来源：新浪港股 报道称，理想汽车在人形机器人团队下规划两款产品：一款双轮机器人、一款双足机器人。目前双轮机 器人的产品已经准备好，理想状态下将于今年年中发布，主要用于工厂制造场景。 理想汽车-W（02015）午前涨近3%，截至发稿，股价上涨2.97%，现报67.55港元，成交额2.38亿港元。 据《一见Auto》报道，理想汽车将在今年年内发布一款双轮机器人，主要用于工厂制造场景。理想的人 形机器人团队早在2025年4月便已存在，并已经秘密研发近一年，团队内部代号为Nexus（中文意为"连 接""纽带"），负责人是前机器人创业公司九光智能的硬件合伙人何俊培，团队不到30人，属于内部一 级保密的项目。 ...

消息面上，据《一见Auto》报道，理想汽车将在今年年内发布一款双轮机器人，主要用于工厂制造场 景。理想的人形机器人团队早在2025年4月便已存在，并已经秘密研发近一年，团队内部代号为 Nexus(中文意为"连接""纽带")，负责人是前机器人创业公司九光智能的硬件合伙人何俊培，团队不到30 人，属于内部一级保密的项目。 智通财经APP获悉，理想汽车-W(02015)午前涨近3%，截至发稿，涨2.52%，报67.25港元，成交额2.22 亿港元。 报道称，理想汽车在人形机器人团队下规划两款产品：一款双轮机器人、一款双足机器人。目前双轮机 器人的产品已经准备好，理想状态下将于今年年中发布，主要用于工厂制造场景。 ...

报道称，理想汽车在人形机器人团队下规划两款产品：一款双轮机器人、一款双足机器人。目前双轮机 器人的产品已经准备好，理想状态下将于今年年中发布，主要用于工厂制造场景。 理想汽车-W(02015)午前涨近3%，截至发稿，涨2.52%，报67.25港元，成交额2.22亿港元。 消息面上，据《一见Auto》报道，理想汽车将在今年年内发布一款双轮机器人，主要用于工厂制造场 景。理想的人形机器人团队早在2025年4月便已存在，并已经秘密研发近一年，团队内部代号为 Nexus(中文意为"连接""纽带")，负责人是前机器人创业公司九光智能的硬件合伙人何俊培，团队不到30 人，属于内部一级保密的项目。 ...

本月底法定/註冊股本總額： USD 500,000 FF301 股份發行人及根據《上市規則》第十九B章上市的香港預託證券發行人的證券變動月報表 截至月份: 2026年2月28日 狀態: 新提交 致：香港交易及結算所有限公司 公司名稱: 理想汽車 呈交日期: 2026年3月5日 I. 法定/註冊股本變動 | 1. 股份分類 | 不同投票權架構公司普通股 | 股份類別 | A | | | 於香港聯交所上市 (註1) | | 是 | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 證券代號 (如上市) | 02015 | 說明 | | | | | | | | | | | 法定/註冊股份數目 | | | 面值 | | | 法定/註冊股本 | | | 上月底結存 | | | 4,500,000,000 | USD | | 0.0001 | USD | | 450,000 | | 增加 / 減少 (-) | | | | | | | USD | | | | 本月底結存 | | | 4,500,000,000 | USD | | 0.0001 ...

本质变化在于，认为动作不应该是LLM的输出结果，而应该是LLM的原生语言。通过将坐标直接 token化并引入对数空间分布，让LLM具备了直接操纵物理空间的能力，而不再需要中间的diffusion这 个翻译官。 Token从高维环境特征到物理坐标 贾鹏版的action token是高维环境特征编码思路，包含模型对周围3D空间(基于3DGS高斯表征) 的理解、其他交通参与者的一侧状态以及自车的意图，这种高维环境特征token需要通过 diffusion这个翻译官，才能生成对应的轨迹。Token承载的是3D几何和语义信息，强调的是对环 境的理解。 而LinkVLA版的action token是离散化的BEV空间坐标，每个action token对应一个唯一的网格 坐标，模型输出的不是一个复杂的环境特征包，而是一个由位置token组成的序列，模型把环境 理解留在了LLM的隐藏层里(包括3DGS提取的特征)，输出层的token只代表位置。 LLM像预测苹果这个词一样，直接预测坐标网络ID。动作与语言在底层共享同一个词表，从实质 上进行了结构化对齐。 读者有任何不同意见，都欢迎随时指出与交流，TOP2可能存在错误理解。 ...

未经许可，不得转载或者引用。 投资要点 当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线！ B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑 芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】 下游应用维度相关标的： #Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏汽车；2）技术提供商 +运营分成模式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴 滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。# 其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文 远知行等） 上游供应链维度相关标的： 1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）； 2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/ 域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速 腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等 风险提示： ...

证券研究报告 2026年智驾平权之车企智驾方案梳理 证券分析师 ：黄细里 执业证书编号：S0600520010001 联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2026年3月4日 主流车企智能化策略详细比较 图：国内主要车企的智驾策略详细比较 | 车企 | 自研/外供 | 算法合作方 | 芯片合作方 | 场景 | 股权关系/其他备注 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 外供 外供 | 轻舟智行 轻舟智行 | —— 地平线 | 无人物流 L2+ | 2025年4月奇瑞与立讯精密共同为轻舟智航注入了1亿美元 资金 | | | 外供 | 鉴智科技 | 地平线 | 高速NOA | 无 | | | 外供 | 华为 | 华为 | L2+ | 无 | | 奇瑞汽车 | 外供 | Momenta | 高通 | L2+ | 无 | | | 外供 | 博世+文远知行 | 英伟达 | L2+ | 无 | | | 外供 | 地平线 | 地平线 | L2+ | 2025年9月地平线入股奇瑞港股 | | | 外供 | 卓驭科技 | 地平线/T ...

语言理解与物理动作之间的持续性错位是当前VLA落地的核心障碍，现有的解法大致分三类: 改数 据、用强化学习做事后修正、在隐空间做分布对齐。 理想汽车在其论文LinkVLA[1]中认为，这三种路径都在回避问题的本质——它们把对齐当作一个需 要修补的缺陷，而非一个需要从架构层消灭的结构性问题。LinkVLA的三个原创贡献，正是沿着这个 判断展开的。 1.Shared Codebook: 消灭翻译这个动作本身 大多数VLA模型在做的事，是把人类的语言翻译成车辆的动作坐标。翻译总会有损耗，而且这种损 耗没有直接的监督信号去约束它。 LinkVLA的原创性在于，直接把语言和轨迹塑造成了同一种数字方言，从源头上不再需要翻译。 具体而言，LinkVLA将BEV下的连续轨迹坐标，通过对数坐标变换和空间感知量化，离散化为 5,656 个动作 Token，再将这个动作词表与语言模型的文本词表合并，形成一个统一的Shared Codebook。语 言Token和动作Token的嵌入向量在同一个空间内端到端联合学习。这意味着在模型的表征空间里，向 左变道的指令和向左偏移的轨迹不再是两个需要对齐的模态，而是同一个向量空间里的对称点。模 ...

当整个汽车行业还在为芯片算力军备竞赛而狂热时，一个根本性的悖论正悄然浮出水面：算力越高，实 际效能真的越高吗？或者说，砸下重金采购的顶级芯片，究竟被榨出了几成功力？ 近日，当理想汽车携其端侧大模型"软硬协同设计定律"走入公众视野时，它揭开的不仅是一项技术突 破，更是一场关于AI底层逻辑的范式革命。这一定律由理想汽车基座模型MindVLA团队与国创决策智 能技术研究所联合研发，它试图用数学的语言，打通芯片与算法之间的"任督二脉"。 这一定律的意义，远不止于让理想汽车自家的智能辅助驾驶变得更顺畅。它向行业投射出一个更深层的 信号——当前的中国科技企业，在技术创新上实现了从"跟随者"向"定义者"的悄然转身。 一、算力悖论：当"暴力堆料"撞上物理天花板 在智能辅助驾驶的演进史上，过去十年几乎可以被概括为一句话：算力崇拜。车企发布会上，TOPS成 了比马力更时髦的参数指标，动不动就是几百TOPS、上千TOPS。消费者也渐渐形成一种朴素认知—— 算力越高，车就越聪明。 但事实真的如此吗？ 理想汽车在基于NVIDIA Orin/Thor平台的早期实践中发现，即便搭载了行业最顶级的车载芯片，在实际 部署大语言模型时，其真实释 ...

港股 新能源汽车股午后持续走低，零跑汽车(09863.HK)、小鹏汽车(09868.HK)跌超5%，蔚来- SW(09866.HK)跌4.7%，小米集团(01810.HK)、 广汽集团(02238.HK)跌3.3%，理想汽车(02015.HK)跌 1.7%。 ...