人民财讯12月15日电，恒指低开1%，恒生科技指数低开1.34%。京东健康跌近6%，百度跌超3%，理想 汽车、阿里巴巴跌超2%。 ...

本文标题没有任何标题党成分，准确基于理想2025年11月17日发布的 CorrectAD: A Self-Correcting Agentic System to Improve End-to-end Planning in Autonomous Driving 西湖大学的Enhui Ma与理想的Lijun Zhou为共同一作，Enhui Ma的工作完成于理想实习期间。 论文明确指出PM-Agent是在模拟产品经理的角色(simulate the role of product manager)， 核心职责不是 简单的看见错误，而是深刻理解为什么错了并提出需要什么数据。 将 DriveSora比作数据部门(similar to the role of Data Department)， 职能是根据PM-Agent的需求，基于 DiT架构生成高保真的训练数据 。不是普通的视频生成，DriveSora 解决了传统生成模型胡乱发挥的 问题，实现精准可控。 过去面对长尾问题，内核是基于检索，广义的历史数据库里有这个场景就能解决，没有就无法解决， 处理思路一般是要么自己派车去收集，要么尝试从用户的实车数据去收据，即内核 ...

Investment Rating - The report suggests a focus on opportunities arising from the themes of international expansion and smart technology, particularly in the automotive sector [1]. Core Insights - Short-term domestic demand is low, with retail sales of passenger vehicles declining year-on-year. However, exports of passenger vehicles have shown strong growth, indicating that international markets will be a long-term focus for the industry [1][12]. - The smart technology and robotics sectors are accelerating, with significant advancements in intelligent driving and AI integration in vehicles [15][18]. - The report recommends investing in companies like BYD, Geely, and Li Auto for international expansion, and companies like Horizon Robotics and Top Group for smart technology and robotics [1][18]. Summary by Sections Weekly Perspective - Domestic demand is weak, with November retail sales of passenger vehicles down 15.8% year-on-year. The report notes that the expected policy incentives have not yet materialized, contributing to this decline [11]. - Passenger vehicle exports reached 594,000 units in November, a 50% increase year-on-year, indicating a robust international market [12]. Industry Data Tracking - The Shanghai Composite Index decreased by 0.08%, while the automotive index increased by 0.16% this week. Notable stock performances included Superjet Co. (+39.0%) and Huamao Technology (+28.5%) [2][19]. - In November, wholesale passenger vehicle sales were 2.991 million units, a 1.7% increase year-on-year, while new energy vehicle sales were 1.694 million units, up 17.6% [4][34]. Industry Dynamics - The report highlights the rapid development of smart technology in vehicles, with over 60% penetration of L2 and above driving assistance systems in the market. The trend towards AI-driven smart cockpits is also noted [15]. - Robotics technology is advancing, with new products being launched by domestic manufacturers, indicating a shift towards commercialization in this sector [16][18].

2025年，汽车行业的价格战进入第三个年头，但其形态已发生深刻变化。价格战给车企带来的财务困境 愈发明显。 年关将至，2025年的中国汽车市场注定被载入史册。 这一年，行业经历结构性变革，从价格竞争到技术驱动，从国内市场到全球布局，从规模扩张到价值重 构，中国汽车工业迈入新的发展阶段。 这一年，中国汽车工业不仅巩固了全球市场份额的领先地位，更在技术创新、标准制定和产业理念上完 成了从"追赶者"到"引领者"的蜕变。 为此，智通财经提炼出十大核心关键词，试图勾勒出行业演进的深层脉络。 数据显示，2025年前三季度汽车行业利润率仅为4.5%，低于下游工业企业6%的平均水平，然而进入下 半年，价格战出现缓和迹象。这一转变背后，是政策层面的"反内卷"整治取得成效，也是行业从恶性竞 争转向理性发展的信号。 片来源：界面图库 一、价格战余波 车企们逐渐认识到单纯的降价换市场并非长久之计，品质、服务和技术创新才是立足之本。比亚迪、吉 利等头部企业在营收增长的同时，利润却出现下滑，这种"增收不增利"的现象倒逼企业重新审视竞争策 略。 价格战的余波仍在，但行业已经开始寻找更健康的竞争方式。这种认知的转变，预示着行业正在从青涩 走 ...

"理想汽车和多家优秀的不锈钢企业沟通解决这一问题时，均被婉拒，行业给出的解释是——太极端， 不算常规工况。从流程上讲，这台车已经达标；从行业标准讲，它是高标准设计，以304不锈钢制作油 箱已经是行业共识的最佳方案。"段吉超说。 在这种情况下，理想汽车材料技术研发团队的专家提出用跨领域的思路进行自研。最终，理想汽车自研 了不锈钢油箱材料UFHS-X。官方数据显示，UFHS-X相比于传统304L屈服强度提升了100%，制造出来 的油箱抗穿刺能力提升了52%，在极限的碰撞和托底场景中，安全防护能力更强。 12月11日，在理想汽车材料技术日上，理想汽车材料研发负责人段吉超表示，汽车制造可以借鉴零售业 的胖东来模式，采用"选、育、研"的方式保障材料环节的品质。 "传统超市主要是做好选品工作，但以胖东来、盒马为代表的新零售不仅会高标准精选，还会与供应链 共创、甚至自研超级爆品，这是他们成功的秘诀，是让他们得以在同质化竞争中脱颖而出的核心竞争 力。"段吉超说。 智能汽车的同质化竞争是理想汽车面临的挑战之一。今年下半年，理想汽车相继上市了理想i8和理想i6 两款纯电车型。作为纯电市场的后来者，理想汽车进入的是一个红海，各家车 ...

新浪科技讯 12月14日下午消息，在近日的理想汽车材料技术日上，理想汽车材料研发负责人段吉超公 布了理想汽车在材料研发方面的成果。他表示，目前理想汽车已是行业内自研材料门类最多的车企，也 是国内唯一掌握钢铁、铝合金、镁合金、工程塑料、弹性体、复合材料等全谱系材料自研能力的车企。 技术日活动现场，理想汽车集中展出了覆盖金属、塑料、织物皮质等全品类的数十种材料，其中超高强 高韧铝板、高强韧2000IH热成形钢、低醛PU表皮等多项材料均为行业首发。 段吉超首先以胖东来模式举例，"传统超市主要是做好选品工作，但以胖东来为代表的新零售不仅会高 标准精选，还会与供应链共创、甚至自研超级爆品，这是他们成功的秘诀，是让他们得以在同质化竞争 中脱颖而出的核心竞争力。" 他表示，这也与理想汽车的"选、育、研"材料方法论高度同源。其中，"选"是基础，理想汽车会基于严 格的标准，选择行业内最优秀的材料方案，打造好的产品基础；其次是"育"，当行业标准品无法满足理 想汽车的性能要求，就通过牵引或培育供应商开发更高性能的新材料；最后是"研"，面对研发难度更大 的无人区技术，理想汽车会选择自研。 市面上找不到合适的材料，也没有愿意研发的供应 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 理想汽在ICCV'25期间也分享了些新东西！目前还没有视频对外。 VLA团队负责人詹锟老师做了一场世界模型的presentation，名为World Model: Evolving from Data Closed-loop to Training Closed-loop。自动驾驶之心第一时间做了解 读分享给大家~ 首先是介绍下理想VLA司机大模型： 回顾了理想汽车智能驾驶的发展路线，从规则时代的轻图和无图，再到基于AI的E2E+VLM快慢双系统和VLA， 这四个方案中Nav（导航）是重点突出的模块。 下面介绍的是数据闭环的价值。左上角这张图是一个完整的数据闭环流程： 影子模式验证→经由数据触发回传到云端进行数据挖掘→有效样本进行自动标注→生 成训练集训练模型→模型下发验证性能。 这个过程已经可以做到一分钟的数据回传。 目前已经有15亿公里的驾驶数据，200+的Trigger来生产15-45s的Clip数据。 目前理想的端到端量产版本MPI已经到了220+， ...

12月11日，小鹏汽车董事长何小鹏发文称，小鹏汽车的VLA 2.0（Vision-Language-Action，视觉语言动作模型）将在下个季度发布，"因为是第一个版本， 所以压力很大"。 此外，何小鹏还与公司自动驾驶团队立下特别"赌约"：若2026年8月30日前，小鹏VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果，他将在硅 谷筹建特色中国风味食堂。反之，自动驾驶负责人需在金门大桥完成裸跑挑战。 就在前一天，理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋在社交平台发布长文，回应宇树科技创始人王兴兴此前对VLA模型的质疑。 "我跟王兴兴观点最不一样的地方在于，他认为模型架构更重要，但我认为模型的关键是要与整个具身智能系统适配。在此基础上，数据是起决定意义 的。"郎咸朋认为，"VLA就是自动驾驶最好的模型方案。" 据了解，VLA被业内视为端到端方案的"智能增强版"。其名称中的V代表视觉感知（Vision），A代表动作执行（Action），而中间的L则是大语言模型 （Language Model）。V负责实时感知环境，A负责输出具体控制指令，L则像"中台"一样，把感知信息转译为可供A执行的规划与决策。 清华 ...

每经记者｜孙磊 每经编辑｜段炼 裴健如 12月11日，小鹏汽车董事长何小鹏发文称，小鹏汽车的VLA 2.0（Vision-Language-Action，视觉语言动作模型）将在下个季度发布，"因为是第一个版本， 所以压力很大"。 图片来源：何小鹏微博 此外，何小鹏还与公司自动驾驶团队立下特别"赌约"：若2026年8月30日前，小鹏VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果，他将在硅 谷筹建特色中国风味食堂。反之，自动驾驶负责人需在金门大桥完成裸跑挑战。 就在前一天，理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋在社交平台发布长文，回应宇树科技创始人王兴兴此前对VLA模型的质疑。 "我跟王兴兴观点最不一样的地方在于，他认为模型架构更重要，但我认为模型的关键是要与整个具身智能系统适配。在此基础上，数据是起决定意义 的。"郎咸朋认为，"VLA就是自动驾驶最好的模型方案。" 近几年，辅助驾驶行业经历了多次"技术底座"的范式迁移——从企业普遍把激光雷达+高精地图奉为"黄金组合"，到引入BEV（鸟瞰图）+Transformer摆脱 高精度地图，再到端到端将辅助驾驶带入AI时代，企业普遍按照这个路径来推进辅助驾 ...

Market Overview - The three major U.S. stock indices closed lower, with the Dow Jones down 0.51%, the Nasdaq down 1.69%, and the S&P 500 down 1.07% [1] - Popular tech stocks experienced declines, with Broadcom falling over 11%, Nvidia down over 3%, and Google, Microsoft, Meta, and Amazon all dropping over 1%. Tesla, however, saw an increase of over 2% [1] Sector Performance - The storage sector, cryptocurrency mining companies, and semiconductor stocks faced significant declines, with Corning down nearly 8%, Quantum down over 7%, and Micron Technology, Dell Technologies, and Logitech all dropping over 6%. AMD fell nearly 5%, Intel was down over 4%, and HP dropped over 2% [1] - The automotive manufacturing sector saw gains, with Polestar rising over 19%, Rivian up over 12%, and Toyota increasing by over 2% [1] Chinese Stocks - The Nasdaq Golden Dragon China Index fell by 0.30%. Among popular Chinese stocks, Pony.ai dropped 5.6%, WeRide fell 3.2%, and Baidu and NIO both declined over 2%. XPeng was down 1.1%, Alibaba fell 0.9%, and Pinduoduo remained flat. However, Li Auto rose 0.3%, Yum China increased by 1.8%, and New Oriental and NetEase both gained 2.1% [1]