〖亿欧智库 算力跃迁、数据闭环、VLA与世界模型 2025中国高阶智能辅助驾驶最新技术洞察 00 亿欧智库 https://www.iyiou.com/research Copyright reserved to EO Intelligence, June 2025 www.iyiou.com 获取更多维度报告数据 (www.iyiou.com) ，请访问亿欧网 ◆◆◆ ◆ ◆◆ ZIX 零售 la CONTENTS 8 中国高阶智能辅助驾驶市场背景 01 1.1 高阶辅驾ODD再扩展 1.2 科技平权与技术普惠 1.3 事故焦虑与安全冗余 1.4 政策护航与理性宣传 中国高阶智能辅助驾驶市场背景 01 1.1 高阶辅驾ODD再扩展 1.2 科技平权与技术晋惠 1.3 事故焦虑与安全冗余 1.4 政策护航与理性宣传 中国高阶智能辅助驾驶技术洞察 02 中国高阶智能辅助驾驶技术洞察 02 解码算力、 2.1 高阶智能辅助驾驶技术洞察： 数据、算法的技术底层逻辑 2.2 高阶智能辅助驾驶算力洞察: ①车端算力;②云端算力 ①数据难题；②数据采集；③定位技术 2.3 高阶智能辅助驾驶数据洞察： ①端到端;②VLA; ...

银河通用发布自主研发的端到端导航大模型——TrackVLA，该模型具有纯视觉环境感知、自然语言指 令驱动、端到端输出语言和机器人动作等能力。目前，该模式已搭载宇树机器狗化身"二宝保镖"实现儿 童看护，在未训练过的真实场景中完成了严格的长程验证。(新浪科技) ...

文｜王方玉 编辑｜苏建勋 王潜有一副知识分子的长相，讲话语调平和，但一旦聊起具身智能，他便流露出"杀气腾腾"的一面： "如果就奔着跟随别人的念头，技术天然就落在下风，是很没出息的。" "创业这件事是需要一些决心的，如果你从一开始就找好了退路，你的心态就不对了。" 机器人，是王潜最执着的事。他本硕毕业于清华大学，博士就读于美国南加州大学，曾在美国创立量化基金公司。但在做量化之后，他却"好一阵子整晚 睡不着，后悔没把机器人事业做下去"。 △图源：企业授权 2023年，王潜解散基金回国，在深圳创立"自变量机器人"。 自成立起不到一年半时间，自变量机器人已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元。5月12日，智能涌现独家报道其拿到美团独投的数亿元新一轮融资。 2023年是国内具身智能赛道肇兴之年，英伟达创始人黄仁勋首次预言具身智能将是下一个科技浪潮，银河通用、智元机器人均在这一年成立。 相较于这两家，自变量机器人前期并未获得很大声量。但随着不断获得新融资，其正逐渐走向具身智能舞台的中心。 一位双币机构投资人告诉智能涌现，从融资金额看，目前国内人形机器人创业公司已经形成了鲜明的梯队。第一梯队的公司有三家：宇树科技、智元机器 ...

光速光合合伙人蔡伟至今还对第一次去具身智能公司"自变量机器人"测试DEMO的场景记忆犹新。 仅仅是一个简单的指令：把杯子放到碟子上。听懂指令的机器人"发现"杯子被倒置了，它用仅有夹爪的机械臂把杯子先放正，然后准确地找到杯子把手的位 置，最终拿起把手成功地放到碟子上，整个动作一气呵成。 "在看到机器人灵活性和智能程度涌现的那一刻，其实自己鸡皮疙瘩都起来了，一下子就能真实感受到未来巨大的可能性和潜力。"蔡伟语带兴奋地回忆起当 时的情景。 造出全球最大"机器人脑"机器人的端到端突围 王潜是"通用具身智能"的挑战者之一，他在机器人和大模型领域都有很深的积累。王潜2007年考入清华大学电子工程系，后获得生物医学工程系硕士学位。 硕士期间，他发表论文，率先成为在神经网络中提出注意力(Attention)机制的研究学者之一，并与Google在该领域的首篇文章发表在同一会议。这些研究成 果也成为后来Transformer架构中的关键。 硕士毕业后，王潜前往南加州大学读博，在全球顶级的机器人实验室，专注机器人学习、人机交互等相关领域的研究。 成立不满一年，自变量机器人就推出了目前最大参数规模的端到端通用具身智能操作大模型WAL ...

"企业做宣传时，讲得天花乱坠，说是端到端、数据驱动，有各种各样的新词，但对普通消费者来说，很简单，上车以后 5 分钟能不能感觉产品是完全与众 不同的，是可以信赖的，这样的产品才能去卖。"今年年初，地平线苏箐在媒体交流会中有感而发的这段话，仍旧警示车圈智驾生态。 去年一整年，车企都在做端到端。华为、理想、小鹏和海外的特斯拉已经证明，端到端模型训练出的自动驾驶软件可以上路——至少在大部分时候如此。 端到端是一个黑盒系统，其逻辑是通过神经网络模拟人类行为，通过概率模型总结出来的驾驶策略，存在出现问题的概率，且一旦出现问题可能造成严重的 后果。（关于蔚小理华的上一代架构，虎嗅汽车团队曾在《抄不了特斯拉的作业，"蔚小理华"可咋整》一文中有过详细解析） 端到端思路来源于人工智能领域的深度学习，本质是把智驾算法简单化，再通过大量的数据训练来补足软件能力。 但一些车企已经发现，端到端无法完全解决问题。当智能驾驶要往更安全、人类干预更少的 L3 方向进阶，就要想办法补上端到端的漏洞。 于是车企们甩出一堆新的名词——世界模型、VLA、基座模型......这些词汇意味着什么，真的能解决智能驾驶问题吗？ 智驾路线出现分野 进入端到端 ...

创业邦将陆续刊载光速光合的投资专栏「光合说」，分享光速光合投资背后的故事。 故事的起因可能是一通陌生的电话，一次登门拜访，或是对一篇学术论文的关注……光速光合与创业 者的交集就此展开。没有酒桌上的觥筹交错，也没有天花乱坠的承诺，只有长时间的相伴，分担痛 苦、分享成功，实践长期主义的价值。 光合作用是所有生命的能量来源，生态系统中碳循环的重要机制。作为"一支有温度的基金" ， 光速光 合 也 正在与创业者，与这个社会产生"光合作用"，联结创新的同时，推动着社会的可持续发展。 "思考、专注、探索、创新"，这是光速光合的投资信仰。凭借着对行业的极致追求，心怀时代赋予的 责任，积极寻找下一个可能的机会。期待"中国创新的全球合伙人"能携手更多行业创新的探路者们一 路向光，合力而为。 光速光合合伙人蔡伟至今还对第一次去具身智能公司 "自变量机器人"测试DEMO的场景记忆犹新。 仅仅只是一个简单的指令：把杯子放到碟子上。听懂指令的机器人 "发现"杯子被倒置了，它用仅有 夹爪的机械臂把杯子先放正，然后准确地找到杯子把手的位置，最终拿起把手成功地放到碟子上，整 个动作一气呵成。 "在看到机器人灵活性和智能程度涌现的那一刻其实自 ...

你是否曾幻想过，汽车能像人一样聪明，在复杂的城市道路中自由穿梭？如今，智能驾驶正逐渐 将这一幻想变为现实。它是如何实现的？又会给我们的出行带来哪些改变呢？ 智能驾驶背后的技术引擎 智能驾驶的普及步伐有多快？ 智能驾驶的商业模 式 城市NOA的益处 1 2 3 4 本期要点荟萃 分享人 | 任丹霖 （中金公司研究部汽车及出行设备行业分析师） 01 智能驾驶背后的技术引擎 智能驾驶的技术创新中， 端到端架构 是一大亮点。它能降低数据标注的难度，通过独特算法优化 数据处理流程，减少人工工作量。 同时，它能提升信息传递效率，让车辆对路况反应更及时准确，就像减少传话"噪音"一样，其强大 的泛化能力使车辆能应对各种复杂路况。 而且，端到端架构加速了功能迭代，让系统更快升级。 不仅如此，引入视觉语言模型和云端模型后，系统处理复杂场景的能力更强，如同给汽车装上更敏 锐的"眼睛"。 在端到端架构推动技术创新的同时，我们认为， 城市导航辅助驾驶（NOA） 功能或将成为车企竞 争的新热点，车位到车位功能更将成为焦点，未来还可能向L3/L4高阶自动驾驶发展。 当前智能驾驶发展如何？ 02 智能驾驶的普及步伐有多快？ 高速NOA功能在 ...

车企的AI辅助驾驶人才饥渴症。 " 在2024年、2025年初，理想辅助驾驶团队每一个核心人员基本上都会接到20 个以上的猎头电话。"今年5月7日，理想汽车CEO李想在AI Talk中说道。 但高端人才的争抢，往往伴随着竞业风险与法律纠纷。据36氪汽车了解，理想汽车今年起诉一名跳槽至同城企业的员工，起诉金额高达千万元级别，最终 双方选择私下和解，员工向理想赔偿了一年工资的金额款项。 类似的竞业协议诉讼并不少。据36氪了解，理想还起诉了南方一家头部新能源车企员工，双方达成和解后，后者协助员工赔付了超百万元。针对上述信 息，理想表示不予置评。 竞业、诉讼，已成为当下车企辅助驾驶、AI团队的常用手段，以此防止、延缓技术外溢，同时抑制对手发展。 当下，新能源汽车行业产品力趋向同质化，辅助驾驶是为数不多、具备特色与差异化的技术招牌。 文 ｜ 李安琪 编辑 ｜ 李勤 来源｜ 36氪汽车（ID：EV36Kr） 封面来源 ｜ Unsplash 入职新公司第一天，张杨（化名）被要求"吐露"上家公司的辅助驾驶算法与代码。因没有积极配合，张杨没在新公司待多久就离开了。 张杨的前东家是理想汽车，近年因迅速落地辅助驾驶而被行业关注，成 ...

" 何小鹏：2025年总销量翻倍增长，第四季度有望盈利。 " 作者丨韦艳娇 编辑丨林子川 "2025年总销量预计将实现翻倍以上的增长，今年四季度有望实现盈利。"在小鹏汽车第一季度财报电话 会上，小鹏汽车联合创始人、执行董事、董事长兼CEO何小鹏如此表示。 此次表态意味着，如果目标达成，小鹏汽车将在公司成立近11年后首次实现单季盈利。 这份信心，建立在小鹏汽车财务数据连续改善的基础之上。 5月21日，小鹏汽车发布2025年第一季度财报。财报显示，小鹏汽车一季度营收158.1亿元，同比增长 141.5%；净亏损收窄至6.6亿元，较去年同期的13.7亿元和上一季度的13.3亿元大幅减少，创下近五个 季度以来的最低亏损水平。 从减亏幅度来看，小鹏汽车今年一季度进展显著，单季度亏损缩减幅度为6.7亿元，而2024年一季度至四 季度，仅减亏0.4亿元。这意味着， 小鹏在三个月的时间里，完成了过去一年四个季度减亏总和的16倍。 亏损大幅降低的同时，毛利率有所提升。小鹏汽车业务毛利率为10.5%，同比提升5%，虽然毛利率提升 不算明显，但已实现连续7个季度增长。财务与会计副总裁吴佳铭表示，主要归功于降本工作，以及一定 程度的 ...

4月30日，特斯联向港交所递交更新版招股书，首次披露全新升级的三大战略板块：AIoT领域模型、 AIoT基础设施、AIoT智能体，聚焦空间智能。 去年早些时候，特斯联曾在一次媒体采访中透露过战略的转型升级——大模型浪潮驱动下，科技企业在 GPU裸机上层搭建框架普遍需要额外投入，传统的软件公司不具备硬件适配能力，硬件厂商缺失AI能 力，而以AIoT起家的特斯联则天然具备软硬结合的基因，这使贯通顶层模型、应用，及底层基础设施 的业务纵深向延展成为特斯联独特的优势。 AIoT智能体，则作为特斯联空间智能解决方案的统筹交互界面，以机器人与智能穿戴设备为核心载 体，作用于企业级用户级终端消费者。 2024年底，特斯联创始人兼CEO艾渝曾在Web Summit Lisbon分享了通用智能体所需具备的四重能力 ——"类人"思考，长期记忆，"团队"协作，及高维感知。据特斯联首席科学家、特斯联国际总裁邵岭博 士透露，公司即将推出的智能体模型亦延循此路径。 在类人思考方向，该模型开创性地引入端到端强化学习（Reinforcement Learning）方法，使用高质量数 据微调训练出HALI基础模型，通过奖励函数（reward ...