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具身智能:34页PPT深度解读电子皮肤
材料汇· 2025-04-24 15:12
互动问题: 点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 小编好奇点:电子皮肤摸起来能不能和人的皮肤一样有触感呢? 问题1:能否用生物3D打印皮肤呢?可行性如何? 1.1 电子皮肤:赋予机器人感知能力的关键 图表2: 机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图 (控制功作(给执行器信号)] ( | 计划 ( 通信局 但机身发接口 成人式数据处理单元 太合协退去 HXG电影 《柔怪触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》-汪 来源: 来源:《触觉传感器与电子皮肤研究进展》-朱盛鼎,陈冬冬 延成等-机械工程学报2020.10,中泰证券研究所 裔静桃-电子机械工程2022.08. 中泰证券研究所 专业|领先|深度|诚信 中泰证券 1.2电子皮肤具备感知温度、法向力、剪切力的能力 ■ 电子皮肤具备多维触觉感知能力,主要包括以下三类: 图表3:电子皮肤感知能力与技术实现原理、材料和应用场景 | 能力 | 感如维度 | 技术原理 | 代表树料/技术 | 应用场景 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 温度感知 | 携响应 | 将温差转化为电信号 ...
国产替代:43页PPT详解先进封装材料及国产替代(附15份先进封装报告)
材料汇· 2025-04-24 15:12
点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 互动问题: 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 问题1:目前有哪些先进封装材料迫切需要国产化呢?国产化的难点是在哪里呢? 问题2:如果你是创业者或者从业者,你会选择什么样的封装材料赛道?你认为最关键的点在哪里?你将如何进行布局? 问题3:如果你是投资者,面对先进封装材料的项目,你最看重哪几个点呢? | 相关标的汇总 | | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | | 公司 | 市值 /亿元 | 材料 | 讲属 | 2024H1半导体材料营收 /Q | | 鼎龙股份 | 279 | CMP材料、临时键合材料、PSPI | CMP材料、封装光刻胶、临时键合胶等多款材料能在国内丰流晶 圆厂客户端应用 | 6.3 | | 安集科技 | 223 | 湿电子化学品、电镀材料、CMP材料 | 先进封装用电镀液及添加剂已有多款产品实现量产销售 | 7.9 | | 上海新阳 | 114 | 电镀材料、湿电子化学品、光刻胶 | 已有电镀系列产品应用于先进封装及相应客户 | 4 4 | | 飞凯材料 | 101 | 临时键合材料、电镀材 ...
新材料投资:日本新材料发展复盘, 我国新材料标的投资思路
材料汇· 2025-04-23 15:05
点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 写在前面 (文末有惊喜) 一直在路上,所以停下脚步,只在于分享 包括: 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 正文 1、平台型新材料企业值得长期关注 平台型公司有以下几个特征:a)技术平台化:依托底层技术(如有机合成、 高分子材料等)拓展多领域应用。b)产品多元化:覆盖多个高成长赛道,如 半导体、显示材料、新能源材料等。c)抗周期性强:通过多业务布局分散风 险,能够在经济周期波动中保持稳健增长。 对应公司标的有:鼎龙股份(化工&电子联合覆盖 )华懋科技。潜在的平台 型新材料企业我们梳理出两家均由央企控股的上市公司:时代新材(与电新 化工联合覆盖)和凯盛科技(与电子联合覆盖)。 2、把握材料的"1-N"进程 目前,我国多数半导体材料及部分电子材料还没有国产化,关键在于把握哪 个公司率先 1-N 可获得更为超额的收益。如我们 2024 年 12 月在《光刻胶 材料攻坚:国产替代进行时,色浆最具预期差》中提到的;徐州博康,公司 为国内主要的产业化生产中高端光刻胶单体企业,随着整个产业链国产化率 的提升,业绩 ...
具身智能:灵巧手技术与产业链机遇分析(附56页PPT)
材料汇· 2025-04-23 15:05
点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 正文 写在前面 (文末有惊喜) 一直在路上,所以停下脚步,只在于分享 包括: 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 投资要点 の 东吴证券 2 ◆ 灵巧手vs夹爪:场景落地不同,稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求,不同的场景匹配不同的硬件, 无论是灵巧手还是夹爪,都有英适合的应用场景。夹爪:泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场景。夹 爪的泛化性弱于灵巧手,但低成本与高稳定性的特性使其更适配工业场景。一方面工业场景不会为多余的功能 买单,夹爪可以以最高的性价比满足工业端需求;另一方面夹爪泛化性差但操作简单,现有的控制算法已可以 赋予其较高的稳定性,这对于工业场景对高良率和高稳定性的要求比较友好。灵巧手:终局泛化能力强,适配 更复杂的应用场景。灵巧手相比夹爪能实现更多复杂的操作,例如需要抓握、手指联动的场景中,灵巧手是必 然选择。长期来看,人形机器人的最终目标就是融入人类的环境,因此灵巧手会是终局解决方案,能够适用于 更多的应用场景。 驱动模块/减速模块/传动模块是灵巧手的三大组成部分。1驱动 ...
光刻机:自主可控核心环节,国产替代迫在眉睫(附46页PDF)
材料汇· 2025-04-22 15:01
点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 光刻中的核心工具包括光掩膜、光刻机和光刻胶,分辨率、套刻精度、产能为光刻工艺中的关键参数,分辨率是指光刻机能清晰地在晶圆上投影出的最小特征尺 寸,可通过缩短波长、提高数值孔径、降低K1 工艺因子提高。 写在前面 (文末有惊喜) 一直在路上,所以停下脚步,只在于分享 包括: 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 正文 分辨率、套刻精度、产能为光刻机核心参数 光刻工艺是芯片制造流程中技术难度最大、成本最高、周期最长的环节,直接决定了芯片的最小线宽,定义了半导体器件的特征尺寸, 先进技术节点的芯片制造需 要60-90 步光刻工艺,光刻成本占比约为30%,耗费时间占比约为40-50% 。 套刻精度 是曝光显影后存留在光刻胶上的图形(当前层)与晶圆上已有图形(参考层)对准时能容忍的最大误差,可通过设备优化及材料与工艺协同提升,产能为 衡量光刻机生产效率的核心指标,可通过技术改进。 光源、照明系统、投影物镜为光刻机核心组件 光刻机是芯片制造的核心设备,光源系统、照明系统、曝光物镜系统为核心组件,光源为光刻提供能量 ...
PCB材料:高频高速树脂(聚苯醚PPO)与硅微粉市场分析(附36页PPT)
材料汇· 2025-04-22 15:01
点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 写在前面 (文末有惊喜) 一直在路上,所以停下脚步,只在于分享 包括: 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 正文 算力升级拉动电子原材料需求增长图解及测算 图表:算力升级拉动电子上游原材料需求增长图解 图表:服务器升级对PPO树脂及对应硅攒粉需求拉动测算 | | | | | 项目 2022E | 2023E | 2024E | | 2025E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 科技浪潮 | | AI快发展 | | AI服务器(万台) 12 | 15 | | 34 | 54 | | | | 算力要求提高 | PPO树脂(吨) | 194 | 248 | | 537 | 861 | | | | | Low Df球硅(吨) | 117 | 149 | | 322 | 516 | | 终端应用 | AI服务器官求增长 | CPU服务器架构升级 | 数据中心网络架构造代 | | | | | | | | | | PCIE5.0 ...
国产替代:33页PPT解读半导体国产替代产业研究
材料汇· 2025-04-21 14:28
点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 写在前面 (文末有惊喜) 一直在路上,所以停下脚步,只在于分享 包括: 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 正文 1.2半导体产业链全景 EDA浸汁軟件 IP级数 IC设计 IC制造 IC分别 IG设计 10制造 台湾台积电 台湾日月光 高道 CallP抛允村料 | 电子特种气体 吐晶圆 免刺腹 日本信越 拼光é: 空气化工 日本JSR 英伟达 美国格罗方穆 美国安堂 日本隆高 陶氏化学 答复免斯 信越化学 服务科 台湾联集电子 江苏长电科技 ICAH 88 韩国三星 矽品科技 超成 环球品圆 Cabot 林绝集团 日本TON 賽是巴 上海中芯国际 台湾力成科技 终国世创 Thomas West 液化空气 陶氏化学 富士ਲ 美满电子 台湾力品科技 甘肃天水华天 LG Siltrar 日本大阳日 苏州瑞立 法国Soited 日 末,ISB 酸株式会社 老京科华 胜球科技 Tower Jazz 江苏daia 瑞 是半导体 宙機电子 台湾Vanguard 下游:应用的 台灣合品 她光波: 中岳变工 新恩半 ...
合成生物深度:以生物造万物,构建AI+新质生产力新业态
材料汇· 2025-04-21 14:28
一直在路上,所以停下脚步,只在于分享 包括: 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 写在前面 (文末有惊喜) 正文 = 在 1 is fo 基础化工 点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 行业专题 以生物造万物. 构建 Al+新质生产力新业态 合成生物深度系列报告之一 主要观点: ● 合成生物学是生产力转型升级新方向 合成生物学是一门基于工程化的设计理念,结合生物学、化学、医 学、农学、工程学、计算机与数据科学等交叉学科技术,旨在设计 和构建新的生物系统,以实现特定的功能,其本质是让细胞为人类 工作生产想要的物质。合成生物学和发酵工程的区别在于是否对细 胞进行定向性干预,大幅提升微生物细胞工厂效率。目前合成生物 学可合成的大宗化学品仅几十种,在整体基础化学品中的占比还非 常有限,还无法颠覆性替代传统化工,但在部分领域有比较好的应 用场景,具有战略与商业角度的优势,生物制造未来提升空间巨 大。 ● Al 赋能上游+政策推动落地,合成生物学东风将至 当前,国际合成生物学优势力量主要分布在美、欧等地,其政策对 我国来说具备一定参考意义,国内也正 ...
超高分子量聚乙烯报告:新能源及机器人双轮驱动成长(18页PDF)
材料汇· 2025-04-20 13:16
点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 写在前面 (文末有惊喜) 国产化率显著提升,成本及效率持续优化。 超高分子量聚乙烯树脂最早由德国Hoechst 公司在1958 年将其商业化,荷兰DSM 公司在20 世纪70 年代将纤维产业化。 虽然性能优异,但高昂的成本限制其市场空间。中国北京助剂二厂在1994 年首次实现万吨级产线投产,1999 年东华大学实现超高分子量聚乙烯纤维的产业化合 成。至此,中国企业开始持续投入超高分子量聚乙烯行业。近年来,随着锂电池隔膜需求显著增长,国内超高分子量聚乙烯树脂产能快速释放,截至目前,国内超 高分子量聚乙烯在产产能合计约为27 万吨/年,在建产能32 万吨,另有约48 万吨/年拟新建产能。 国内企业内卷的结果是生产成本的快速下降以及生产效率的快速 提升 。超高分子量聚乙烯树脂的单价从2017 年的1.59 万元/吨下降至2023 年的1.39 万元/吨,超高分子量聚乙烯纤维的单价从2017 年的10.44 万元/吨下降至2023年的 8.11 万元/吨。 纤维环节具有更高的技术壁垒与资金壁垒,因而产品附加值更高。 超高分 ...
新凯来:中国半导体装备的“破局者”如何跨越万重山?
材料汇· 2025-04-20 13:16
点击 最 下方 "在看"和" "并分享,"关注"材料汇 添加 小编微信 ,遇见 志同道合 的你 写在前面 (文末有惊喜) 一直在路上,所以停下脚步,只在于分享 包括: 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 正文 目录 引言:从 "卡脖子" 到 "破局者" 的逆袭之路 一、登山者的起点:从实验室到产业突围战 1.1 深圳基因与国资赋能 1.2 技术突围的 "名山战略" 二、名山矩阵:突破国际垄断的 "硬核装备" 2.1 工艺装备:从微米到纳米的精度革命 --峨眉山 EPI:国产外延沉积的 "纳米级精度革命" --三清山 RTP:半导体热处理的 "中国速度" --武夷山 Etch:半导体制造的 "纳米雕刻师" --普陀山 PVD:金属互连的 "中国精度" --阿里山 ALD:原子级薄膜沉积的 "中国精度革命" 三、生态突围战:构建 "中国芯" 产业闭环 --长白山 CVD:化学气相沉积的 "中国精度革命" 2.2 量检测装备:半导体制造的 "火眼金睛" --岳麓山 BFI:国产明场缺陷检测设备的破局之作 --丹霞山 DFI:暗场缺陷检测的 "纳米级猎手" --蓬莱山 PC:无图案晶圆检测的 "隐形守 ...