老学员续费优惠也来了！ 都在研究具身，但相当一部分同学卡在了这些地方....... 昨晚开了一个小范围的线上会，和大家唠了一会儿近期的状态。一些同学能抓到关键的部分，跟着社区里 面的路线进步较快。即使用低成本的硬件方案，也能做出不错的效果，有的同学甚至已经把act和pi0部署上 去了。 但还有相当多的同学卡住了，比如算力的问题，数据采集的问题，还有模型优化、项目实战的问题等。关 于算力，前面分享过很多轻量化的方法，也能做出不错的性能，甚至SOTA，这能够适配一些算力不足的同 学。 数据采集部分，建议大家先从基础的遥操作尝试，重点关注数据的质量，噪声数据，可能导致模型训不出 效果，特别是大多数数据都是噪声数据。数据量不够，可以尝试real2sim2real系列方法。 模型优化部分，对一些使用机械臂的同学，可以尝试RL+VLA方案，但人形和自由度多的本体，建议不要 轻易入坑，效果难做出。关于一些好的开源项目，已经汇总到社区内部，大家可以照着教程复现。 以上为我们的具身社区： 具身智能之心知识星球 的分享，也欢迎更多需要入门进阶的同学加入我们的社 区。近一年的搭建，社区内已经完成了技术路线分享、直播、问答、求职、赛 ...

Core Viewpoint - The article discusses the development of the BAAI Thor framework, which aims to enhance humanoid robots' ability to perform complex physical interactions in real-world environments, achieving human-level whole-body reactions and dynamic stability [7][8][31]. Group 1: Challenges in Humanoid Robot Control - Humanoid robots face two main challenges in transitioning from performers to laborers: the lack of human-like reaction mechanisms and the complexity of high-dimensional coordination control [9]. - The absence of effective human-like reaction mechanisms limits robots' performance under high external forces, as they often rely on rigid resistance strategies that can lead to instability [9][10]. - The high-dimensional nature of the control problem complicates the optimization of control strategies, as it involves numerous degrees of freedom and strong coupling between joints, making learning and adaptation difficult [10][11]. Group 2: BAAI Thor Framework - The BAAI Thor framework integrates biomechanical principles with innovative network structures to enable humanoid robots to achieve coordinated and stable responses in high-intensity force interactions [8][12]. - The framework includes two core components: the Force Adaptive Trunk Tilt Reward (FAT2), which guides robots to adjust their posture based on external forces, and a decoupled network structure that addresses high-dimensional coordination challenges [13][17]. Group 3: Experimental Validation - The BAAI Thor framework was tested on the Yushu G1 robot, which successfully pulled a car weighing approximately 1400 kg, demonstrating its capability for whole-body coordination and dynamic balance under extreme loads [18][20]. - Thor outperformed various baseline algorithms in force interaction tasks, achieving a peak pulling force of 167.7 N, which is about 48% of the robot's weight, representing a 68.9% performance improvement over the best baseline method [26][30]. - Quantitative analysis indicated that the introduction of the FAT2 reward function significantly enhanced the robot's adaptive posture adjustment capabilities, contributing approximately 80%-90% of the performance gains [30].

作者丨 银河通用机器人 编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 今年 6 月，一支机器狗的视频在社交平台上刷屏——它在未训练过的真实场景（如人流密集的商场里）Zero-Shot地跟随用户，完成自主移动、避障、转向，并能 能听懂"跟着妈妈"、"去陪孩子"的语音指令。 那背后，是银河通用发布的导航大模型 TrackVLA （ 让机器人「满大街跑」走进现实：银河通用发布产品级端到端 导航大模型TrackVLA ） 。该模型由仿真大数据训练，在真实复杂场景中实现 Sim2Real，完成智能的用户跟随，展现了极强的 C 端应用落地潜力。 最近，银河通用的导航大模型技术又迎来了质的飞跃。 银河通用联合北京大学、阿德莱德大学、浙江大学等团队，推出了 全球首个跨本体全域环视的导航基座大模型——NavFoM （Navigation Foundation Model）。 如果说 TrackVLA 让机器人学会"跟着人走"，那么 NavFoM 的 ...

其表示，短期关注已进入整机厂商供应链的代工企业和核心部件供应商，中长期布局在特定场景拥有深 厚Know-how和落地能力的解决方案商。具备持续配合研发和迭代能力、工程化能力强，能确保落地可 行性以及具备全球化产能建设能力的企业将在未来脱颖而出。 公司方面，据上市公司互动平台表示， 据智通财经11月5日报道，"人形机器人第一股"优必选中标"自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备 采购"，中标产品为优必选最新款可自主换电的具身智能人形机器人Walker S2，采购金额达1.59亿元。 截至目前，优必选Walker系列人形机器人全年已累计突破8亿元订单。 开源证券表示，人形机器人量产时刻已至，2026年随着特斯拉、宇树、智元等产线投产，产业首次进入 万台级规模化制造阶段。未来5-10年，人形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能 手机、新能源汽车后的下一代通用平台。帮助AI产业链完成闭环，有望成为人类历史上首个超过"汽车 的价X手机的量"的现象级产品，将是未来10-20年最具成长性和颠覆性的黄金赛道。 *风险提示：股市有风险，入市需谨慎 拓邦股份：公司与优必选合作稳定，公司空心杯电机及空心杯电机本体+ ...

宏观热点 中央金融办王江答记者问 党的二十届四中全会对"十五五"时期加快建设金融强国作出战略部署，强调金融强国是全面建成社会主 义现代化强国的必然要求。中央金融办王江11月5日在答记者问的时候表示，"十五五"时期加快建设金 融强国的主要任务和重要举措包含持续完善中央银行制度、深入做好金融"五篇大文章"、 促进资本市 场健康稳定发展、进一步优化金融机构和金融基础设施体系、加快建设国际金融中心、全面提高金融监 管能力、着力加强金融法治建设这几大方面。 商务部：出口管制管控名单、不可靠实体清单措施调整 为落实中美吉隆坡经贸磋商共识，中方决定自2025年11月10日起，对第13号公告的15家美国实体停止出 口管制管控措施；对第21号公告的16家美国实体继续暂停出口管制管控措施1年。此外中方决定自2025 年11月10日起，继续暂停4月4日公告（不可靠实体清单工作机制公告〔2025〕7号）相关措施1年，停止 3月4日公告（不可靠实体清单工作机制公告〔2025〕5号和6号）相关措施。 商务部：11月10日起，停止实施对原产于美国的进口相关截止波长位移单模光纤的反规避措施 鉴于贸易环境发生了变化，商务部向国务院关税税则委员 ...

| 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） | | --- | | 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 " 机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、 | 改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： | 美团加码， | "大疆系"具身智能机器人创企 | [ | Mondo Tech | ]（ | 妙动科技） | 完 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 成新一轮融资！ | | | | | | | 最新资讯，由原[大疆]技术总监、 原[特斯拉]Optimus团队工程师杨硕与 原[大疆] 高级总监、大疆教育负责人、 市场部负责人 高建荣于2025年1月成立具身智能机器人创企 [ Mondo Tech ]（ 妙动科技）完成新一轮融资，投资方包括 美团和红杉中国 ， 目前并未官宣 （小编视角：新一轮融资可能还没有正式变更或交割完成，投资方可能披露不完整或有错，等待企业官 宣，以后续企业官宣为准）。 | | 融资历程 2 | | 退出方信息 0 | ...

| 市场数据 | | | | --- | --- | --- | | 指数名称 | 收盘 | 涨跌% | | 上证指数 | 3969.25 | 0.23 | | 深证成指 | 13223.56 | 0.37 | | 创业板指 | 3166.23 | 1.03 | | 科创 50 | 1390.39 | 0.23 | | 北证 50 | 1525.57 | -0.21 | | 沪深 300 | 4627.26 | 0.19 | 上证指数-沪深 300 走势图 -11% -1% 9% 19% 29% 2024-11 2025-02 2025-05 2025-08 上证指数 沪深300 | 黄红卫 | 分析师 | | --- | --- | | 执业证书编号:S0530519010001 | | | huanghongwei@hnchasing.com | | | 胡跃才 | 分析师 | | 执业证书编号:S0530525070001 | | | huyuecai@hnchasing.com | | 晨会纪要（R3） 晨会纪要 2025 年 11 月 06 日 请务必阅读正文之后的免责声明 证券研究报告 晨会聚焦 ...

每经记者｜杨建 每经编辑｜肖芮冬 ｜2025年11月6日 星期四｜ NO.1 工信部：开展2025年人工智能产业及赋能新型工业化创新任务揭榜挂帅工作 11月5日，工业和信息化部办公厅发布关于开展2025年人工智能产业及赋能新型工业化创新任务揭榜挂 帅工作的通知，任务内容：面向人工智能产业发展底座、"人工智能+制造"、智能产品装备、共性基础 支撑等重点方向，发掘培育一批技术创新强、应用落地快、典型示范好的关键技术和产品，加快人工智 能与工业深度融合应用，高水平赋能新型工业化。 11月5日，北京市科委、中关村管委会制定了《关于支持昌平区医药健康产业高质量发展的若干措施 （征求意见稿）》，现向社会公开征求意见。其中提到，夯实AI+医药健康要素基础。鼓励医疗机构、 高校院所、企业共建医疗健康高质量数据集，强化多组学、临床试验、健康诊疗等数据整合和共享利 用。积极推动生命园三期等重点区域部署建设生物医药领域专业化智算设施，区域联动为昌平区各类创 新主体提供普惠性算力支持。对符合条件使用智能算力的企业，通过市级算力券予以补贴。 NO.6 北京、天津、河北联手打造超2000亿元产业规模北斗时空产业集群 11月5日，北京市经 ...

点击查看公告原文>> 配售新H股配售价46.80港元较前一交易日收市价52.20港元折让约10.3%，较前五个交易日平均收市价折 让约8.1%。配售股份占现有已发行股本约3.94%，完成后占扩大股本约3.79%。 越疆科技是中国协作机器人开发、制造及商业化的领先企业，专注于高速协作机器人及轮型、双足人形 机器人的研发与商业化。所得款项中，约7.7亿港元将用于智能机器人技术研究、机器人价值链投资收 购、销售渠道强化及一般企业用途。本次发行根据股东大会授予的一般授权实施，预计于2025年11月21 日完成。 来源：新浪港股-好仓工作室 2025年11月6日，越疆科技（股份代号：2432）公告称，通过一般授权以配售新H股方式融资，其中配 售新H股发行16,660,000股（约1.7亿股），募集约7.8亿港元；以上合计募集资金约7.8亿港元（扣除费用 后净得约7.7亿港元）。本次融资由UBS瑞银集团担任配售代理。 声明：市场有风险，投资需谨慎。 本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，任何在本文出现的信 息（包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，不构成 个人投资建议。受限于 ...

0:00 东方风来，百川汇海。11月5日至10日，第八届中国国际进口博览会（CIIE）在上海举办。 11月3日拍摄的国家会展中心（上海）内的进博会主题装饰。 新华社记者 方喆 摄 新老朋友远跨重洋、如约而至，第八届进博会将有155个国家、地区和国际组织参与，4108家境外企业参展，展览面积超过43万平方米，展览面积 和企业总数均创历史新高。 记者：马牧旺青、周阳、阮帅、沈倩、狄春、李海伟 摄像：陈杰、洪凌、李恒毅 编导：马牧旺青、鲍佳艺、赵晓晴 11月4日，工作人员在第八届进博会技术装备展区调试机器人。新华社记者 王翔 摄 东方之约，世界共享。进博会正书写着一个个在高水平开放中合作共赢的发展故事。 11月3日拍摄的第八届进博会汽车馆内的未来出行展区。新华社记者 方喆 摄 10月29日拍摄的国家会展中心（上海）南广场。新华社记者 刘颖 摄 进博会不仅是展商云集的平台，更是全球新品首发地。本届进博会将展示461项新产品、新技术、新服务，首次拓展低空经济、人形机器人等未来 产业，引入银发经济、冰雪经济等新题材。 新华社音视频部制作 责编：卢思宇、李萌 ...