Core Viewpoint - The article discusses the evolution and significance of human hand dexterity, highlighting the challenges and advancements in creating robotic hands that can replicate this dexterity, particularly through the innovative use of flexible transmission systems [5][7][39]. Group 1: Evolution and Functionality of Human Hand - The human hand has evolved from simple structures in early primates to a complex system that combines strength and flexibility, allowing for precise manipulation of objects [1][3]. - The thumb's development has been crucial for fine motor skills, enabling actions such as gripping and writing, which account for a significant portion of hand functionality [9][11]. Group 2: Challenges in Robotic Hand Development - Current robotic hands often fail to replicate the dexterity and adaptability of human hands, with many products being either too bulky or rigid, leading to limited functionality in real-world applications [5][12][15]. - Approximately 80% of existing robotic hands are underutilized, primarily due to a focus on increasing degrees of freedom (DOF) rather than enhancing actual dexterity, which is a more critical measure of usability [15][16]. Group 3: Innovations in Robotic Hand Technology - A new robotic hand showcased at the World Robot Conference demonstrated remarkable flexibility and coordination, closely mimicking human hand movements and capabilities [6][7]. - The company, Lingqiao Intelligent, has adopted a flexible transmission system inspired by human tendon mechanics, allowing for lightweight and efficient operation while maintaining high dexterity [23][30]. Group 4: Market Position and Future Directions - Lingqiao Intelligent aims to prioritize quality over quantity in the production of robotic hands, focusing on high reliability and performance for genuine applications rather than mere aesthetic purposes [34][35]. - The company is positioned to advance the field of robotic hands by enhancing sensory capabilities and intelligent control systems, targeting industrial applications in sectors like automotive manufacturing and electronics [36][40].

本文一作为陈骁，香港中文大学 MMLab - 上海人工智能实验室具身智能中心联培博士生，研究方向是三维计算机视觉和具身智能，导师为薛天帆教授。个人主 页：xiao-chen.tech/。 研究背景 当人类走入陌生房间时，会通过移动和观察来掌握室内结构。想象机器人被扔进一个陌生场景：有的房间堆满障碍，有的走廊九曲十八弯，它能像人类一样主动 探索未知空间吗？ "主动探索" 这一智能基石，何以成为技术盲区？ 经典方案往往依赖人工预设的轨迹、视角与指令，而现有探索策略在陌生复杂场景中频频失效：机器人既可能在废墟救援时因全局规划缺失而卡死墙角，又容易 在障碍密集的客厅中反复碰撞进退维谷。当机器人在此类复杂环境下运转时，感知 - 决策 - 行动闭环如何挣脱被动依赖桎梏？ 这正是下一代机器人跨越 "智能鸿 沟" 的核心挑战。 如何让机器人在完全未知的复杂房间里自主探索？ 针对移动机器人在复杂未知环境中 "探索 - 建图" 的泛化难题，香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出系统性解决方案：研究者们搭建了全球规模最大的 " 探索 - 建图" 基准 GLEAM-Bench—— 该数据集涵盖上千个室内场景，并在此基础上设计了通用 ...

具体而言，RynnRCP包括RCP框架和RobotMotion两个主要模块。RCP框架旨在建立机器人本体与传感器的连接，提供标准化能力接口，并实现不同的传输 层和模型服务之间的兼容。RobotMotion则是具身大模型与机器人本体控制之间的桥梁，能将离散的低频推理命令实时转换为高频的连续控制信号，实现平 滑、符合物理约束的机器人运动。同时，RobotMotion还提供了一体化仿真-真机控制工具，帮助开发者快速上手，支持任务规控、仿真同步、数据采集与回 放、轨迹可视化等功能，降低策略迁移难度。 具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。达摩院将MCP（Model Context Protocol）理念引入具身智 能，首次提出并开源了RCP（Robotics Context Protocol）协议以推动不同的数据、模型与本体之间的对接适配。达摩院打造了名为RynnRCP的一套完整的机 器人服务协议和框架，能够打通从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流，帮助用户根据自身场景轻松适配。RynnRCP现已经支持 Pi0、GR00T N1.5等多款热门模型以及S ...

具身智能的核心突破在于赋予机器"理解"与"规划"的能力。传统工业机器人依赖人类编程的精确指令，执行直接而单一的动作。随着多模态大模型和具身大 模型的发展，机器人开始具备理解模糊任务指令、进行动作规划并执行的能力，形成"任务理解-动作规划-执行"的复杂全链路架构，为突破柔性制造的瓶颈 提供了可能。 【环球网科技报道 记者 李文瑶】"个性化消费时代，多品种、小批量、高柔性的制造需求，与传统工业机器人的结构化封闭环境、单一指令模式产生了根本 性矛盾。"在2025世界机器人大会（WRC）现场，聆动通用CEO、科大讯飞机器人首席科学家季超如此点出当前制造业自动化的核心痛点。 效率与通用性的 " 悖论 " 这一矛盾正推动机器人控制技术经历一场静默革命——从过去基于精确模型（Model Base）的编程式控制，转向基于数据驱动学习（Learning Base）的具身 智能。其背后，是以Transformer架构为代表的大模型技术向机器人领域的深度渗透。 拥抱通用性并非没有代价。季超坦言，具身智能机器人在单一场景的效率目前可能仍低于专用机器人。他描绘了一个清晰的坐标轴：横轴是通用性，纵轴是 效率，二者呈现显著的负相关。"通用 ...

Group 1 - The event "Embodied Intelligence Industry-Finance Ecological Cooperation Exchange" was successfully held in Beijing, focusing on the development of embodied intelligence as a national strategic priority [1][6] - The China Information Association's Embodied Intelligence Professional Committee was officially established to facilitate resource integration and support the industry's transition from technological breakthroughs to practical applications [5][19] - The event gathered representatives from various sectors, emphasizing the importance of collaboration among government, industry, academia, and finance to drive the development of embodied intelligence [3][31] Group 2 - Keynote speeches highlighted the role of embodied intelligence as a critical driver of digital productivity and its transition from a technology follower to an ecosystem leader in China [8][10] - The market for embodied intelligence is projected to reach 24.7 trillion yuan by 2050, indicating significant growth potential and investment opportunities in this sector [14] - The establishment of the professional committee aims to create a comprehensive ecosystem that supports the development of standards, training, and capital investment in the embodied intelligence industry [21][23] Group 3 - The event included a signing ceremony for strategic cooperation agreements, showcasing partnerships aimed at enhancing the development of embodied intelligence training facilities [25][27] - Discussions during the roundtable focused on key challenges in the industry, such as training ground construction and data compliance, providing insights for overcoming bottlenecks [29][31] - The overall outcomes of the event reinforced the commitment to high-quality development in the embodied intelligence sector, fostering innovation and collaboration among stakeholders [31]

文 | 捉羊李 具身智能在AI赛道领域愈发火热，几乎国内外所有科技大厂，都或多或少投身于这个浪潮中，数亿级 融资不断。 就在这两日，世界机器人大会（WRC 2025）正在北京如火如荼的举办，其热度不亚于几日前的 WAIC。备受瞩目的国内具身智能独角兽们纷纷展示绝活，宇树科技的两名Unitree G1机器人上演了一 场拳击赛；银河通用机器人轮盘人形机器人Galbot化身小卖部店员，为顾客取送商品；星动纪元则展示 了最新发布机器人L7智能分拣包裹的能力。还有加速进化的T1机器人踢足球赛、擎朗智能的双足服务 机器人XMAN-F1打爆米花等等，会场共有200余家机器人企业大秀肌肉，展现产品的落地场景和应用能 力。 具身智能的时代将至，我们该如何理解具身智能？它又面临着何种的瓶颈与未来？ 我们如何理解具身智能？ 我们人类在出生后还没有理解社会语言时，无法对语言的指令做出反馈，但可以通过视觉、触觉、听觉 等感知向外界做出回馈，并慢慢通过"感知-行动"逐步来学习认知。这也就是具身智能所在做的事情， 具身智能通过将人工智能融入到机器人等实体产品中，赋予他们如同人类一样感知外界和学习交互的能 力，并以此作出决策，进而在不同的场 ...

8月8日，2025世界机器人大会（WRC）在北京亦庄盛大启幕。本届大会以"让机器人更智慧，让具身智 能更卓越"为主题，吸引了28家国际机构、200余家全球顶尖企业齐聚一堂，超400位机器人领域的科学 家与企业家共赴这场科技盛宴。"成都造"机器人军团首次亮相2025世界机器人大会，展现近年来成都具 身智能机器人产业的技术突破和爆款产品。 场景牵引，民生为本 技术沉淀，未来布局 作为全国9个以地区命名的机器人创新中心之一，成都将"场景牵引、需求赋能"的产业理念融入展馆设 计，改变传统的陈列简介展览方式，将近30款"成都造"产品深度融入智慧养老、家庭服务、文化商旅、 应急救援、智慧农业、物流配送等9大真实应用场景，为观众畅想硅基生命与碳基生命融合赋能的未来 生活场景，提供身临其境的体验感，其中6款产品为全球首次发布。 据悉，此次展示是成都推动具身智能产业高质量发展的缩影。近年来，成都通过实景验证、揭榜挂帅、 联合攻关、首台套应用等系列举措，深化具身智能机器人产品在警务、康养、文旅等多个城市治理相关 的民生领域应用，依托成都市28个省级以上创新平台技术成果，人工智能核心产业规模和企业数量实 现"双千突破"，成功入选四 ...

拉长时间看，截至8月8日，机器人ETF南方(159258)近1周累计上涨4.44%。 消息面上，2025世界机器人大会于8月8日至8月12日在北京如期举行。会上，全球机器人产业发展趋势 和具身智能企业全球化市场路径，成为国内外行业人士热议的焦点。大会吸引了超过200家国内外企业 参展，展出1500余件机器人产品，其中100余款为全球首发。大会以"让机器人更智慧，让具身体更智 能"为主题，集中展示了人形机器人在工业、服务、消费等多个领域的应用场景，标志着机器人产业已 进入从实验室走向商业化落地的关键阶段。 截至2025年8月11日 11:05，机器人ETF南方(159258)上涨1.74%，盘中换手9.06%，成交2033.01万元。跟 踪指数中证机器人指数强势上涨1.59%，成分股景业智能上涨11.20%，大族激光上涨10.00%，凯尔达上 涨5.64%，振邦智能，科沃斯等个股跟涨。 太平洋证券指出，今年上半年，最大的特点就是由于机器人行业非常火爆、以及政策的相关支持，整机 厂商、零部件厂商，平均实现了50%到100%的增长，从需求端拉动了整个的行业的发展"。此次人形机 器人大会参会的人形机器人的展商数创历史 ...

机器之心发布 开源链接： 机器人上下文协议 RynnRCP https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP 视觉 - 语言 - 动作模型 RynnVLA-001 https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001 世界理解模型 RynnEC https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC 具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。 机器之心编辑部 8 月 11 日，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及机器人上下文协议 RynnRCP ，推动数 据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。 具体而言，RynnRCP 包括 RCP 框架和 RobotMotion 两个主要模块。 RCP 框架 旨在建立机器人本体与传感器的连接，提供标准化能力接口，并实现不同的传输层和模型服务之间的兼容。 RobotMotion 则是具身大模型与机器人本 ...

活动中还进行了优秀解决方案发布和签约仪式， 18项 具身智能机器人核心部件领域优秀 方案， 按多模态技术突 破、核心部件国产化、算法与模型升级、场景落地应用创新、生态与人才五大产业问题分区集中展示 。此外，现 场还有 7项优秀技术成果实现落地签约。 本次活动以 "攻关核心技术 灵动具身智能"为主题，聚焦技术前沿、共性挑战及应用生态，邀请行业专家学者及产 业链上下游企业代表展开研讨交流， 并展示产业技术问题优秀解决方案 。 " 具身智能正从实验室走向现实，其蕴藏的巨大市场潜力将为各行各业带来深刻的创新与变革 。 " 张清在致辞中 指出，实现核心部件的自主可控与性能突破，是具身智能机器人产业行稳致远、攀登高峰的关键所在。 8月10日 ， 2025企创融通汇具身智能机器人核心部件专场活动在北京亦创国际会展中心成功举办。中国科协企业 创新服务中心主任、研究员张清，中关村融智特种机器人产业联盟创始人陈晓东等出席活动。 国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊、杭州贝丰科技股份有限公司首席产品官魏希盟等分别围绕机器人 执行器 的技术创新与展望 、高功率密度电机 助力 灵巧手握力跃升等主题展开分享， 全方位探讨了具身智能机 ...