当埃隆·马斯克从"马部长"变回"马总裁"，他最先关注的业务就是Robotaxi。 6月11日，马斯克对外宣布，暂定于6月22日向公众提供Robotaxi服务。 他还透露，6月28日当天，首辆实现全自动驾驶的特斯拉汽车将直接从工厂生产线开到客户家中。 马斯克还转发了一段一辆Model Y车型的特斯拉Robotaxi在奥斯汀街头行驶的视频，盛赞其有着"简洁优雅的设计"。 就此，特斯拉已经吹响了完全自动驾驶从"试水"到"放量"的集结号。 可能是感觉到了马总裁的"霸道"，美国另一家Robotaxi公司Waymo很快也发布了自己的最新动态，称其最新的周服务单量已达25万单。这距离上次官宣达 到20万单，过去不到两个月。 与特斯拉路线迥异的Waymo，一直才是Robotaxi的"带头大哥"。而在今年6月，两家公司将首次在马路上正面交锋。 形象点说，当下全球的Robotaxi"带货直播间"里，可以说锣鼓喧天、鞭炮齐鸣，气氛都烘托到位了，马上开始"上链接"的操作，纷纷加快商业化步伐。 在中国，与Waymo路线接近的萝卜快跑、小马智行、文远知行等，经历数年的运营测试，也加快了开城拓展的脚步。而与特斯拉路线接近的Momenta也 ...

陈黎明表示："中国汽车智能化水平正持续攀升，地平线始终坚守技术创新之路，依托开放生态与十年 软硬结合技术沉淀，构建覆盖全场景辅助驾驶应用的解决方案体系。面对智能驾驶价值拐点，地平线以 征程6系列和HSD为全球客户提供性能最优、灵活可升级的智驾解决方案，推动智能驾驶面向全球汽车 市场的量产落地"。 记者在现场了解到，针对当前行业发展趋势和用户需求，地平线首创基于辅助驾驶领域的 "用户智驾信 任度" 公式，以安心度、专业度、亲密度这三个维度作为综合考量指标，精心打造出一套体验 "类人"、 用户 "信任" 的极致城区辅助驾驶系统。 作为国内首个实现软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，地平线HSD搭载的征程6P宛如一颗强大的 "智慧心脏"，能为整个系统的高效运行提供澎湃动力。 2025年6月12日，香港亚洲博览馆被一片科技与汽车交织的热潮所笼罩，2025首届国际汽车及供应链博 览会（香港）上，各类酷炫车型与前沿科技展品让人目不暇接，空气中弥漫着人们对未来出行的期待。 作为国内率先在香港交易所主板挂牌上市的智驾科技企业，携城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive （简称HSD）和车载智能计算方案征程6系列亮 ...

好家伙，机器人进厂打工原视频流出，整整60分钟，完全未剪辑。 前几天Figure 02晒1分钟物流分拣视频，网友们完全没看够啊。 于是Figure创始人立马 60分钟 进厂打工vlog （未删减版） 奉上。 鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 可灵活处理更多类型包裹，更接近人类水平的硬件运动，仔细看机器人在工作时，还会实时查看新数据来观察学习。 可以很轻松地从一堆非结构化的杂乱对象中抽出包裹，并在推走一个包裹的同时，伸手去取另外一个包裹。 要知道，3个月前它还是这样的： 短时间内整体性能飞速提升，到底发生了什么？ 刚刚官方同步释出的完整技术解读文档来答疑解惑了。 受益于高质量演示数据集的扩展，以及对Figure自研的Helix神经网络的 视觉电机策略 （visuo-motor policy） 进行架构改进，机器人在高 速工作负载下的稳定性得以长足发展。 另外通过启动状态感知和力感应，在不牺牲效率的情况下还全面增强了机器人的稳健性和适应性。 更多详细技术细节如下。 数据扩展 将前后两次视频对比，物流任务明显扩展至更多形态的包裹，除了标准的硬纸盒，现在还可以处理聚乙烯袋、信封和其它 可折叠、皱缩 ...

鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 好家伙，机器人进厂打工原视频流出，整整60分钟，完全未剪辑。 前几天Figure 02晒1分钟物流分拣视频，网友们完全没看够啊。 于是Figure创始人立马 60分钟 进厂打工vlog （未删减版） 奉上。 可灵活处理更多类型包裹，更接近人类水平的硬件运动，仔细看机器人在工作时，还会实时查看新数据来观察学习。 可以很轻松地从一堆非结构化的杂乱对象中抽出包裹，并在推走一个包裹的同时，伸手去取另外一个包裹。 要知道，3个月前它还是这样的： 短时间内整体性能飞速提升，到底发生了什么？ 刚刚官方同步释出的完整技术解读文档来答疑解惑了。 受益于高质量演示数据集的扩展，以及对Figure自研的Helix神经网络的 视觉电机策略 （visuo-motor policy） 进行架构改进，机器人在高 速工作负载下的稳定性得以长足发展。 另外通过启动状态感知和力感应，在不牺牲效率的情况下还全面增强了机器人的稳健性和适应性。 更多详细技术细节如下。 数据扩展 将前后两次视频对比，物流任务明显扩展至更多形态的包裹，除了标准的硬纸盒，现在还可以处理聚乙烯袋、信封和其它 可折叠、皱缩 ...

金十数据6月12日讯，6月10日晚，小鹏在广州亮相了最新一款SUV车型G7。但发布会上，CEO何小鹏 用超过一半的时间，来介绍新车的辅助驾驶芯片"图灵"。会后沟通会环节，媒体提问与何小鹏的回答也 大多围绕着芯片展开。沟通会上，何小鹏表示："在大模型道路上，大家都在摸着石头过河。"VLA方 案，似乎正在成为国内辅助驾驶第一梯队玩家的选择，此前理想进入了该方案的开发。不过，这也是国 内与特斯拉FSD方案的分岔点。从公开信息来看，特斯拉依旧在"端到端"方案上深耕，与多模态大模型 并不关切。 （36氪） 何小鹏：大模型道路，大家都在摸着石头过河 ...

从运营商视角看 Robotaxi 发展进程 20250611 摘要 RoboTaxi 商业化提速，上海浦东等地扩大开放区域，多城发放无人化 示范运营牌照，为商业化收费铺路。各城市政策开放程度和车辆投放情 况差异显著，影响商业化潜力。 RoboTaxi 技术路线包括高精地图、无图方案和端到端方案，各有优劣。 高精地图方案依赖地图数据，无图方案对算法算力要求高，端到端方案 通过深度学习实现感知到控制。 国内 RoboTaxi 玩家分为智驾技术主导型（如小马智行、百度）和整车 厂背景型（如曹操出行、T3 出行）。小马智行智驾体验最佳但成本高， 整车厂背景公司成本控制有优势。 RoboTaxi 成本构成包括牌照费、车辆采购及改制、人员成本、充电换 电成本、基地建设及运营成本。降低车辆成本和提高运营效率是实现商 业化收益的关键。 萝卜快跑在武汉采用高定高折定价策略，虽收入归公司所有，但尚未盈 利，计划 2025 年底实现盈利。盈亏平衡测算基于车辆数量和运营效率。 Q&A RoboTaxi 行业的发展进程如何，当前的市场动态是什么？ RoboTaxi 行业的发展进程在政策支持下取得了显著进展。2025 年，上海、武 汉、 ...

端到端多模态GUI智能体有了"自我反思"能力！南洋理工大学MMLab团队提出框架GUI-Reflection。 随着多模态大模型的发展， 端到端GUI智能体 在手机、电脑等设备上的自动化任务中展示出巨大潜力。它们能够看懂设备屏幕，模拟人类去 点击按钮、输入文本，从而完成复杂的任务。 然而，当前端到端GUI多智能体的训练范式仍存在明显的瓶颈：当前模型往往使用几乎完美的离线演示轨迹进行训练，使得模型缺乏反思和改 正自身错误的能力，并进一步限制了通过在线强化学习激发和提升能力的可能。 GUI-Reflection 的核心思想是在智能体的各个训练阶段引入 "反思与纠错"机制 ，这一机制贯穿 预训练、监督微调和在线训练 全过程，模 拟了人类 "犯错→反思→重试" 的认知过程。 1. GUI预训练阶段： GUI-Reflection 团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 提出GUI-Reflection Task Suite任务套件, 将反思纠错能力进一步分解，让模型在预训练阶段框架让模型初步接触反思类任务，为后续打 下基础。 2. 离线监督微调阶段： 构建自动化数据管道，从已有离线无错轨迹中构建带有反思和纠错的 ...

本文经过认真思考，有任何不同意见都可在评论区留言，我都会回复的。 看待一个东西的角度有非常多种，当一个人说XX可以和XX类比时，一般是某一个角度有相似之处， 任意两个事物不太可能所有细节都可以类比。 理想VLA和DeepSeek MoE( 混合专家 )类比点: VLA和MoE本身的想法都有其他人先提过了，都是首次完整落地到另一个大领域，在其中有大量创 新，并取得良好结果。 理想暂时还没有自己的MLA( 多头潜在注意力机制 )，之后会有的。DeepSeek的MLA创新尺度是这 个方法的理念之前没人提过。 DeepSeek之前的MoE，专家数量一般只有8-16个，单个专家需处理多种类型知识，专业化程度低，不 同专家重复学习相同公共知识，参数利用率低。 DeepSeek的MoE核心通过 Fine-Grained Expert Segmentation( 细粒度专家划分)和 Shared Expert Isolation( 共享专家隔离)，处理方式和原来的MoE已经非常不同了。 前者将单个专家拆分为更小的子专家（原专家隐藏层维度缩小至 1/4，数量增至4倍），让激活专家 组合灵活性显著提升（从120种组合的数量级增至 ...

西风 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 与OpenAI分道扬镳后，Figure 02开启日夜进厂打工模式。 这不，创始人刚刚放出 最新监工视频 。它干 快 递分 拣员 的活儿，愈发得心应手了。 只见它把快递逐个码放整齐，让条形码朝下，方便扫描仪识别。 碰到纸片型快递，翻面操作也轻松拿捏： 它还懂得把快递整理得更平整，瞅见红色充气快递，也不盲目按压，直接放行： 翻箱子的动作那叫一个丝滑，网友看后直呼手部动作真是太像人了： 即便快递压在下面，它也能抽出来，虽说捏了好几下才成功： 关键这一连串操作， 完全是由端到端通用控制模型Helix自主驱动 。 Figure创始人兼CEO Brett Adcock放出的这段视频，直接打脸一位网友的质疑。 起因是在放出这段视频之前，Brett Adcock发推文称Helix在物流场景有大幅改进，迫不及待要展示新内容。 结果一位AI质疑者在评论区放话："包裹随机变化的情况下，这绝对行不通"。 没想到，这话刚说没几个小时，Brett Adcock就甩出最新视频。 网友纷纷表示Helix加持的Figure 02最新表现令人印象深刻。 它的动作非常流畅自然。头部微微的 ...

证券研究报告 零跑汽车 (9863 HK) 2025 年中期策略会速递— 新车周期强劲，全球化稳步推进 | 华泰研究 | | | 更新报告 | | --- | --- | --- | --- | | 2025 年 | 6 月 | 05 日│中国香港 | 乘用车 | 6 月 4 日零跑汽车出席了我们组织的 2025 年中期策略会，会上公司重申发 展战略，沟通了 1-5 月销量和车型规划，维持全年销量 50-60 万辆目标。25 年公司将迎全球化新车周期，配合渠道端提前布局和下沉，LEAP3.5 架构 进一步集成降本，叠加战略合作逐步贡献增量，我们预计公司 25-27 年营收 将保持高速增长且毛利率持续提升，25 年有望实现全年盈利。维持买入。 25 年迎强势新车周期，1-5 月累计销量同比+161%，全年目标 50-60 万辆 公司销量表现亮眼，1-5 月累计销量同比+161%达 173658 辆。受益于规模 效应+销量结构优化+成本管理，24Q4/25Q1 毛利率为 13.3%/14.9%连创历 史新高。公司 25-26 年将迎密集的全球化新车投放，ABCD 四大平台协同发 力，其中 A 平台定位入门级，B ...