者担心若特朗普和共和党将马斯克视为敌人而非朋友所产生的实际影响，特斯拉本周一（7日）股价或将承压。 今年以来，特斯拉股价已经下跌约22%，在最近的交易日中收于315.35美元/股。截止发稿，特斯拉盘前交易已下跌逾6.5%。 特斯拉上周发布的第二季度财报显示，特斯拉交付电动车38.4万辆，基本符合华尔街官方预期，但较去年同期下降13.5%。 在品牌形象上，调查机构诺瑞克等方面的数据显示，今年第二季度美国消费者对特斯拉的认可度已降至32%。摩根大通分析师布林克曼（Ryan Brinkman）3月表示，特斯拉的品牌价值跌幅"在汽车 ...

每经记者｜孙磊 每经编辑｜裴健如 "一些汽车厂商透露，如果使用激光雷达，就会匹配一套清洁系统。他们采购的激光雷达清洁系统的价格，和他们（采购的）激光雷达价格几乎是一致的。 这就意味着，厂家使用激光雷达，需要付出双倍成本。"近日，恩智浦ADAS市场总监顾环宇在接受《每日经济新闻》记者采访时，道出了部分车企布局自 动驾驶时，在传感器方面遭遇的选择困境。 据顾环宇透露，激光雷达在工作时会受到环境因素的显著影响，例如阳光照射、雨雪天气等。所以，不少汽车企业会选择4D毫米波成像雷达，来替代激光 雷达的部分工作。 据了解，4D毫米波成像雷达是一种突破性的雷达技术，它在传统毫米波雷达的基础上增加了对目标高度（俯仰角度）的探测能力，从而实现了对距离 （Range）、速度（Velocity）、水平角度（Azimuth）和俯仰角度（Elevation）四个维度信息的全面感知，这也使得其功能与激光雷达类似。所以，行业中 也出现了4D毫米波成像雷达取代激光雷达的声音。 那么，在自动驾驶领域，4D毫米波成像雷达真的能取代激光雷达吗？ 多款车型开始搭载4D毫米波成像雷达 在顾环宇看来，与传统激光雷达相比，4D毫米波成像雷达的光照适应性和 ...